Схема сервопривода своими руками
Схема сервопривода своими рукамиСкачать файл - Схема сервопривода своими руками
Занимаясь роботостроением нам рано или поздно придется задуматься о сборке платы для управления двигателями. В случае если вам нужна фиксированная скорость моторов, без потери мощности, то лучше собрать реле шилд. В случае, если вам нужна плавная регулировка скорости вращения моторов и вы готовы ограничиться максимально потребляемым током мотора в мА, тогда читаем эту статью и собираем плату управления на широко известной микросхеме LD. Встречайте Motor shield LD. Плат управления на базе LD собрано уже немало, но односторонней платы для домашнего изготовления я так и не нашел. В данный момент шилды на этой микросхеме могут похвастаться сразу двумя LD на борту , управляемыми сдвиговым регистром 74HC Более ранние версии включают в себя LD и микросхемку 74HC Посмотрев даташит на последнюю микруху, можно понять, что она включает в себя 4 логических элемента И-НЕ. На рисунке также приведена 'таблица истинности' для данного элемента. Смыслом использования микросхемы 74HC00 в нашем устройстве является возможность менять единицу и ноль местами на выводах Output1 и Output2 микросхемы LD, реверсируя этим направление вращения мотора, используя для этого только один вывод контроллера. Направление вращения моторов мы задали, но без подачи питания на вывод Enable1 двигатель вращаться не будет. Подачей ШИМ сигнала именно на этот вывод мы и будем управлять скоростью вращения мотора. Более подробно про принцип работы LD можно почитать здесь. Для управления скоростью моторов, выбраны оставшиеся ШИМ выводы 3, 5 , которые, правда, доступны только на ATmega, На мой взгляд, при использовании Мега8 лучше потерять возможность регулирования скорости движения, зато у вас будут доступны 3 свободных вывода ШИМ на ATMEGA8 9, 10, 11 для управления сервоприводами, да и 8ую на ую можно заменить в любой момент, получив этим доступ к регулировке скорости. На плате Ардуино уже имеется стабилизатор напряжения серии , а именно , который должен обеспечивать стабильное напряжение для работы контроллера. Во избежание просадки напряжения в цепи питания контроллера при резком запуске мощных сервоприводов - решено питать силовую серво часть от отдельного стабилизатора. КРЕН5А является линейным стабилизатором, а это подразумевает, что вся преобразуемая энергия переводится в тепло и при подключении нагрузки стабилизатор начинает нагреваться прямо пропорционально величине потребляемого тока. Ввиду этого рекомендуется посадить стабилизатор на радиатор. При использовании маломощных сервоприводов типа 9G рекомендую использовать пятивольтовый стабилизатор с маркировкой он же КРЕН5А. Пяти вольт для питания сервоприводов такого типоразмера будет достаточно с головой. Для более мощных, к примеру MG , возможна установка шестивольтового стабилизатора с маркировкой он же КРЕН5Б. На плате имеются джамперы JP1 и JP2 , позволяющие выбирать схемы подключения питания. JP1 и JP2 замкнуты - Ардуина, стабилизатор и силовая часть реле шилда питаются от одного источника питания. JP1 разомкнут, JP2 замкнут- Ардуина питается от одного источника, стабилизатор и силовая часть реле шилда от другого. JP1 замкнут, JP2 разомкнут- Ардуина и стабилизатор питаются от одного источника, силовая часть реле шилда от другого. Сделано это с целью того, что:. JP1 разомкнут, JP2 разомкнут- питание Ардуины и силовой части шилда раздельное, стабилизатор не используется. Как уже говорилось, в данной сборке возможно регулирование скорости вращения. Подсоединим два двигателя в нашем случае используем платформу от игрушечного танка и произведем пуск двигателей на средних оборотах и на максимальных в две стороны. В данном скетче мы повернем выводной вал на градусов сделаем 48 шагов из даташита в обе стороны с определенной скоростью. При такой совместимости возможно запитывать и Ардуину от шилда, и силовую часть шилда от Ардуины, и стабилизатор для питания сервоприводов от Ардуино. Разница состоит в том, что возможное соединение питаний происходит на пине Vin Arduino. Напряжение на этом выходе получается равным входному минус потеря напряжения на защитном диоде подаем к примеру 8 Вольт на разъем питания Ардуино, получаем примерно 7. Выход из этой ситуации прост: Для облегчения распайки smd компонентов с обратной стороны платы, где нет маркировки, приведу картинку. В данный момент еще реализованы не все элементы нашего сообщества. Мы активно работаем над ним и в ближайшее время возможность комментирования статей будет добавлена. Базовые вопросы FAQ Уроки Arduino первые шаги Подключение периферии к Arduino DIY или Сделай сам Разработки Zelectro Проекты Arduino Полезные статьи в тематике Arduino. Мы - сообщество любителей Arduino и микроэлектроники. У нас вы всегда найдете статьи, которые будут интересны как новичку, так и профессионалу. Сложные и простые проекты ардуино, подключение устройств к arduino, а также множество статей в тематике 'сделай сам'. С нами всегда интересно!
Простая схема управления сервоприводом при помощи таймера NE555
Стандартные аналоговые сервоприводы, которые можно приобрести в широком ассортименте в магазинах для хобби и моделирования, имеют в своем большинстве универсальное управление. Приведенные ниже параметры являются наиболее типовыми, но не обязательно соответствуют Вашему экземпляру. Для определения параметров обратитесь к инструкции к конкретному экземпляру сервопривода. Сервоприводы питаются от постоянного напряжения в пределах от 4. Обычно используется универсальный разъем, содержащий три контакта: Управляющий сигнал - это импульсный сигнал с ШИМ широтно-импульсной модуляцией , представляющий собой последовательность прямоугольных импульсов с амплитудой В и длительностью от 0. Собственно длительность импульса и определяет положение исполнительного механизма. Минимальное значение 1 мс - означает разворот в крайнее левое или против часовой стрелки o Одна из наиболее полных сравнительных таблиц по сервоприводам разных производителей находится тут: Микросхема NE отечественный аналог КРВИ1 представляет собой универсальный таймер, который может использоваться и как мультивибратор сигналов заданной скважности, и как ждущий мультивибратор или одновибратор , и как модулятор сигналов ШИМ, и даже, как генератор пилообразного напряжения. Микросхема NE представляет собой те же таймеры, но сдвоенные два в одном корпусе. Почти все примеры схем, формирующих управляющий сигнал для сервопривода, которые я сумел найти в интернете, содержали два таймера или сдвоенный Первый таймер задавал интервал следования импульсов, то есть частоту 50 Гц, а второй работал в моностабильном режиме пример такой схемы приведен на рисунке 2 ниже или в режиме модулятора ШИМ. Я попытался разобраться, почему не удается сделать сигнал переменной скважности на одном таймере. Рассмотрим типовую схему включения таймера в режиме колебаний Рис. При такой схеме включения время заряда конденсатора C1 определяется формулой. Для формирования меандра существует специальная схема, где R 2 отсутствует вообще, а в цепь разряда вывод 7 включен дополнительный резистор. Отсюда напрашивается разумный вывод - выходной сигнал нужно проинвертировать, прежде чем подавать на сервопривод. В схеме управления всегда найдется 'лишний' логический инвертор или незадействованный элемент И-НЕ. При этом схема тестера существенно упрощается - рис. Здесь можно скачать полную документацию на таймеры NE и NE pdf, кБ каждый.
Тестер сервоприводов своими руками
Программы для разработки электронных схем на русском
Расписание автобуса усть ухта сосногорск
Самоделки и всё что с ними связано
Заболевание доа коленного сустава