Схема электропривода механизма подъёма с панелью управления - Производство и технологии контрольная работа

Главная

Производство и технологии
Схема электропривода механизма подъёма с панелью управления

Классификация типов грузоподъемных машин. Механические характеристики электропривода, составление его схемы с использованием импульсно-ключевого коммутатора. Анализ исходной релейно-контактной схемы. Применение программируемого микроконтроллера КА1.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Рис. 2.1. Механические характеристики электропривода.
Характеристики 2П - 4П и 4С - обычные реостатные характеристики двигателя, а на характеристиках 1С - ЗС двигатель работает в режиме динамического торможения самовозбуждением. Бездуговая коммутация цепей статора достигается применением линейного контактора КММ с тиристорными блоками. При этом контакторы направления КМ1В и КМ2В отключаются с задержкой по отношению к контактору КММ, а при отключении контактов КММ ток переходит на шунтирующие их тиристоры, которые закрываются при переходе тока через нуль. Управление тиристорами осуществляется реле КН1. Управление тиристорами моста ИКК UZ 1 в режиме бестоковой коммутации контакторов роторной цепи производится по цепи, состоящей из размыкающих контактов контакторов роторной цепи и контролирующих их реле КТ1, КТ2 и КТ5 . При этом отключение этих контакторов происходит после отключения тиристоров моста.
Питание цепи управления ИКК производится от трансформатора Т2 и выпрямителя UZ 4. Реле КТ6 осуществляет контроль этой цепи. Для облегчения коммутации контактора КМ1 мост ИКК шунтируется силовым диодом. Для обеспечения характеристики 1П управление ИКК осуществляется от ЭДС ротора двигателя по цепи: выпрямитель UZ 3, резисторы R 2 и R 3 , стабилитрон VD , выполняющий роль ключевого элемента, резисторы R 7 - R 9, управляющие электроды тиристоров. Наличие цепи обратной связи по ЭДС позволяет также исключить аварийный режим разрыва роторной цепи, вероятность создания которого возможна из-за большого числа контактов в цепи управления тиристорами. При этом в случае несрабатывания какого-либо контакта увеличение скорости двигателя выше допустимой приводит к включению стабилитрона и открытию моста ИКК.
Подпитка двигателя в режиме динамического торможения выполнена от трансформатора Т1 и моста UZ 2. Эта цепь контролируется реле КНЗ.
Вся защита вынесена непосредственно на панель управления. Защита является типовой и включает в себя: нулевую защиту - контакторы КМ1В, КМ2В , максимальную -- реле КА1 и КА2 , конечную -- выключатели SQ1 и SQ2.
Помимо обычных видов защиты в схеме имеется защита от превышения скорости, выполненная с помощью центробежного реле KV .
a0 - a4, b1 - b4 - сигналы управления командоконтроллером.
с1, с2 - сигналы от конечных выключателей SQ1 и SQ2.
d1, d2 - сигналы от реле максимального тока KA1 и реле минимального тока КА2.
f1 - сигнал от реле контроля цепи подпитки двигателя КН3.
v1 - сигнал от реле контроля скорости KV.
t6 t , t6 - сигналы от реле времени КТ6.
Y1 - Y5 - сигналы управления контакторами ускорения KM1V - KM5V. H1, H2, Н4, Н5 - сигналы управления контакторами торможения в цепи ротора КМ1 и КМ2, контактором КМ4, контактором отключения тормоза КМ5.
Х1, Х2 - сигналы управления контакторами реверса КМ1В и КМ2В.
W6 - сигнал управления тиристорами ротора.
Z1 - сигнал управления реле управления тиристорами КН1.
T1 t , T5 t , Т2 - сигналы от реле времени КТ1, КТ5, КТ2.
Т3, Т4, Т7 - сигналы управления реле времени КТ3, КТ4, КТ7.
SA1 -SA12 - выходные сигналы командоконтроллера.
Во всех промежуточных сигналах, кроме выходных сигналов командоконтроллера, присутствуют обратные связи.
Преобразуем исходную схему управления (рис.1.1) в соответствии с принятыми обозначениями:
Рис. 3.1. Преобразованная схема управления.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
При составлении алгебраического выражения нужно учесть, что при k4=0 Н4=0, а при k4=1 нормально замкнутый контакт k4 разомкнётся, и переключения в нижеследующих ветвях не повлияют на состояние переменной Н4. Исходя из данных рассуждений, запишем алгебраическое выражение для данного фрагмента:
При составлении алгебраического выражения нужно учесть, что при k4=0 Н4=0, а при k4=1 нормально замкнутый контакт k4 разомкнётся, и переключения в нижеследующих ветвях не повлияют на состояние переменной Н5. Исходя из данных рассуждений, запишем алгебраическое выражение для данного фрагмента:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
При составлении алгебраического выражения нужно учесть, что при k4=0 Н4=0, а при k4=1 нормально замкнутый контакт k4 разомкнётся, и переключения в нижеследующих ветвях не повлияют на состояние переменной Т7. Исходя из данных рассуждений, запишем алгебраическое выражение для данного фрагмента:
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 5.1. Логическая схема для переменной Y1.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.2. Логическая схема для переменной Y2.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.3. Логическая схема для переменной Y3.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.4. Логическая схема для переменной Y4.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.5. Логическая схема для переменной Y5.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.6. Логическая схема для переменной Н1.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.7. Логическая схема для переменной Н2.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.8. Логическая схема для переменной Н4.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.9. Логическая схема для переменной Н5.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.10. Логическая схема для переменной М1.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.11. Логическая схема для переменной Х1.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.12. Логическая схема для переменной Х2.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.13. Логическая схема для переменной W6.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.14. Логическая схема для переменной Z1.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.15. Логическая схема для переменной Т1.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.16. Логическая схема для переменной Т2.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.19. Логическая схема для переменной Т5.
Составим логические схемы для промежуточных переменных:
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.17. Логическая схема для переменной Т3.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.18. Логическая схема для переменной Т4.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.21. Логическая схема для переменной Т7.
Схема, соответствующая данному выражению, имеет вид:
Рис. 5.22. Логическая схема для переменной К4.
Выходные сигналы командоконтроллера сформируем исходя из диаграммы включения (рис. 1.1).
Данные формулы можно упростить, уменьшив тем самым число входов логических элементов.
Схема, соответствующая данным формулам, имеет вид:
Рис. 5.23. Логическая схема командоконтроллера.
Теперь, объединив все полученные выше логические схемы, можно составить промежуточную функциональную схему на бесконтактных логических элементах. Данная схема представлена в приложении П1.
1. Помехоустойчивость. Для увеличения статического отношения "сигнал-шум" нужно использовать микросхемы с наибольшим напряжением питания.
2. Потребляемая мощность. Необходимо выбрать серию микросхем с возможно меньшей потребляемой мощностью при прочих равных показателях.
3. Число типономиналов. Большое количество различных функциональных элементов (в нашем случае - элементов базовой логики) в серии упрощает построение принципиальной схемы и уменьшает количество микросхем в готовом изделии.
4. Коэффициент разветвления по выходу. Определяет максимальное число входов, которыми можно нагружать выходы микросхемы.
5. Задержка распространения сигнала. Необходимо выбрать серию микросхем с возможно меньшей задержкой при прочих равных показателях.
6. Стоимость. Необходимо выбрать серию микросхем с возможно меньшей стоимостью при прочих равных показателях.
Составим таблицу, в которой отразим средние значения, либо диапазон значений для каждого из вышеупомянутых критериев рассматриваемых серий микросхем.
Таблица 6.1. Параметры серий микросхем.
В сериях ИС невысокой степени интеграции логика И 2 Л не эффективна из-за низкого логического перепада, равного 0,65 В, и поэтому, низкой помехоустойчивости. Кроме того, по быстродействию, вследствие глубокого насыщения транзисторов инвертора, И 2 Л-элементы уступают ТТЛШ-элементам.
Схемы ЭСЛ также отличаются невысоким логическим перепадом и наиболее высокой потребляемой мощностью. Также элементы ЭСЛ могут выполнять только одну логическую функцию: ИЛИ-НЕ.
Таким образом, на основании вышеизложенных рассуждений, выбираем микросхемы серии К561, выполненные по технологии КМОП. Ниже приведём цоколёвку и основные параметры микросхем.
Рис. 6.1. Цоколёвка микросхем серии К561 а) К561ЛА7; б) К561ЛА9; в) К561ЛА8; г) К561ЛН2; д) К561ЛЕ5; е) К561ЛЕ10; ж) К561ЛЕ6
Основные параметры данных микросхем представим в виде таблицы.
Таблица 6.2. Параметры микросхем серии К561.
Рис. 7.1. Схема включения таймера КР1006ВИ1.
Для снижения влияния помех на длительность формируемых импульсов к выводу 5 подключаем конденсатор емкостью С 2 =0,01 мкФ.
Т.к. одновибратор запускается задним фронтом сигнала U вх , то для правильной работы схемы переменные Т1 - Т7 необходимо проинвертировать.
Принимаем выдержки времени всех реле одинаковыми и равными 0,5 с. Тогда, задавшись значением ёмкости С 1 = 1,5 мкФ, можно рассчитать значения резистора R 1 :
Из ряда значений сопротивлений по ГОСТ выбираем резистор R 1 =300 кОм.
Принимаем резисторы R 1 : МЛТ-0,125-300 кОм 5%,
конденсаторы: С2: K56-20-100B-0,01 мкФ10%
Для гальванической развязки цепей управления от силовых цепе й контакторов и реле используем симисторную оптопару S11MD5V со следующими основными параметрами [5]:
- Максимальное входное обратное напряжение: 6 В;
- Максимальный выходной ток: 100 мА;
- Максимальное выходное напряжение в закрытом состоянии: 400 В;
- Номинальное падение напряжение в открытом состоянии: 1,3 В;
Схема включения входной цепи оптопары показана на рис. 7.2.
Рис. 7.2. Схема включения входной цепи симисторной оптопары S11MD5V.
Т.к. выходного тока микросхем КМОП недостаточно для включения светодиода, то для управления оптопарой необходимо выбрать транзистор с током коллектора не менее 50 мА. Выбираем транзистор КТ316Б.
Для ограничения входного тока светодиода рассчитаем сопротивление резистора R1 (рис. 7.2.)
Принимаем резистор R 1 : МЛТ-0,5-120 Ом 5%
Рис. 7.3. Схема включения выходной цепи симисторной оптопары S11MD5V.
Симистор оптопары VU1 (рис. 7.3) управляет более мощным симистором VS1, который включает катушку соответствующего контактора. Резистор R1 и конденсатор С1 защищают силовой симистор от перенапряжений, возникающих при коммутации.
Принимаем резистор: R1 МЛТ-2-39 Ом 5%;
конденсатор: С1 К40У9-0,1 мкФ-400 В 20%;
Данная схема включения применяется для контакторов КМ1V - KM5V, KM1, KM2, KM4, KM5, KMM, KM1B, KM2B.
Для управления тиристорами статора выбираем реле G2R-2-SN12DC фирмы Omron, а для замены контакта SA6 контроллера - реле G2R-1-SN12DC фирмы Omron [6]. Потребляемая мощность катушки данных реле составляет 0,53 Вт. Рассчитаем ток, проходящий через катушку:
Для управления реле выбираем транзистор КТ316Б.
На основании вышеизложенного строим принципиальную схему системы управления на бесконтактных элементах. Данная схема представлена в приложении П2.
DD1, DD3, DD4, DD7, DD9, DD10, DD12, DD15, DD18, DD20, DD21, DD24, DD30, DD31, DD35, DD38
DD6, DD8, DD14,DD22, DD27, DD29, DD37
DD2, DD13, DD16,DD19,DD25,DD32,DD34, DD36
R1, R3, R5, R7, R9, R11, R13, R15, R17, R19, R21, R23
Рис. 9.1. Схема реализации контактов реле времени.
Здесь SB имитирует работу логической цепи. При нажатии кнопки SB сработают контакты промежуточного реле KV1, контакты другого промежуточного реле KV2 также сработают, а реле КТ начнёт отсчёт выдержки времени. По её окончанию нормально замкнутый контакт КТ разомкнётся, и контакты реле KV2 вернутся в исходное положение. Следовательно, для каждого из реле времени необходимо зарезервировать по два промежуточных реле. Резервируемые переменные обозначим буквами N (для KV1) и Р (для KV2).
Для ввода сигналов используем модуль 5 с входным напряжением 24 В постоянного тока.
Для вывода сигналов используем модуль 1 с выходным напряжением 220 В переменного тока.
Для промежуточных сигналов используем адреса модулей 0, 2 и 3 блоков 0 и 1[4].
Составим таблицы адресов переменных.
Таблица 9.1. Входные и выходные сигналы
Таблица 9.2. Промежуточные сигналы и зарезервированные адреса.
Программу для контроллера КА1 составим, используя схемы и формулы разделов 4 и 5. Для удобства программирования преобразуем формулу переменной К4 (раздел 4):
Описание сигналов реле времени Т3, Т4, Т7 и сигнала К4:
Описание выходных сигналов командоконтроллера SA1 - SA12:
Составление расчетной схемы механической части электропривода. Анализ и описание системы "электропривод—сеть" и "электропривод—оператор". Выбор принципиальных решений. Расчет силового электропривода. Разработка схемы электрической принципиальной. курсовая работа [184,2 K], добавлен 04.11.2010
Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода поперечной подачи токарно-винторезного станка. Анализ кинематической схемы механизма. Разработка расчётной схемы механической части электропривода и определение её параметров. дипломная работа [3,6 M], добавлен 09.04.2012
Типовые статические нагрузки, уравнения движения электропривода. Составление кинематических схем. Механическая часть электропривода как объект управления, проектирования и исследования, динамические нагрузки. Условия работы механического оборудования. курсовая работа [1,6 M], добавлен 22.09.2009
Физико-механические свойства растительного сырья. Выбор типа электропривода механизма и предварительный расчет мощности электродвигателей. Оценка статических и динамических режимов электропривода. Схема включения и выбор частотного преобразователя. дипломная работа [3,4 M], добавлен 06.09.2012
Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода. курсовая работа [845,8 K], добавлен 25.04.2012
Требования к современным станочным электроприводам. Выбор типов управляемого преобразователя, электродвигателя и способа управляющего воздействия на двигатель. Разработка схемы и элементов силовой цепи электропривода. Выбор защиты от аварийных режимов. курсовая работа [929,9 K], добавлен 30.06.2009
Техническая характеристика технологической установки, классификация подъемных кранов по конструкции. Требования к электроприводу и системе управления и сигнализации, выбор величины питающих напряжений. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя. курсовая работа [331,8 K], добавлен 19.03.2010
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Схема электропривода механизма подъёма с панелью управления контрольная работа. Производство и технологии.
Сочинение: Гордый человек в произведениях Ф. М. Достоевского
Курсовая работа по теме Розвиток навичок спілкування в дошкільному віці
Немецкие Диссертации
Контрольная работа по теме Детали машин
Реферат: Robin Williams Essay Research Paper
Эволюционные Задачи Мужчин И Женщин Реферат
Образ Чичикова В Поэме Сочинение
Реферат На Тему Иконопись На Руси. Возрождение И Традиции
Контрольная работа: Соцiальная статистика
Корпорации Курсовая Работа
Сочинение Про Любимую Игрушку 2 Класс
Шмелев Собрание Сочинений В 12 Томах Купить
Реферат На Тему Рост Производительности Труда За Счёт Социально-Экономических И Организационных Факторов Дуп "Пмк-194"
Реферат: Договор мены. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: А.С.Хомяков: концепция живого знания и принцип соборности. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме Непрощенные
Виды Пенсий В России Дипломная Работа
Контрольная работа по теме Фонологическая система русского языка
Сочинение: Реферат по теме “Человек на войне”
Жизненный Путь Аргументы Сочинение Егэ
Различные классификации юридических лиц. Понятие и виды вещных прав - Государство и право контрольная работа
Оценка и увеличение уровня юзабилити сайтов - Программирование, компьютеры и кибернетика дипломная работа
Бухгалтерский учет основных средств - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа