Создание модели горизонтальной платформы с использованием интегрированной среды разработки Trace Mode 6 - Программирование, компьютеры и кибернетика курсовая работа

Главная

Программирование, компьютеры и кибернетика
Создание модели горизонтальной платформы с использованием интегрированной среды разработки Trace Mode 6

Обеспечение устойчивости грузоподъемных машин - важнейшее условие при разработке систем управления их рабочими операциями. Физическая модель платформы. Краткие технические характеристики элементов. Схема автоматизации и электрическая принципиальная схема.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Важными показателями уровня организации промышленной безопасности на производстве являются количественные оценки аварий и несчастных случаев с тяжелыми последствиями, в том числе со смертельным исходом. Изменение этих оценок характеризует эффективность принимаемых мер со стороны государства. В связи с широким применением грузоподъемных кранов и значительным количеством аварий и несчастных случаев при их эксплуатации представляет интерес анализ показателей производственного травматизма и аварийности применительно к этим машинам с учетом тенденций количественного и качественного изменения их парка Согласно статистическим данным Ростехнадзора России, производственный травматизм и аварийность на подъемных сооружениях занимают третье место (после травматизма в угольной и горнорудной промышленности) и составляет примерно 90 аварий в год.
Приведенная статистика свидетельствует о необходимости поиска дополнительных методов снижения аварийности и повышения безопасности парка грузоподъемных кранов.
Обеспечение устойчивости грузоподъемных машин (ГПМ) является важнейшим условием при разработке систем управления их рабочими операциями.
- во-первых, с тем, что около половины всех аварий мобильных ГПМ связано с их опрокидыванием,
- во-вторых, с тем, что потеря устойчивости приводит, как правило, к разрушению самой машины без возможности ее дальнейшего восстановления, а также возможным вторичным разрушениям и человеческим жертвам. Особенно это важно, когда по тем или иным причинам грузоподъемная машина в процессе эксплуатации испытывает на себе ненормируемые внешние воздействия, представляющие собой просадку почвы под выносными опорами, ветровые нагрузки, ошибки оператора- крановщика.
В настоящий момент наиболее распространенным устройством, позволяющим контролировать устойчивость установки, является ограничитель грузового момента, работающий в индикаторном режиме, и не влияющий на управление машиной до момента достижения критического значения устойчивости. Использование такой системы может привести, вследствие динамических нагрузок при резком трогании груза, в худшем случае - к опрокидыванию, в лучшем - к остановке работы с грузом, который мог бы быть поднят при более плавном разгоне. В то же время ручное регулирование скорости может привести к тому, что более легкий груз будет перемещаться медленней, чем того требуют условия безопасности. При большом числе рабочих циклов с однородным грузом это может привести к значительным потерям рабочего времени, которого можно было бы избежать при автоматическом регулировании силы, приложенной к грузу со стороны рабочих механизмов.
Таким образом, задача создания автоматизированной системы управления ГПМ, обеспечивающей максимум эксплуатационной производительности при сохранении условий устойчивости является актуальной. Система должна выполнять следующие функции: постоянный контроль параметров ГПМ и внешних факторов, влияющих на устойчивость; определение текущего значения предельно допустимой нагрузки; выработка управляющих сигналов на исполнительные механизмы ГПМ, обеспечивающих сохранение условия устойчивости; адаптация алгоритмов управления к изменяющимся внешним условиям; прогнозирование возможной просадки грунта под опорами ГПМ и заключение о возможности продолжения данного вида работ на данной площадке; аварийное отключение исполнительных механизмов и коррекция положения опорного контура и параметров ГПМ.
Цель работы. Повышение уровня эксплуатационной производительности и безопасности производства погрузоразгрузочных работ, выполняемых мобильными ГПМ, при ненормируемых внешних воздействиях путем мониторинга грузовой устойчивости и стабилизации опорного контура.
В первую очередь, исследования затрагивают мобильные ГПМ, работающие, как правило, на неподготовленных площадках с ограниченным рабочим пространством. Однако, вследствие подверженности других типов свободностоящих ГПМ тем же внешним возмущающим факторам, для них применимы те же принципы обеспечения устойчивости, а разрабатываемая система может быть к ним приспособлена при внесении корректировок в алгоритмы управления, содержащиеся в памяти управляющего устройства.
Достовериость научных положений и выводов подтверждается корректным использованием фундаментальных положений теории грузовой устойчивости, адекватностью разработанной математической модели реальным процессам, подтверждением полученных теоретических результатов данными эксперимента и результатами промышленной апробации.
В качестве физической модели была создана установка, имитирующая одну из диагоналей платформы . Модель состоит из двух вертикальных штанг, соединенных балкой, имитирующей одну из диагоналей платформы. При помощи реверсивных электродвигателей штанги могут подниматься или опускаться независимо друг от друга.
Направление вращения каждого двигателя определяется комбинацией включения и отключения пар управляющих реле, которые меняют полярность подключения. Управляющая обмотка реле подключена к выходам регулятора.
1.1.1 Технические характеристики АС4
от 90 до 245 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой от 47 до 63 Гц или от 20 до 60 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В)
Потребляемая мощность, ВА, не более
Схема подключения мостового тензодатчика
Максимальная нагрузка (нескольких параллельно подключенных тензодатчиков) на один канал, Ом, не менее
87 (четыре датчика сопротивлением 350 Ом)
Номинальное напряжение питания (возбуждения) тензодатчика от встроенного источника постоянного тока, В
Максимальная длина кабеля между прибором и датчиком (дополнительная приведенная погрешность не более 1%), м, не более
Время обновления данных измерений в канале для МВ110-224.4ТД, мс, не более:
- в режиме с возбуждением датчика постоянным напряжением:
включены четыре измерительных канала
- в режиме с возбуждением датчика знакопеременным напряжением:
включены четыре измерительных канала
Время установления рабочего режима (предварительный прогрев), мин, не более
2.4, 4.8, 9.6, 14.4, 19.2, 28.8, 38.4, 57.6, 115.2
P20 со стороны передней панели, IP00 со стороны клеммной колодки
Для корректной работы системы необходимы следующие элементы:
Ниже представлены их краткие характеристики
1.1.3 Технические характеристики СМИ-1
1.1.4 Технические характеристики БП07,БП14
Таблица 2.5 Технические характеристики БП30
Перечень использованного оборудования.
1а Датчик углового положения УИМ-15М
1б Датчик высотного положения ДВП-П
1и,1к Двигатель постоянного тока ДПР-74
1.1.7 Схема электрическая принципиальная
Использованные аргументы в программе_2:
Использованные аргументы в программе_3:
Управляемые переменные - подача давления в аутригеры
Контролируемые переменные - угол отклонения от горизонтали, положение платформы
Для корректной работы составной части программы необходимо создать функциональную основу, для чего создаем компонент «программу» и выбираем язык программирования FBD
Добавляем функциональные блоки из встроенного набора:
Привязываем их соответственно к необходимым каналам:
Добавив все необходимые компоненты и коэффициенты, получим:
Проверяем верность соединений с помощью кнопки компиляция и диалогового окна:
1- индикатор, показывает в каком в каком режиме работает программа (вкл/выкл)
2- установка внешнего воздействия с помощью ползунка
7- регистрация угла наклона по осям z,y
8- регистрация угла наклона по осям z,x
Создаем привязки для всех элементов экрана:
Аналогично присваиваем аргументы соответствующим элементам.
Аналогично создаем слой «РУ», но создаем новую FBD программу:
На каждый слой размещаем соответствующие элементы, например слой «проект»:
Переносим на экран из панели приборов «Архивный тренд» и создаем в нем 3 кривые, соответственно:
3. результат автоматического регулирования
Добавляем из панели устройств «отчет тревог ОТ узла»
В данном поле регистрируются и фиксируются изменения системы во времени.
Для корректной работы необходимо выполнить следующие действия:
2. Создать компонент «Словарь для канала Float»
3. Заполнить свойства полученного компонента
4. Открыть вкладку «редактирование RTM_1» и заполнить соответствующие графы
5. В созданном ранее канале «Параметр» изменить свойства
Элементы модели создавались с помощью программы «3D MAX 2012»
Для добавления модели в проект необходимо выполнить следующие действия:
1. сохранить ее в формате “PNG” с прозрачным фоном
4. импортировать и добавить изображения с внешнего источника
5. открыть вкладку ресурсы на панели инструментов и перенести на экран необходимые элементы
Для анимации модели создадим привязку к необходимому аргументу
Теперь модель будет перемещаться в пространстве в зависимости от воздействия.
Так же разместим на экране модели опор конструкции, в результате получим:
Для создания датчика положения необходимо выполнить следующие действия:
1. создать новую программу с языком программирования ST
2. создать аргументы входных и выходных переменных
4. разместить на экране стрелочный прибор
5. Привязать аргумент программы к стрелочному прибору
Создаем новый слой, называем его «Информация»
1. Добавляем чертеж принципиальной схемы подключения, перетащив его из ресурса «Библиотека_картинок»
2. Добавляем текстовое поле с соответствующим названием
Для удобства пользования размещаем каждый из вышеперечисленных элементов экрана на соответствующий слой и организуем интерфейс пользователя.
Каждая кнопка открывает соответствующий слой. Это необходимо для минимизации занимаемого пространства на рабочем экране.
Слой «проект» включает в себя следующие слои:
Конечный результат выполненной работы примет вид:
Для ограничения доступа к использованию системы необходимо создать пользователей и изменить права их доступа к системе, для этого нужно выполнить пошаговую инструкцию:
1. Создать компонент пользователи_ТМ
2. Ввести Имя, логин, пароль и права доступа к системе для каждого пользователя:
Для доступа к проекту необходимо запустить Trace Mode и открыть файл с проектом.
Для запуска профайлера необходимо выделить во вкладке «Система» компонент «RTM_1» и нажать в панели инструментов кнопку «запустить профайлер»
Если кнопка не выделена, то необходимо сохранить проект «для RTM_1» нажав соседнюю кнопку.
После запуска профайлера появится окно:
В данном диалоговом окне необходимо ввести Имя пользователя и его пароль, для доступа к проекту. В данном случае нужно ввести :
После авторизации пользователя необходимо нажать на .
Далее автоматически откроется принципиальная схема подключения регулятора и исполнительных механизмов.
Для перехода к проекту необходимо нажать кнопку «проект», после запуска автоматически откроется ручное управление «РУ». Это уменьшает оператору время и делает доступ к проекту интуитивно понятным.
Выделение кнопки позволяет сразу определить, какой режим включен. Например, сейчас включен режим «РУ».
Для запуска регулирования необходимо нажать на кнопку «пуск». Проект запустится, если индикатор стал зеленый (иначе красный).
Система начнет регулирование и выходное значение станет равным 4.9, потому что минимальный вылет аутригера является 5 см, с учетом потери давления примем значение 4.9.
На стрелочных приборах «отклонение от горизонтали» выводятся значения изменение положения платформы в пространстве и отклонение от горизонта в двух плоскостях: z-x и z-y
Когда система достигнет установившегося значения, показания приборов будут равны 0.
Чтобы задать в ручную воздействие необходимо нажать кнопку «задание».
Для того, чтобы открыть необходимую вкладку достаточно навести на кнопку и нажать, например, откроем «график»:
В режиме «график» можно посмотреть как ведут себя переменные системы и просмотреть архивные данные в поле «отчет тревог»
Для переключение на «модель» необходимо нажать на выключатель и нажать кнопку «модель».
Это сделано потому что, нет постоянно необходимости вести наблюдения за графическим и модельным изменениями системы. В открывающихся режимах «АУ» и «РУ» присутствуют все необходимые данные для отслеживания процесса регулирования.
На экране появилась модель, которая будет перемещаться, и выравниваться в зависимости от возмущения.
Для закрытия вкладки необходимо нажать на кнопку
Для выхода из программы необходимо нажать кнопку «стоп» и кнопку . После этого в диалоговом окне подтвердить пользователя и закрыть профайлер кнопкой .
1. Электронный ресурс: http://ankey.ru/tech/scada/intro.htm
2. SCADA-система Trace Mode/ Сост. И.П. Ефимов, Д.А. Солуянов.-Ульяновск: УлГТУ, 2012г.-158 с.
3. Лекции по курсу «Интегрированные системы управления» / Сост. И.Ю. Хазов.-Тверь: ТвГТУ, 2012.
Методика и основные этапы разработки концептуальной модели и базовой архитектуры программно-аппаратного комплекса. Выбор программно-аппаратной платформы и среды. Обеспечение интуитивно-понятного пользовательского интерфейса. Создание системы управления. курсовая работа [916,7 K], добавлен 06.12.2012
Характеристика учебно-методического модуля по проектированию автоматизированных систем в TRACE MODE 6. Интегрированная среда разработки TraceMode 6.05. Разработка автоматизированной системы управления. Социально-экономическая эффективность проекта. дипломная работа [2,9 M], добавлен 30.09.2013
Анализ информационной системы Scada Trace Mode, ее предназначение. Разработка системы управления для кондиционеров с помощью Trace Mode. Сущность FDB-программы системы. Создание информационной структуры, разработка математической базы и графической части. курсовая работа [1,1 M], добавлен 11.05.2012
Предоставление интегрированной платформы для разработки, тестирования, развертывания и поддержки веб-приложений как услуги, организованной на основе концепции облачных вычислений. Модели работы для разных групп пользователей; виртуализация, безопасность. презентация [510,7 K], добавлен 21.02.2012
Обзор существующих технологий разработки программного обеспечения. Описание платформы NET Framework. Принцип работы платформы: компиляция исходного кода; процесс загрузки и исполнения кода; IL-код и верификация. Новые возможности платформы NET Framework. реферат [30,7 K], добавлен 01.03.2011
Анализ решений и выбор платформы виртуализации. Обоснование выбора VMwareESXi в качестве платформы для создания учебного класса. Системные требования к аппаратной части для выбранной платформы. Создание макета на основе сервера виртуализации VMwareESXi. дипломная работа [4,1 M], добавлен 12.04.2017
Функции системы и обоснование выбора контроллера. Обработка данных по web–технологии клиент-сервер. Организация Web–интерфейса в инструментальном пакете Trace Mode. Методика расчета показателей надежности. Структурная схема с цифровым регулятором. дипломная работа [1,6 M], добавлен 30.09.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Создание модели горизонтальной платформы с использованием интегрированной среды разработки Trace Mode 6 курсовая работа. Программирование, компьютеры и кибернетика.
Понятие и случаи обеспечения пособиями по временной нетрудоспособности. Продолжительность выплаты и размер пособия.
Логопедическое Сопровождение Детей И Взрослых Эссе Образец
Реферат: Обновленные технические руководящие принципы экологически обоснованного регулирования отходов, состоящих из полихлорированных дифенилов (пхд), полихлорированных
Доклад: Учение Аристотеля о душе. Разум и воля
Курсовая Работа На Тему Приобретение Права Собственности
Реферат: Политика эффективности занятости в СССР при НЭПе. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа: Методика аудита капитала и обязательств. Рентабельность капитала и методика ее анализа . Скачать бесплатно и без регистрации
Контрольная Работа История России 11 Класс
Курсовая работа по теме Понятие организационной культуры, ее задачи и функции, структура и основные компоненты
Осенний Урожай Сочинение 8 Класс
Сочинение Про Любимый Праздник На Английском
Список Литературы Отчет По Практике Программиста
Реферат: Государственное регулирование рыночной экономики 4
Типичные ожидания приемных родителей и адаптационные ресурсы приемного ребенка
Сочинение На Тему Письмо Обломову
Внутренняя Политика Ивана 4 Реферат
Курсовая работа по теме Особенности взаимоотношений подростков, проживающих в интернате
Эхо Войны Сочинение 11 Класс Итоговое
Курсовая работа: Психологические особенности нехимических зависимостей
Дипломная работа по теме Договор коммерческого найма жилых помещений
Сюжетно-композиционная структура романа Джулиана Барнса "Англия, Англия" - Литература курсовая работа
Городская телефонная сеть АО "Молдтелеком" - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа
Особенности международной торговли нефтью - Международные отношения и мировая экономика курсовая работа