Слово "чакра" в буквальному перекладі означає коло, колесо
На фізичному плані чакри пов'язані із залозами внутрішньої секреції. На енергетичному - це центри перетину енергетичних каналів. Різні школи і напрямки виділяють від трьох до 114 чакр в системі людини. В нашій системі ми розглядаємо сім основних чакр.
Більшість чакр (окрім 7ї - сахасрари) мають властиві тільки їй врітті - властивості чи коливання розуму.
Пропрацювання чакр за допомогою медитації і асан - веде до контролю над залозами і гормонами, котрі вони виділяють, а значить і контролем над врітті.