Управление сервоприводами и различные библиотеки
"Робот и я"Для работы с сервоприводами есть масса вариантов:
1."Ручное управление", с помощью millis()
2. Стандартная библиотека ардуино
входит в стандартный набор библиотек ардуино
3.PCA9685 — 16-канальный 12-битный PWM/Servo модуль
PCA9685 — это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер с настраиваемой частотой ШИМ-а в пределах от 24 до 1526 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал.
основные библиотеки для него тут
4.Другие библиотеки
В реальных устройствах, где нужно сервой повернуть/подвинуть тяжёлый объект, стандартный подход (дать сигнал и ждать поворота) работает на уничтожение редуктора привода, потому что объекты инерционные и быстро их разогнать и остановить невозможно! Ограничив максимальную скорость серво, разгон и торможение мы продлеваем ресурс редуктора в десятки раз, а также потребляем меньший ток за счёт плавности прикладывания момента. И очевидно получаем приятный визуальный эффект – нет резких рывков всей конструкции при разгоне-остановке.
Статья с описанием работы с библиотекой
5.Библиотеки для ESP32
6.Библиотеки для Feetech
ссылки на библиотеки, ПО и примеры управления для разных платформ
