Самые полезные датчики
"Робот и я"Датчики разделим на 3 группы по принципу получения от них информации об измеренных параметров:
- Цифровые. Простейщшие датчики, которые выдают 2 значения 0 или 1 в зависимости от воздействия на них.
- Аналоговые. Датчики, которые при воздействии на них изменяют выходное напряжение на сигнальном выходе S.
- Интерфейсные. Наиболее сложные датчики, которые подключаются по основным интерфейсам (I2C, SPI, CAN, и др.) и выдают большой массив измерений по запросу.
Цифровые датчики
- кнопка
- концевой выключатель
- датчик наклона (SW-520D)
- датчик движения (HC-SR501, HC-SR505)
- датчик ИК цифровой (hw-201)
- датчик света (цифровой)
- датчик уровня звука (KY-037)
- энкодер: оптический, механический, магнитный (EC11)
- ультразвуковой датчик расстояния (HC04, HY-SRF05)
Аналоговые датчики
- датчик ИК (TCRT5000)
- ИК датчик расстояния (SHARP 2Y0A21)
- датчик света
- датчик влажности почвы
- датчики газов
- датчик тока (ACS712)
Интерфейсные датчики
- Расширитель портов i2c
- Лазерный дальномер WL53L0X
- Гироскоп/акселерометр/магнитометр MPU6050, MPU6500, MPU9250
- Датчик температуры и давления BME280 / BMP280
- Датчик жестов
- Блок ИК датчиков
О применении датчиков можно посмотреть в разделе Наши проекты