Схема подключения модуля risc к станку
Схема подключения модуля risc к станкуСкачать файл - Схема подключения модуля risc к станку
В статье рассмотрен метод заряда блока конденсаторов для накопления энергии, обеспечивающий достаточный запас мощности для питания всех типов нагрузок. Описана схема обратноходового преобразователя с высокой выходной мощностью, использованного для заряда блока суперконденсаторов. Статья представляет собой перевод \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\]. Цифровые сигнальные контроллеры с плавающей точкой, основанные на архитектуре с фиксированной точкой, позволяют реализовать более сложные алгоритмы управления в инвертирующих усилителях мощности для систем, использующих солнечную энергию и энергию ветра. Статья представляет собой авторизованный перевод \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\]. Значительный сегмент рынка разрядных встраиваемых систем занимают изделия на основе микропроцессоров и микроконтроллеров МК с архитектурой ARM Advanced RISC Machine. В настоящее время известны три семейства процессоров ARM — младшее семейство ARM7 тактовые частоты 50… МГц , производительное семейство ARM9 тактовые частоты около МГц и старшее семейство ARM11 тактовые частоты до 1 ГГц. Первоначально МК с ядром Cortex-M3 позиционировалось как упрощенные, бюджетные разрядные приборы. Предполагалось, что они не будут конкурировать с ARM7-МК, поскольку предназначены для более низкой иерархической ниши. Однако глубокая модернизация архитектуры ARM7 и применение технологии 0,14 мкм привели к тому, что МК семейства STM32 по основным параметрам превзошли ARM7-микроконтроллеры. Максимальная тактовая частота МК STM32 составляет 72 МГц. Компания STMicroelectronics заявляет о способности своих МК с ядром Cortex-M3 превосходить DSP других компаний в нише целочисленных вычислений. Таким образом, МК STM32 с ядром Cortex-M3 не только экономичнее, но производительнее, чем традиционные ARM7. В целом, семейство STM32 с ядром Cortex-M3 устанавливает новый стандарт качества среди разрядных МК, а невысокая цена позволяет рекомендовать это семейство разработчикам для перехода с 8- и разрядных архитектур на разрядные. Семейство STM32 очень хорошо подходят для изучения и практического освоения современных разрядных МК. Более простая, по сравнению с ARM, прозрачная для понимания структура программно-доступных ресурсов семейства STM32 позволяет войти в мир производительных МК как уже искушенным разработчикам, так и новичкам. Структура адресного пространства ядра Cortex-M3 МК семейства STM32 представлена на рисунке 1. Адресное пространство МК с ядром Cortex-M3 Ядро Cortex-M3 использует гарвардскую архитектуру с раздельными пространствами памяти программ и данных, хорошо известную тем разработчикам, у которых имеется опыт работы с 8-разрядными приборами. Все ресурсы имеют единое адресное пространство, в котором находятся, в т. Внутренняя флэш-память позволяет хранить как программы, так и данные. При его проектировании решалась задача создания многоцелевого средства, способного функционировать в разном качестве в составе различных конфигураций аппаратуры. Планировались следующие основные роли. Компактный бюджетный модуль на основе разрядного МК с оптимальным набором интерфейсов, который можно использовать в конечном изделии и как производительный процессор смешанных сигналов, и как экономичный контроллер с минимальным интегральным потреблением энергии. Отладочное средство при макетировании встраиваемых систем. Как известно, МК может служить генератором функциональных тестов для всего изделия. Модуль TE-STM32F имеет возможность загрузки тестовых программ через мост USB-UART и возможность отладки с использованием интерфейса JTAG. Учебно-демонстрационное средство для освоения разрядных МК. Небольшая цена, доступность всех портов МК на контактных площадках, расширяемый набор демо-программ являются весомыми аргументами для выбора модуля TE-STM32F в качестве платформы для перехода на современные производительные МК. Микроконтроллерный модуль TE-STM32F Структура микроконтроллеров старшей линейки STM32F приведена на рисунке 3. Структура микроконтроллеров старшей линейки STM32F Набор периферийных блоков МК STM32 включает до пяти интерфейсов USART, три интерфейса SPI, два интерфейса I 2 C, до шести разрядных таймеров, тактовый генератор Важным преимуществом МК старшей линейки является наличие трех разрядных АЦП, ЦАП, интерфейсов USB и CAN, двух таймеров PWM с тактовой частотой 72 МГц. Важнейшим отличием ядра Cortex-M3 от ядра ARM7 является наличие встроенного контроллера вложенных прерываний. Его работа для программиста проявляется в том, что при возникновении запроса прерывания значения программного счетчика, регистров состояния и общего назначения автоматически помещаются в стек, а после выполнения процедуры обслуживания производится автоматическое восстановления их значения. Кроме ненужности фрагментов программы для манипуляций со стеком, важным является то, что при вложенных прерываниях вообще не требуется повторное сохранение регистров в стеке, и время перехода к процедуре обслуживания вложенного прерывания сокращается до шести циклов. Контроллер обработки прерываний дополнен блоком обработки внешних прерываний, который способен преобразовывать сигналы с внешних выводов в сигналы запросов. Детекторы входных сигналов могут быть программно настроены на идентификацию фронта сигнала, спада и импульса. Разработчикам встраиваемых систем часто требуется хороший интегрированный в микроконтроллер АЦП. Микроконтроллеры старшей линейки семейства STM32 имеют в своем составе три разрядных самокалибрующихся АЦП до 21 канала c быстродействием 1 Msps. Несколько полезных опций, таких как сканирующий опрос каналов и синхронная работа нескольких преобразователей, существенно упрощают работу. Интегрированный в кристалл датчик температуры можно подключить к АЦП, что важно для измерения режима работы основного компонента встраиваемой системы. Поскольку в составе микроконтроллеров STM32 имеется еще и разрядный ЦАП, то их можно считать и аналого-цифровыми процессорами mixed signal processors. Большим удобством для многих применений является возможность использования в качестве источника синхросигнала внутреннего RC-генератора с частотой 8 МГц. Внешний кварцевый генератор может иметь частоту Преимуществом МК STM32 является большой диапазон возможного снижения энергопотребления — с 27 мА на частоте 72 MГц до 1,4 мкА в режиме работы только часов реального времени от батареи. Имеется четыре режима работы с малым энергопотреблением. Напряжение питания составляет 2, МК STM32FRET6 имеет три разрядных порта c индивидуально программируемыми выводами, каждый вывод имеет несколько альтернативных функций. Все выводы портов МК на плате модуля TE-STM32F подключены к контактным площадкам, в отверстия которых можно установить штыревой разъем. Через контактные площадки доступны в т. Для подключения к компьютеру или другому host-устройству модуль TE-STM32F имеет два разъема miniUSB. Один из них связан с портом USB-device микроконтроллера, а другой является принадлежностью моста USB-UART. Мост выполнен на базе микросхемы FTRL, позволяет загружать код программы во внутреннюю память МК. Для подключения к сети CAN предусмотрены клеммный соединитель типа DBB. Драйвер выполнен с использованием микросхемы SN65HVD Накопление информации и ее перенос производится с использованием карт microSD. Для этого на плате установлен слот с функцией обнаружения вставленной карты. Питание модуля TE-STM32F может осуществляться от внешнего источника 5 В, порта miniUSB, моста USB-UART. Все источники разделены диодами и могут быть подключены одновременно. Для модуля TE-STM32F создан набор тестирующих программ, который используется для контроля при производстве. Исполняемые коды программ передаются вместе с модулем разработчику; применение тестирующих программ описано в руководстве пользователя. На прилагаемом к модулю компакт-диске имеется программа Flash Loader Demonstrator для загрузки программ во флэш-память МК STM Таким образом, модули могут быть проверены как в процессе разработки системы, так и в процессе ее эксплуатации. Для облегчения освоения МК семейства STM32 в состав документации модуля TE-STM32F включены проекты демо-программ с исходными текстами на языке Си , работающих с важнейшими аппаратными компонентами модуля. На текущий момент это две программы. Одна из них демонстрирует инициализацию процессорного ядра и контроллера прерываний, после этого в программе обслуживания таймера зажигает светодиоды. Вторая программа реализует на порте микроконтроллера класс USB CDC Communication Device Class , осуществляет прием данных от компьютера через виртуальный COM-порт модуля и передачу данных через интерфейс USB модуля. Комплект поставки модуля TE-STM32F включает все необходимое для быстрого начала работы. Кроме собственно модуля, в комплект входит кабель miniUSB, компакт-диск с программами и технической документацией, руководство пользователя в печатном виде. Кабель miniUSB позволяет подключить модуль к контроллеру, подать от него питание 5 В и выполнить загрузку программ во внутреннюю флэш-память. В папке Demo program находятся проекты демонстрационных программ, подготовленные для трансляции в среде IAR Workbench Kickstart. В папке Driver находится драйвер микросхемы FTDIRL моста USB-UART. В папке Schematic можно найти принципиальную схему модуля в формате. В папке Software находятся установочные файлы бесплатных версий среды программирования IAR Workbench Kickstart и загрузчика Flash Loader Demonstrator. В папке TESTs хранятся загрузочные модули тестовых программ. Ядро Cortex-M3 принадлежит к новому поколению разрядных архитектур, а семейство микроконтроллеров STM32 воплощает его структурные новации с использованием новейшей микроэлектронной технологии. Затраченные усилия по освоению нового ядра с лихвой окупаются возможностью просто, быстро и эффективно решать современные задачи. Все это позволяет рекомендовать семейство STM32 и модуль TE-STM32F для реализации перспективных встраиваемых систем, а также для перехода с 8- и разрядных микроконтроллеров на разрядные. Неправильный подход к развитию искусственного интеллекта может привести к вымиранию человечества \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\]. Минэкономразвития дало отрицательный отзыв на предложения о законе Яровой \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\]. Российские светодиодные лампы теперь поставляются и на Ближний Восток \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\]. Texas Instruments может приобрести компанию AMD \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\]. Большинство ударивших по Сирии американских 'Томагавков' было нейтрализовано российскими средствами радиоэлектронной борьбы \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\]. Новости Обзоры, аналитика Интервью, презентации. Накачка и сброс — больше энергии, чем вы ожидали! Развитая логика управления повышает эффективность возобновляемых источников энергии Цифровые сигнальные контроллеры с плавающей точкой, основанные на архитектуре с фиксированной точкой, позволяют реализовать более сложные алгоритмы управления в инвертирующих усилителях мощности для систем, использующих солнечную энергию и энергию ветра. Разработчикам Обзоры, аналитика Силовая электроника. Модуль реализует преимущества микроконтроллера из старшей линейки семейства STM32 компании STMicroelectronics: Модуль представляет собой завершенное решение, готовое для установки в изделия в качестве ядра системы управления. Неправильный подход к развитию искусственного интеллекта может привести к вымиранию человечества \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\] Минэкономразвития дало отрицательный отзыв на предложения о законе Яровой \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\] Российские светодиодные лампы теперь поставляются и на Ближний Восток \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\] Texas Instruments может приобрести компанию AMD \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\] Большинство ударивших по Сирии американских 'Томагавков' было нейтрализовано российскими средствами радиоэлектронной борьбы \\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\] все комментарии. Горячие темы все комментарии. О дной из главных тенденций современного развития микроконтроллерных систем управления является переход на разрядные архитектуры и программирование на языках высокого уровня. Прокомментировать Представьтесь E-mail Пароль Неверно введен логин или пароль Заголовок Текст комментария.
ARM (архитектура)
В статье рассмотрен метод заряда блока конденсаторов для накопления энергии, обеспечивающий достаточный запас мощности для питания всех типов нагрузок. Описана схема обратноходового преобразователя с высокой выходной мощностью, использованного для заряда блока суперконденсаторов. Статья представляет собой перевод \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\]. Цифровые сигнальные контроллеры с плавающей точкой, основанные на архитектуре с фиксированной точкой, позволяют реализовать более сложные алгоритмы управления в инвертирующих усилителях мощности для систем, использующих солнечную энергию и энергию ветра. Статья представляет собой авторизованный перевод \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\]. Значительный сегмент рынка разрядных встраиваемых систем занимают изделия на основе микропроцессоров и микроконтроллеров МК с архитектурой ARM Advanced RISC Machine. В настоящее время известны три семейства процессоров ARM — младшее семейство ARM7 тактовые частоты 50… МГц , производительное семейство ARM9 тактовые частоты около МГц и старшее семейство ARM11 тактовые частоты до 1 ГГц. Первоначально МК с ядром Cortex-M3 позиционировалось как упрощенные, бюджетные разрядные приборы. Предполагалось, что они не будут конкурировать с ARM7-МК, поскольку предназначены для более низкой иерархической ниши. Однако глубокая модернизация архитектуры ARM7 и применение технологии 0,14 мкм привели к тому, что МК семейства STM32 по основным параметрам превзошли ARM7-микроконтроллеры. Максимальная тактовая частота МК STM32 составляет 72 МГц. Компания STMicroelectronics заявляет о способности своих МК с ядром Cortex-M3 превосходить DSP других компаний в нише целочисленных вычислений. Таким образом, МК STM32 с ядром Cortex-M3 не только экономичнее, но производительнее, чем традиционные ARM7. В целом, семейство STM32 с ядром Cortex-M3 устанавливает новый стандарт качества среди разрядных МК, а невысокая цена позволяет рекомендовать это семейство разработчикам для перехода с 8- и разрядных архитектур на разрядные. Семейство STM32 очень хорошо подходят для изучения и практического освоения современных разрядных МК. Более простая, по сравнению с ARM, прозрачная для понимания структура программно-доступных ресурсов семейства STM32 позволяет войти в мир производительных МК как уже искушенным разработчикам, так и новичкам. Структура адресного пространства ядра Cortex-M3 МК семейства STM32 представлена на рисунке 1. Адресное пространство МК с ядром Cortex-M3 Ядро Cortex-M3 использует гарвардскую архитектуру с раздельными пространствами памяти программ и данных, хорошо известную тем разработчикам, у которых имеется опыт работы с 8-разрядными приборами. Все ресурсы имеют единое адресное пространство, в котором находятся, в т. Внутренняя флэш-память позволяет хранить как программы, так и данные. При его проектировании решалась задача создания многоцелевого средства, способного функционировать в разном качестве в составе различных конфигураций аппаратуры. Планировались следующие основные роли. Компактный бюджетный модуль на основе разрядного МК с оптимальным набором интерфейсов, который можно использовать в конечном изделии и как производительный процессор смешанных сигналов, и как экономичный контроллер с минимальным интегральным потреблением энергии. Отладочное средство при макетировании встраиваемых систем. Как известно, МК может служить генератором функциональных тестов для всего изделия. Модуль TE-STM32F имеет возможность загрузки тестовых программ через мост USB-UART и возможность отладки с использованием интерфейса JTAG. Учебно-демонстрационное средство для освоения разрядных МК. Небольшая цена, доступность всех портов МК на контактных площадках, расширяемый набор демо-программ являются весомыми аргументами для выбора модуля TE-STM32F в качестве платформы для перехода на современные производительные МК. Микроконтроллерный модуль TE-STM32F Структура микроконтроллеров старшей линейки STM32F приведена на рисунке 3. Структура микроконтроллеров старшей линейки STM32F Набор периферийных блоков МК STM32 включает до пяти интерфейсов USART, три интерфейса SPI, два интерфейса I 2 C, до шести разрядных таймеров, тактовый генератор Важным преимуществом МК старшей линейки является наличие трех разрядных АЦП, ЦАП, интерфейсов USB и CAN, двух таймеров PWM с тактовой частотой 72 МГц. Важнейшим отличием ядра Cortex-M3 от ядра ARM7 является наличие встроенного контроллера вложенных прерываний. Его работа для программиста проявляется в том, что при возникновении запроса прерывания значения программного счетчика, регистров состояния и общего назначения автоматически помещаются в стек, а после выполнения процедуры обслуживания производится автоматическое восстановления их значения. Кроме ненужности фрагментов программы для манипуляций со стеком, важным является то, что при вложенных прерываниях вообще не требуется повторное сохранение регистров в стеке, и время перехода к процедуре обслуживания вложенного прерывания сокращается до шести циклов. Контроллер обработки прерываний дополнен блоком обработки внешних прерываний, который способен преобразовывать сигналы с внешних выводов в сигналы запросов. Детекторы входных сигналов могут быть программно настроены на идентификацию фронта сигнала, спада и импульса. Разработчикам встраиваемых систем часто требуется хороший интегрированный в микроконтроллер АЦП. Микроконтроллеры старшей линейки семейства STM32 имеют в своем составе три разрядных самокалибрующихся АЦП до 21 канала c быстродействием 1 Msps. Несколько полезных опций, таких как сканирующий опрос каналов и синхронная работа нескольких преобразователей, существенно упрощают работу. Интегрированный в кристалл датчик температуры можно подключить к АЦП, что важно для измерения режима работы основного компонента встраиваемой системы. Поскольку в составе микроконтроллеров STM32 имеется еще и разрядный ЦАП, то их можно считать и аналого-цифровыми процессорами mixed signal processors. Большим удобством для многих применений является возможность использования в качестве источника синхросигнала внутреннего RC-генератора с частотой 8 МГц. Внешний кварцевый генератор может иметь частоту Преимуществом МК STM32 является большой диапазон возможного снижения энергопотребления — с 27 мА на частоте 72 MГц до 1,4 мкА в режиме работы только часов реального времени от батареи. Имеется четыре режима работы с малым энергопотреблением. Напряжение питания составляет 2, МК STM32FRET6 имеет три разрядных порта c индивидуально программируемыми выводами, каждый вывод имеет несколько альтернативных функций. Все выводы портов МК на плате модуля TE-STM32F подключены к контактным площадкам, в отверстия которых можно установить штыревой разъем. Через контактные площадки доступны в т. Для подключения к компьютеру или другому host-устройству модуль TE-STM32F имеет два разъема miniUSB. Один из них связан с портом USB-device микроконтроллера, а другой является принадлежностью моста USB-UART. Мост выполнен на базе микросхемы FTRL, позволяет загружать код программы во внутреннюю память МК. Для подключения к сети CAN предусмотрены клеммный соединитель типа DBB. Драйвер выполнен с использованием микросхемы SN65HVD Накопление информации и ее перенос производится с использованием карт microSD. Для этого на плате установлен слот с функцией обнаружения вставленной карты. Питание модуля TE-STM32F может осуществляться от внешнего источника 5 В, порта miniUSB, моста USB-UART. Все источники разделены диодами и могут быть подключены одновременно. Для модуля TE-STM32F создан набор тестирующих программ, который используется для контроля при производстве. Исполняемые коды программ передаются вместе с модулем разработчику; применение тестирующих программ описано в руководстве пользователя. На прилагаемом к модулю компакт-диске имеется программа Flash Loader Demonstrator для загрузки программ во флэш-память МК STM Таким образом, модули могут быть проверены как в процессе разработки системы, так и в процессе ее эксплуатации. Для облегчения освоения МК семейства STM32 в состав документации модуля TE-STM32F включены проекты демо-программ с исходными текстами на языке Си , работающих с важнейшими аппаратными компонентами модуля. На текущий момент это две программы. Одна из них демонстрирует инициализацию процессорного ядра и контроллера прерываний, после этого в программе обслуживания таймера зажигает светодиоды. Вторая программа реализует на порте микроконтроллера класс USB CDC Communication Device Class , осуществляет прием данных от компьютера через виртуальный COM-порт модуля и передачу данных через интерфейс USB модуля. Комплект поставки модуля TE-STM32F включает все необходимое для быстрого начала работы. Кроме собственно модуля, в комплект входит кабель miniUSB, компакт-диск с программами и технической документацией, руководство пользователя в печатном виде. Кабель miniUSB позволяет подключить модуль к контроллеру, подать от него питание 5 В и выполнить загрузку программ во внутреннюю флэш-память. В папке Demo program находятся проекты демонстрационных программ, подготовленные для трансляции в среде IAR Workbench Kickstart. В папке Driver находится драйвер микросхемы FTDIRL моста USB-UART. В папке Schematic можно найти принципиальную схему модуля в формате. В папке Software находятся установочные файлы бесплатных версий среды программирования IAR Workbench Kickstart и загрузчика Flash Loader Demonstrator. В папке TESTs хранятся загрузочные модули тестовых программ. Ядро Cortex-M3 принадлежит к новому поколению разрядных архитектур, а семейство микроконтроллеров STM32 воплощает его структурные новации с использованием новейшей микроэлектронной технологии. Затраченные усилия по освоению нового ядра с лихвой окупаются возможностью просто, быстро и эффективно решать современные задачи. Все это позволяет рекомендовать семейство STM32 и модуль TE-STM32F для реализации перспективных встраиваемых систем, а также для перехода с 8- и разрядных микроконтроллеров на разрядные. Неправильный подход к развитию искусственного интеллекта может привести к вымиранию человечества \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\]. Минэкономразвития дало отрицательный отзыв на предложения о законе Яровой \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\]. Российские светодиодные лампы теперь поставляются и на Ближний Восток \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\]. Texas Instruments может приобрести компанию AMD \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\]. Большинство ударивших по Сирии американских 'Томагавков' было нейтрализовано российскими средствами радиоэлектронной борьбы \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\]. Новости Обзоры, аналитика Интервью, презентации. Накачка и сброс — больше энергии, чем вы ожидали! Развитая логика управления повышает эффективность возобновляемых источников энергии Цифровые сигнальные контроллеры с плавающей точкой, основанные на архитектуре с фиксированной точкой, позволяют реализовать более сложные алгоритмы управления в инвертирующих усилителях мощности для систем, использующих солнечную энергию и энергию ветра. Разработчикам Обзоры, аналитика Силовая электроника. Модуль реализует преимущества микроконтроллера из старшей линейки семейства STM32 компании STMicroelectronics: Модуль представляет собой завершенное решение, готовое для установки в изделия в качестве ядра системы управления. Неправильный подход к развитию искусственного интеллекта может привести к вымиранию человечества \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\] Минэкономразвития дало отрицательный отзыв на предложения о законе Яровой \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\] Российские светодиодные лампы теперь поставляются и на Ближний Восток \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\] Texas Instruments может приобрести компанию AMD \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\] Большинство ударивших по Сирии американских 'Томагавков' было нейтрализовано российскими средствами радиоэлектронной борьбы \\\\\\\\\\\\\\\\[1\\\\\\\\\\\\\\\\] все комментарии. Горячие темы все комментарии. О дной из главных тенденций современного развития микроконтроллерных систем управления является переход на разрядные архитектуры и программирование на языках высокого уровня. Прокомментировать Представьтесь E-mail Пароль Неверно введен логин или пароль Заголовок Текст комментария.
Это интересно!
Методы оценки бизнеса контрольная работа
Мчс республики татарстан структура
Новый Bluetooth-модуль WT11i Bluegiga
Найти производную функции 2 x 4
Быстрый способ накачать бицепс