Схема коммутации поворота яиц в инкубаторе
Схема коммутации поворота яиц в инкубатореСхема самодельного инкубатора
=== Скачать файл ===
Вопросы задавать можно только после регистрации. Войдите или зарегистрируйтесь , пожалуйста. Данный материал прислал нам автор - наш форумчанин Serge из г. Кишинёва, за что ему большое спасибо! В конструкции большинства бытовых и фермерских инкубаторах вопрос поворота яиц проработан недостаточно или их электронная часть содержит избыточное количество деталей, которые оказывают влияние на стабильность и надежность работы системы поворота. Предлагаемый блок поворота позволит устранить эти недостатки, повысить стабильность работы и доработать имеющиеся инкубаторы начиная от бытовых и заканчивая промышленными, применяя всего лишь две микросхемы с минимальной обвязкой. В качестве дополнительной цели статьи является приведение примеров реализации обыденных аппаратных функций с помощью программ и более эффективное использование возможностей микроконтроллеров в роли устройства поворота для инкубатора. Другим немаловажным фактором является стабильность временных характеристик периода поворота, во многих публикациях временной параметр зависит от стабильности задающего RC генератора, частота которого делится многоразрядным счетчиком до интервала времени равного 1 час, это величина рекомендованная инструкцией по инкубации. Помимо упомянутого, дополнительной задачей является сокращение числа корпусов микросхем, габаритов монтажа и повышение повторяемости конструкции. Учитывая специфику технологии инкубации необходимо обеспечить возможность перевода блока поворота на ручной режим при загрузке инкубатора или отключить в период наклева и вывода последние инкубации. Исходя из выше сказанного, изначально было принято решение выполнить блок поворота на микроконтроллере с учетом специфики решаемой задачи. В качестве микроконтроллера применен AT89C, который является урезанной версией классических контроллеров семейства MCS, который удачно подходит для реализации данного блока поворота и решает возложенные на него задачи. Основные технические характеристики блока поворота: Описание схемы блока поворота Принимая во внимание структуру большинства устройств поворота рис. Если эти функциональные узлы выполнить на обычных цифровых микросхемах, то вся конструкция будет содержать от 4 до 7 корпусов микросхем плюс вспомогательные детали для их нормальной работы, особенно это наглядно видно в \\\\\\\\\\\\[1…4\\\\\\\\\\\\] и меньшей мере в \\\\\\\\\\\\[5\\\\\\\\\\\\], там всего лишь 2 корпуса на считая стабилизатор напряжения. Если применить микроконтроллер, то большинство функциональных блоков можно выполнить программно и сама схема сокращается до одного корпуса, не считая микросхемы стабилизатора напряжения и вспомогательных деталей. Структурная схема блока поворота. На первый взгляд кажется, что довольно роскошно применить микроконтроллер для такой задачи, но учитывая гибкость за счет замены программы и более стабильные временные характеристики благодаря свойствам кварцевого резонатора, которые намного лучше чем RC генераторов на транзисторах или микросхемах. В дополнение ко всему, если нет под рукой кварцевого резонатора с нужной частотой, то ситуацию легко можно исправить простой коррекцией коэффициента деления в программе управления. Сама схема содержит необходимый минимум деталей, но в качестве своеобразного избытка оставлена индикация работы блока, которая сигнализирует о работе всего блока поворота рис. Включение цепей начального сброса и кварцевого резонатора для микроконтроллера стандартное, согласно рекомендациям производителя. Электрическая принципиальная схема блока поворота. Если в качестве исполнительного устройства применен маломощный двигатель с редуктором типа РД или СД, то его схема включения приведена на рис. Электрическая принципиальная схема подключения маломощного двигателя с редуктором. Электрическая принципиальная схема подключения 3-х фазного двигателя. Расположение концевых датчиков для бытовых инкубаторов типа ИПХИ \\\\\\\\\\\\[6\\\\\\\\\\\\] можно заимствовать из \\\\\\\\\\\\[5\\\\\\\\\\\\], аналогичное решение можно найти и у лабораторных инкубаторов ИЛБ-0,5 \\\\\\\\\\\\[7\\\\\\\\\\\\]. Для промышленных инкубаторов типа ИУП расположение концевых датчиков приведена на рис. Расположение концевых датчиков у промышленного инкубатора. Если блок управления приспосабливается для инкубаторов серии ИНКИ, то можно использовать его родные концевые датчики, по алгоритму работы они совпадают с рассмотренными выше схемами. Учитывая тот факт, что загрузка инкубатора всегда выполняется под контролем оператора, в схеме исключена автоматическая установка лотков в горизонтальное положение, что для данной ситуации допустима. Программа управления Для управления всей аппаратной части в память программ микроконтроллера записывается программа, которая и определяет режим работы всего блока поворота. В виду малого объема памяти программ микроконтроллера управляющая программа написана на языке Assembler, которая дает самый компактный исполняемый код после компиляции. По структуре программа условно поделена на две части: В свою очередь основная программа состоит из процедуры инициализации и программы опроса флажков состояния программный поллинг или опрос. Далее основная программа циклически опрашивает состояние этого флажка и в случае его активации выполняет подпрограмму формирования интервала поворота, обнуляет содержимое флажка, где регистрам R2, R3 и R4 отведена следующая роль. В регистре R2 ведется счёт до значения 14h число 20 в десятичном исчислении и таким образом получаем интервал в 1 секунду, при достижении этой величины выполняется инверсия бита порта P1. Мигание светодиода HL1 с периодом 2 секунды введено в программу с целью сигнализации нормальной работы блока поворота, если он погашен или горит постоянно, то это указывает на сбой в программе или неисправность блока. При возникновении сбоя программы достаточно на несколько секунд отключить питание и вновь включить обратно, после этого отсчет времени пойдет с нуля. В виду небольшого объема откомпилированной программы исполняемый код занимает всего лишь байт можно привести её текст в HEX формате: Если возникает необходимость изменить значение периода поворота, то перед программированием контроллера в двоичном файле прошивки по адресу 61h можно изменить содержимое ячейки от 1 до минут, что позволяет задать период поворота чуть больше 4-х часов. Монтаж и настройка электронной части Большинство деталей блока поворота собраны на односторонней печатной плате с размерами 68х50 мм рис. При монтаже печатной платы в обязательном порядке предусмотреть установку микроконтроллера через панельку, это необходимо для удобства ремонта и смены его прошивки. Монтаж печатной платы блока поворота. Если есть в наличии более точные резисторы, то резисторы R5 и R7 можно заменить одним с величиной сопротивления Ом. Для возможности начального сброса микроконтроллера не выключая и включая его питания можно подпаять параллельно конденсатору C1 см. Детали и допустимая замена В блоке поворота стабилизатор напряжения КРЕН12А можно заменить на LM, выпрямительный мост RС можно заменить аналогичным по параметрам или 4-мя выпрямительными диодами, например типа N Светодиоды можно взять типа АЛ или аналогичные отечественного или зарубежного производства с рабочим прямым током мА с красным цветом свечения. Силовой трансформатор можно выбрать любой, где вторичная обмотка обеспечивает нужное выходное напряжение и ток … мА и содержит в первичной обмотке отвод на В для двигателя с редуктором РД Постоянные резисторы типа МЛТ, ОМЛТ, С или аналогичные с мощностью рассеивания 0, или 0,25 вт, электролитические конденсаторы К, К или аналогичные импортного производства. Керамические конденсаторы можно взять любого типа отечественного или зарубежного производства. И в заключение стоит отметить, что данную схему можно перевести на другой тип контроллера, например это может быть котроллер типа Tiny, который по цоколевке полностью совпадает с AT89C не затрагивая саму печатную плату. Изменения в таком случае затронут только программу управления для Tiny Помимо замены микроконтроллера в схему и программу можно ввести дополнительный сервис, например в виде звуковой сигнализации отсуствия поворота, автоматический перевод в горизонтальное положение, индикацию остаточного времени до переворота, возможность задания времени поворота и анализ аварийных ситуаций в силовой части, где все это предусмотрено в последующей версии для публикации блока поворота для промышленного инкубатора. Устройство управления двигателем инкубатора. Автомат переворачивания лотков с яйцами в инкубаторе. При необходимости для желающих изготовить плату самостоятельно прикрепляю файлы платы и необходимые прошивки для него. Мои книги на ФЕРМЕР. RU Инкубатор-автомат АБ http: В дополнение к предыдущему посту привожу исправленную прошивку, где помимо устранения ошибки в программе были перепутаны местами выводы P1. Контроллер XM Приобрел для инкубатора пелки http: Также приобрел мотор GW на 12в, 2 оборота в минуту. Вот в чем вопрос: Нужны ли концевые выключатели для этого мотора? Автоматический переворот яиц с циклом от 0,1 до 25,5 часов заводская предустановка -1,5 часа. Это на случай поломки концевика и заклинивания механизма, чтобы мотор не сгорел. Если сделать переворот по времени, то за несколько дней набежит погрешность, и намотает лотки на ось и вывалит яйца. А нельзя-ли сразу дать людям нормальную прошивку с нормальным контроллером без кварца? При возникновении сбоя программы достаточно на несколько секунд отключить. При 8 переворачиваниях яиц уменьшилась смертность зародышей, главным образом в последние дни инкубации. Увеличение количества переворачиваний привело к росту числа мертвых зародышей. При кратном переворачивании яиц было много мертвых зародышей в первые дни инкубации. Как любая разработка она не гарантирована от ошибок, так как был вынужден выдать на гора весь блок за 3 часа от идеи до собранного и настроенного блока под конкретную конструкцию инкубатора , когда у клиента была авральная ситуация после замыканий фаз в 3-х фазной сети. Если есть предложения как это все решить на уровне схемотехники и программ, то я только приветствую, для удобства их можно выкладывать сюда. К примеру если решать задачу малой кровью, то можно по наглой можно применить ATiny со встроенным тактовым генератором и по цоколевке полностью совпадает с AT89C и плата остается прежней, без переделок. Ниже привожу последнею версию с трансформатором на борту где устранил явные ошибки в печатке и добавил 2 варианта прошивок переворота, одна на 1 час, вторая на 2 часа. Для иной величины времени переворота в прошивке по адресу 63h записать требуемое значение времени в в минутах в шестнадцатеричном формате предельное значение FFh или в десятичном формате. Делать блок поворота на AT89C конечно круто, но можно и проще. Микросхема ИЕ5, транзистор, реле на 24 вольт. Нестабильность особой роли не играет, курица тоже не ровно через час ворочает. Можно купить ПИК-2, стабильность очень хорошая, а можно и розетку-таймер электро-механическую, только заменить родной концевик на такой же по размерам, но с тремя выводами. Период можно устанавливать и 1 и 1,5 и 2 и 3 часа. Спасибо за предложение, но принять не могу. С КИЕ5 я столкнулся еще в м, когда сделал пуско-наладку первого ИСУ, через год последовал второй ИСУ, у них в составе системы поворота стояла плата содержащая пресловутую КИЕ5 по схожей концепции. С ними я намучился изрядно, за сезон микросхемы летели не менее раз, реле РПГ-8 тоже внесли свою лепту на пару с транзистором КТ, в итоге в течении первого года эксплуатации у меня были сплошные маты в адрес изготовителей электронных компонентов. После 1,5-х лет мучений я сделал на макетнице в 2 экземпляра по выше приведенной схеме и встроил их в систему поворота ИСУ, после этого я забыл о нервотрепке с ними до го. Далее я заводские платы поворота я тщательно перебрал, заменил электролиты, КТ заменил на КТ, реле РПГ-8 тоже заменил на импортные 3HJR 1FF - 24V и вернул платы обратно в состав системы поворота. Они проработали один сезон без вопросов, на второй сезон все по старому, вновь начали вылетать микрухи. Я на все это плюнул и встроил обратно уже новые версии плат поворота с трансформатором на борту, пока полет нормальный, никаких нареканий. Неплохо работала плата поворота от А50Б, так что лучше ее схему взять на вооружение, как никак серия куда надежней чем К Ответ довольно прост, серия К не имеет защиты от статического разряда, в й защита от статики уже заложена в ее схемотехнику. Только есть одно неудобство у й серии, в ней нет прямого аналога ИЕ5, ближайший похожий счетчик это КИЕ16 с 14 разрядами счета против ти и требует отдельного генератора импульсов у КИЕ5 генератор встроенный, только вешай дополнительно RC цепь. А то что применен целый контроллер для меня не проблема, все равно в расход идет один корпус на плату, да и по прочей комплектации немного, с другой стороны надо израсходовать старые запасы комплектации, они у меня лежат без дела А более высокая стабильность это просто побочный эффект, он приемлем для данного расклада, разница стоимости комплектации в несколько рублей не столь большая плата в обмен на более высокую надежность и удобство эксплуатации Набор выдержек, например 1, 2 и 4 часа или другой набор выдержек времени можно задать программно путем перестановки джампера замыкающего на землю один из свободных выводов порта P1, только при этом мне придется слегка подправить программу, где будет включена процедура опроса состояния вывовдов под джамперы. Прочитал много Ваших советов, комментариев. Чувствуется специалист высокого уровня. Я вставил комментарий не столько для Вас, сколько для тех, кто не знает что такое микроконтроллер, а уж тем более как его программировать, прошивать. Не знаю, почему у Вас такое отношение к ИЕ5, на Пятигорских бытовых инкубаторах поворот собран на этой микросхеме и работает годами. Сам собирал не один раз и ставил вместо штатного с моторчиком, кулачками и концевиком, работает нормально. Там тоже можно поставить джампер и, увеличивая емкость конденсатора или резистора, увеличивать время. Скажите, а какие в Молдове терморегуляторы в ходу, европейские или в основном китайские? Да ничего страшного, по концепции схемотехники КИЕ5 очень близок к идеальному решению для раздела жесткая логика. Просто в нашем случае инкубатор в рядовом фермерском хозяйстве выступает в роли полигона экстремальных испытаний, там все что хочешь: Это равноценно тому, как гонять личный автомобиль: Сами пятигорские инки по механике сделаны очень дубово т. Иными словами старение радиоэлементов перечеркивает многое, независимо от того находится она в работе или хранении последнее даже опасней чем непрерывная работа. Комплектация промышленного и вояковского назначения по надежности на голову выше чем бытовая в качестве примера все та же микросхема КСА3, она встречается в гражданском и военном исполнении, по цене разнобой доходит до А не столь теплое отношение к й серии объясняется просто, она более нежная и капризная в применении и эксплуатации, особенно критична к качеству питающего напряжения и климатических условий работы жару нельзя, холод нельзя, статический разряд нельзя, напряжение свыше 9 В нельзя, В нашем м веке пора уже перейти на более новое, устаревшая элементная база уже становится препятствием для многих новшеств, так что сюда можно без боязни приводить технические решения от других, все уладим и разложим по полочкам. И чуть не забыл, на рынке в Молдавии преобладают терморегуляторы украинского производства, китайское практически не попадается мне на глаза и в руки тоже , видимо заказывают по почте крайне малое количество для личных потребностей. Более крупные хозяйства для переоснащения в основном берут Белгородский МК-2с или в составе западного промышленного инкубатора т. Такой блок поворота рассчитан для самостоятельного изготовления по схеме публикации в начале темы. Если нужен готовый блок по приведенной схеме, то могу предоставить собранную плату, только много хлопот с отправкой по почте заполнять бумаги да и сама пересылка заметно удорожает такое удовольствие , только до конца июня я забит полностью работой и не смогу предоставить оперативно такой блок. Нужна ваша помощь хочу собрать инкубатор небольшой для собственных нужд но не могу сообразить с поворотом лотка а точнее с электрической частью. Есть таймер недельный програмируемый , есть двигатель РД и соответственно концевички но не могу понять как это всё собрать чтоб РД работал с реверсом. Один вопрос по таймеру, он позволяет ли он задать режим работа по такому сценарию: Если да то решить вопрос можно, в качестве нагрузки таймера применяется реле с обмоткой на В, переключающая группа реле пристегивается к месту помеченного знаком '? Само питание всей схемы поворота включить напрямую в сеть, схема поворота не должна быть нагрузкой таймера. Да позволяет но не на 2 а на 3 часа там всего восемь программ и чтобы поделить сутки нужно по 3 часа а вообще там можно установить как угодно хоть поминутно хоть почасово. И спасибо за подсказку так всё просто а я до такого и не допёр, за рэлюшки думал но получалось сильно мудрёно а вот такой вариант в голову не пришел. Еще раз большое спасибо. А зачем резистор ведь на вашей схеме нету а я в принципе не чего не меняю? Для домашнего инкубатора можно использовать вот такой недорогой термоконтроллер. Там есть регуляции температуры, влажности и таймер для переворота. Использовать то можно но буду делать из того что есть а есть цифровой терморегулятор, таймер. Спасибо за ссылку вечером посмотрю. Исходя из того, что AT89C уже как 10 лет устарела и на смену ей пришел МК ATiny А То могу привести пример модуля поворота на МК ATiny - Все тесты прошла в программе эмуляторе Proteus 8 Professional. Так как в программу внесены доработки, печатная плата имеет тоже изменения. Какие были внесены доработки: Если использовать АТМега8 можно добавить ЖК индикатор с датчиками температуры. Привожу архивы с прошивкой, схемой. С резистором ПЭВ на 1,5к объясняется все просто, для гашения напряжения с В до В, ведь рабочее напряжение обмоток двигателя РД составляет В. К примеру если решать задачу малой кровью, то можно по наглой применить ATiny со встроенным тактовым генератором и по цоколевке полностью совпадает с AT89C и плата остается прежней, без переделок. О-о-о, в нашем полку прибыло пополнение. Продолжение идеи хорошее, только внесу некоторые уточнения связанные со спецификой систем поворота для промышленных инкубаторов. По их состоянию можно отследить текущее положение лотков и отследить поломку механизма поворота, этим критерием является отсуствие замыкания горизонтального концевика по истечении удвоенного времени переворота при разрешении переворота. Подобные наработки у меня есть давно, даже спаял 2 платы для таких вещей, только не было заявок для применения и перегрузка по работе которая съедает все свободное время. Если применить Атмега8, то считаю это излишеством, уже имеет смысл собирать целый блок управления от Дмитрия см. Изначально эта тема была рассчитана для промышленного инкубатора, поэтому весь акцент и поставлен именно на него, если это приложение применить для мелких инкубаторов, то получиться дорого и роскошно, по располагаемой мною сведениями на текущий момент такой блок рентабелен для инкубаторов вместимостью яиц и более. Ну как дорого, если 25 Долларов это дорого? ЖК Nokia стоит всего 4. Удобные ЖК для вывода разной информации с поддержкой русского языка. Датчик температуры и влажности хорошо подходит от Arduino DHT22 точность температуры 0. Атмега8 стоит всего 1. HJR-3FFVDC-S-Z стоит до 0. Вся электронная часть обойдется примерно 25 уе. Да, сейчас можно сказать, кажется дороговато. У меня инкубатор на куриных яиц. Поворот лодков производиться путем смещения рамы в раме, специальные прутики толкая переворачивают яйца на градусов создавая эффект курицы. Раньше переворот лодков был ручного типа, а управление температурой осуществлялось путем терморегулятора ТЛ Сейчас после чего , как почти изучил язык программирования МК появилась возможность создать универсальный блок управление Инкубатором. Чуть поже приведу варианты на разных ЖК с исправлениями который привел Сергей. Еще есть вариант, использовать термометры стеклянные ртутные электроконтактные , дает возможность более точно управлять температурой инкубатора. Особо возражать не стану, пусть будет еще один вариант в общую копилку. Когда идет в ход микроконтроллер там разница в деталях что голый поворот или термостат с поворотом невелика, многое уже зависит от того как написана программа. Лично я считаю что блок поворота с индикатором и кнопками допустимо применить для промышленного приложения, пользователь согласится доплатить за такое удобство, Для случая инкубатора помельче менее яиц такое тоже применимо, только уже зависит от каприза владельца инкубатора: К примеру мой вариант платы с трансформатором на борту тянул около 8,5 бакса, ими я обеспечил моих заказчиков которым я обслуживаю инкубаторы а в основном на яиц и пока дополнительных заявок не поступало. Если уж очень хочется совместить поворот с терморегулятором, то придется писать в похожую тему либо открывать отдельную, вдобавок периодика и интернет забит до упора простыми схемами на микроконтроллере с функцией термостата и поворота, у меня тоже есть чем дополнить подобный арсенал. В этой теме я готов рассматривать все варианты улучшения исходной схемы, если объем рассматриваемого материала выходит за рамки темы т. Ну вы знаете даже, если не полноценная схема перерастает в полноценную, ее тяжело считать всяким хламом. Ну если вы просите не вылазить за рамки блока поворота, то так ему и быть. Думал, например, если произойдет залипание концевика и при повороте может вырвать весь механизм не дожидаясь удвоенного времени, следует вопрос как выловить этот момент? Надеюсь вопрос по существу. Хорошо, разверну мысль более подробно. Изначально в качестве исходной задачи этой темы был только блок поворота, при обсуждении всегда рассчитываю на пополнение новыми идеями, задачами и предложениями которые возникают при различных условиях применения и моделей инкубаторов, в т. По ходу обсуждения вполне естественно что будут предлагаться и более сложные варианты, например добавление терморегулятора, измерителя влажности и т. При таком раскладе я согласен это отметить как возможное направление развития идеи с приведением ссылок на подобные решения, но основное направление темы надо сохранить. Если этого не сделать, то тема плавно перейдет в обсуждение блока управления похожего на блок Дмитрия и фактически будет темой-дублем, поэтому я эти моменты довольно жестко отслеживаю. Другой довод это то, чтобы содержимое соответствовало названию темы, если тему прочтет сторонний посетитель, то представляю его ощущение, когда название темы одно и объект разговора дискуссии совершено другой С концевиками разговор особый, многое зависит от их качества и надежности с одной стороны, введение многоуровневого контроля работоспособности и защиты с другой стороны. В промышленных инкубаторах кроме контроля положения концевиком идет контроль температуры и потребляемый ток двигателя системы поворота. Для этого в механике есть скоба-упор для крайних положений, она сделана так, что выдерживает большие усилия, далее алгоритм следующий: После такого срабатывания уже придется разбираться с неполадками механизма поворота. В завершение порекомендую концевики выбирать проверенные и иметь определенный запас на случай замены, кроме этого почаще проверять концевики в процессе работы икубатора. Подумал, если мы используем МК то самый верный способ использовать его функционал. Имея два 12 вольтных концевика для управления поворота в лево-право и два 12 вольтных реле. В определенное время срабатывает к примеру левое реле, включается двигатель до ходит до концевика, нажимая на него отправляя сигнал на МК и выключает реле. Существует проверка включения реле и опрос положений контактов в концевиков. Кстати на четырех сегментный индикатор, нужно 11 портов МК, когда на ЖК дисплей уходит всего 7 портов. Я к примеру стараюсь основную функцию возложить на сам концевик, а передача его состояния контроллеру уже дополнение к нему. Для этого в промышленных инкубаторах применят специфичные концевики, они с 2-я группами контактов, одна группа на размыкание, вторая на замыкание. Последняя предназначена для контроллера, первая для непосредственной остановки, в случае отказа контроллера можно спокойно перевести на ручной режим переворота просто переводится в нужное положение переключатель направления поворота, см. К примеру я многие мелкие вещи уже рассматриваю через очки, для меня такой расклад уже напрягает при проверке показаний индикаторов. У кого зрение не подсажено, тот может спокойно иметь дело с более мелким размером индикатора, поэтому ему без разницы какой тип индикатора пустить в ход. С контролем состояния концевиков контроллером у меня накопилось много инфы, на ее основе можно написать не менее статей, поэтому многое еще впереди. СДИ выбираю чаще, потому что нет опыта работы с ЖК, ЖК -имеет возможность управлять подсветкой, имеет возможность управлять размером шрифта, имеет возможность задавать тон шрифта. ЖК экономит выводы МК. Я не вижу не одного минуса не в цене не в функционале. Что не скажешь о СДИ, который и дорогой и мало функционален. Не думаю что стоит на этом так заострять проблему, мне проще сделать одну и ту же схему в двух вариантах, одна на СДИ и вторая на ЖКИ. Если есть более приемлемые решения такой задачи, то я только 'за', при этом поставлю одно ограничение: Фактически то что перечислил можно воспринимать как ТЗ для разработки улучшенной версии блока поворота, если оно будет выполнено то можно решить очень широкий круг задач связанных с поворотом яиц. С моей стороны могу предоставить даже электрическую схему, с программой чуть скромнее, только ее структуру и основные требования. Если то же самое попытаться сделать на СДИ, то будет очень хорошая морока, без лишних микросхем не обойтись, как минимум 1 корпус будет нужен. ЖКИ не изменяет информации если вы не стробируете данные. У меня СД индикатор и клавиатура с динамической индикацией и опросом вопрос уже отлажен у меня более 2-х десятилетий назад, просто для введенных датчиков многое приходится привязывать к событиям прерываний, но тем не менее вопрос решаем, для нашего конкретного случая т. Если повесить датчики и их обслуживать, то данная тема меняет направление, про это я отметил в постах выше блок поворота превращается в блок управления инкубатором с функцией поворота. Ну если так очень хочется, то я согласен рассматривать исполнение поворота программно и аппаратно в составе блоков управления инкубатором различных моделей и публикаций в периодке и инете. В посте 29 я набросал подобие ТЗ для блока поворота с ЖКИ, ради интереса я могу предоставить приципиальную схему и требования к программе в моем видении, если есть желание у добровольцев, то они могут поучаствовать в разработке программы под него, например я настроен для еще не представленной схемы писать прогу на ассемблере, в крайнем случае на 'С' с ассемблерными вставками. Искомую схему добил, представляю на рассмотрение. Изначально поставил 'древний' процессор, при желании его можно заменить без лишних хлопот на Tiny, цоколевка совпадает. Теперь осталось самое 'малое', написать саму программу Новости Советы Объявления Визитки Блоги Форум. Кишинев, Молдова АННОТАЦИЯ В конструкции большинства бытовых и фермерских инкубаторах вопрос поворота яиц проработан недостаточно или их электронная часть содержит избыточное количество деталей, которые оказывают влияние на стабильность и надежность работы системы поворота. А как мотор догадается в каком положении ему останавливаться? Предпросмотр Вложение Размер pvrcpuv10b. Предпросмотр Вложение Размер attinypilay. Вход на сайт Вход через соц. Виды деятельности Бизнес-планы и финансы Ветеринария Грибоводство Животноводство Здоровье Кормовые растения Мелкое животноводство Мировой опыт Ноу-Хау Оборудование и технологии Птицеводство Пчеловодство Растениеводство Рыбоводство Садоводство Секреты урожайности Сельхозкооперация Удобрения Усадьба Фермерская электроника Цветоводство. Разделы Новое на портале Новости Новости компаний Форум Справочник Все организации Региональные органы управления АПК ВУЗы СМИ Сельскохозяйственные рынки Полезная информация Советы Публикации Персона Книги Выставки Законодательство Налоги и право. Сервисы для фермеров Покупка Продажа. О портале Реклама у нас. Сообщество Блоги фермеров Форум фермеров. Главная Трекер Семинары по сыру Здравствуйте, Гость.
Расписание 20 поликлиники минск
Приказ 765 минздравсоцразвития
Расписание автобусов воронеж графская
Сколько 60000 рублей в гривнах
Схема энергетических уровней атома
Спинальная мышечная атрофия причины