Сервоприводы в робототехнике
"Робот и я"Сервопривод (сервомотор) является важным элементом при конструировании различных роботов и механизмов. Это точный исполнитель, который имеет обратную связь, позволяющую точно управлять движениями механизмов.
Разбил материал на разные статьи, что бы быстрее ориентироваться
- Где применяется. Много картинок;
- Как устроен и как управляется. Немного теории;
- Управление сервоприводами и различные библиотеки. Много примеров кода и ссылок на теорию;
- ! Сервоприводы с обратной связью Feetech SCS009, Feetech SCS15
- Какие сервоприводы покупать. Ссылки на проверенные в проектах приводы;
- Инструкции по различным проектам шагающих роботов. Собираем наиболее полную базу проектов по шагоходам.
