Расчёт гидравлического привода промышленного робота - Производство и технологии курсовая работа

Главная

Производство и технологии
Расчёт гидравлического привода промышленного робота

Расчет статических и динамических нагрузок привода. Выбор рабочего давления и жидкости. Габаритные и присоединительные размеры насос-мотора. Расчет параметров гидроаппаратуры и манометров. Тепловой расчет насосной установки, выбор системы электропривода.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

1. РАСЧЁТ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИВОДА
3. РАСЧЁТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОПРИВОДА
Гидравлические машины предназначены для перемещения жидкостей, преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию, а также преобразования различных видов движений и скоростей посредством жидкости.
Гидроприводом называется совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством жидкости. Составной частью гидропривода является их гидролинии (магистраль). В состав гидропривода также входят устройства гидравлическая передача. Она включает в себя насос, гидродвигатель и соединяющие управления и обслуживания (фильтры, гидробаки, гидроаккумуляторы и др.).
В данной курсовой работе необходимо рассчитать гидравлический привод промышленного робота.
2)Горизонтальная плоскость поворота.
5)Преодолеваемый статический момент Мс=500Нм
6)Момент инерции поворачиваемого груза Jг=3кгм2
7)Максимальная допустимая скорость поворота щmax=10 рад/с.
8)Допустимое угловое ускорение едоп=250 рад/с2.
9)Переменный ток электропривода насоса.
1. РАСЧЁТ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИВОДА
1.Суммарный момент инерции системы:
Рассчитаем динамический момент системы:
Где 40 -отрабатываемый угол поворота.
Рассчитаем моменты, нагрузку принимаем реактивной:
2)Нагрузка при установившемся движении:
5) Нагрузка при установившемся движении:
Рисунок 1.1 - Упрощённая скоростная и нагрузочная диаграмма гидропривода
По характеру движения выходного звена различают объемные гидроприводы вращательного, поступательного и поворотного движения, приводимые гидромотором, гидроцилиндром или поворотным гидродвигателем. По возможности регулирования различают гидроприводы регулируемые и нерегулируемые, по способу регулирования - с ручным и автоматическим управлением. В регулируемом гидроприводе скорость выходного вала может меняться.
Гидроприводом легко управлять. Для этого служит гидроаппаратура - устройства управления гидроприводом, а также средства защиты от чрезмерно высоких и низких давлений жидкости (дроссели, клапаны, гидравлические распределители). С ее помощью можно получать заданный закон изменения скоростей движения рабочего органа, изменять усилия и крутящие моменты, достигать усиления сигналов в несколько тысяч раз, обеспечивать бесступенчатое изменение скорости движения в зависимости от нагрузки и т.д.
Вспомогательными устройствами служат кондиционеры рабочей жидкости (фильтры, теплообменные аппараты, гидравлические баки и гидравлические аккумуляторы).
Гидропривод дает возможность бесступенчато регулировать скорость движения и частоту вращения приводного двигателя, максимально использовать его мощность, повышать коэффициент использования, улучшать эксплуатационные качества машины. Небольшая инерционность обеспечивает хорошие динамические свойства привода, позволяет сократить время рабочего цикла и повысить производительность машины.
Принцип действия гидропривода основан на законе Паскаля, согласно которому внешнее давление Р, возникающее в результате воздействия на свободную поверхность жидкости, находящейся в замкнутом объеме, передается равномерно во все стороны. Значение давления зависит от величины силы F, направленной перпендикулярно поверхности поршня S, на которую действует сила:
* возможность утечек рабочей жидкости;
* нагрев рабочей жидкости, следовательно нужно применять охладительные устройства;
* необходимость фильтрации рабочей жидкости;
* пожароопасность горючей рабочей жидкости.
* высочайшая точность управления посредством гидравлики
* простота управления и автоматизации;
* простота предохранения системы от перегрузок;
* широкий диапазон плавного регулирования скорости выходного звена;
* большая мощность на единицу массы привода;
По схеме циркуляции рабочей жидкости
А) Гидропривод с замкнутой схемой циркуляции,в котором рабочая жидкость от гидродвигателя возвращается во всасывающую гидролинию насоса.
Б) Гидропривод с разомкнутой системой циркуляции,в котором рабочая жидкость постоянно сообщается с гидробаком или атмосферой.
Преимущества гидропривода с замкнутым потоком
* Значительно меньше объем РЖ, так как потребность в ней определяется рабочими объемами гидромоторов, а размеры бака выбирают исходя из подачи насоса системы подпитки, компенсирующей объемные потери насоса и гидромотора.
* Избыточное давление на входе в насос обеспечивает его работу при максимальной частоте вращения, что позволяет применить насос меньшего рабочего объема (т. е. меньших типоразмера, массы и стоимости).
* Отсутствует контакт РЖ с окружающей средой, что исключает загрязнение гидросистемы, увеличивает ресурс гидропривода и периодичность замены РЖ.
* Регулируемые реверсивные аксиально-поршневые насосы гидроприводов с замкнутым потоком позволяют менять направление вращения вала гидромотора без золотниковых распределителей, обычно используемых для этой цели в гидроприводах с разомкнутым потоком, и за счет этого повысить КПД гидропривода.
Недостатки гидропривода с замкнутым потоком
* Ограниченность применения (в основном в механизмах вращательного движения и в редких случаях в механизмах возвратно-поступательного движения с гидроцилиндрами с двусторонним штоком). У гидроприводов с разомкнутым потоком таких ограничений нет.
* Необходимость применения воздушно-масляных теплообменников (при подтверждении тепловым расчетом) в связи с ограниченным теплоотводом между гидропередачей и окружающей средой.
Периодичность замены основных сортов гидравлических масел - 3500...4000 ч, но не реже 1 раза в 2 года.
Задачей данного курсового стоит расчёт гидропривода поворотного движения в горизонтальной плоскости поворота.
Гидропривод поворотного движения использует моментный гидроцилиндр, совершающий возвратно-поворотное движение. Схема циркуляции жидкости во многом определяет конструкцию и область применения гидропривода. Различают две схемы гидропривода: открытую (разомкнутую) и закрытую (замкнутую).Открытая схема гидропривода характеризуется тем, что рабочая жидкость от насоса к гидра двигателю размыкается баком значительной емкости, т. е. циркулирует по схеме насос - гидродвигатель - бак. Гидропривод, выполненный по этой схеме, имеет простую конструкцию, и кроме насоса и гидродвигателя требует также предохранительного клапана для защиты от перегрузки, крана для включения, выключения и реверсирования гидра двигателя, а также бака для жидкости. Сливная линия гидродвигателя, как и всасывающая линия насоса, непосредственно соединена с баком, сообщающимся с атмосферой, что обеспечивает свободный слив жидкости из гидродвигателя и питание насоса под атмосферным давлением. Достоинствами открытых схем гидропривода являются простота, возможность создания многодвигательных систем различных конструкций с одним насосом, хорошие условия для охлаждения и очистки рабочей жидкости. Недостатки этой схемы: большие габариты, вакуум во всасывающей линии, что ограничивает применение быстроходных насосов из-за возможной кавитации, проникновение в систему воздуха, что нарушает плавность работы механизмов, а также трудность реверсирования в процессе работы тяжело нагруженного гидра двигателя. По открытой схеме циркуляции выполняется большая часть гидроприводов горных машин как вращательного, так и поступательного движения.
Закрытая схема гидропривода требует предварительного заполнения жидкости, которая отделена от атмосферы.
Рисунок 2.1 - Расчетная схема поворотного гидродвигателя в виде силового цилиндра с реечной передачей
От насоса жидкость поступает к распределителю РН1, включается электромагнит ЭМ1 и происходит выдвижение штока гидроцилиндра, что в свою очередь приводит к перемещению рейки, а следовательно и повороту шестерни на заданный угол (40?).
В линии нагнетания после насоса установлен предохранительный клапан непрямого действия с электромагнитной разгрузкой, настроенный на предельное давление=8,4МПа и предохраняющий гидросистему от перегрузок и сливающий излишки рабочей жидкости в бак. Применение данного аппарата обеспечивает возможность остановки привода в любой момент времени.
Для настройки гидроаппаратуры на заданное давление в систему включён манометр, который благодаря соответствующему переходнику позволяет настраивать аппараты в требуемых точках гидросистемы.
Рисунок 2.2 - Принципиальная гидравлическая схема гидропривода
3. РАСЧЁТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОПРИВОДА
Давление в гидросистеме зависит от типа насоса и назначения гидропривода на данной машине.Давления насоса должно быть тем больше, чем больше нагрузка или мощность приводимого в движение механизма. Малые давления приводят к возрастанию габарита и веса, но способствуют плавной и устойчивой работе; большие давления, снижая габариты и вес, усложняют конструкцию и эксплуатацию гидросистем, уменьшают долговечность гидрооборудования.
Номинальное давление в гидросистеме назначают в соответствии с нормальным рядом давлений по ГОСТ.Для данной системы будем использовать максимальное давление в 7 МПа.
Рабочая жидкость кроме основной функции - передача энергии от насоса к гидродвигателю - выполняет ряд важных функций: смазка трущихся поверхностей детали; удаление продуктов износа трущихся пар; предохранение их от коррозии; охлаждение гидравлической системы. Поэтому работоспособность и долговечность гидрооборудования зависит от правильности выбора рабочей жидкости. Выбор марки масла должен производиться с учетом режима работы гидропривода, климатических и температурных условий, соответствия вязкости номинальному давлению, а также рекомендации заводов-изготовителей гидромашин.
Примем за рабочую жидкость импортное масло-Gulf Harmony HVI - серия минеральных гидравлических масел премиум класса с высоким индексом вязкости, низкой температурой застывания.Моторное масло изготавливается из высококачественных базовых масел, вырабатываемых из парафиновых нефтей с добавлением усовершенствованного пакета присадок, содержащего антиоксиданты, антипенные и противозадирные компоненты, а также ингибиторы коррозии. Для улучшения вязкостно-температурных характеристик, масло содержит загущающую присадку. Рекомендуется для использования в гидравлических системах,,работающих при высоких нагрузках и в сложных температурных условиях.
4)Увеличивает срок службы насосов и других компонентов гидросистем.
Вязкость моторного масла при 1000С, мм2/с-3,8
Исполнительным поворотным гидродвигателем является силовой цилиндр с реечной передачей.
Определим его конструктивные параметры:
Где Мвращ-вращающийся момент на выходном валу гидроцилиндра.
D -диаметр поршня силового цилиндра.
Z- число зубьев реечной шестерни. Принимаем z=30.
Тогда диаметр поршня силового цилиндра определяю по формуле:
В соответствии со стандартным рядом принимаю диаметр поршня силового цилиндры равным 80 мм.
Рабочая площадь поршня полости нагнетания определим по формуле:
Где 40 -отрабатываемый угол поворота.
- скорость поршня: максимальная 0,7 м/с; минимальная 0,5 м/с;
При предварительном расчёте гидропривода потери давления на местные сопротивления, сил трения и инерционных сил рекомендуется учитывать коэффициентом запаса по усилию kзу=1,1…1,2, а потери давления на утечки и уменьшение подачи вследствие перегрузки двигателя - коэффициентом запаса по скорости kзс=1,1…1,3.
Следовательно, полезная мощность на штоке гидроцилиндра с учётом потерь будет равна:
Выбираю насос со следующими характеристиками:
Нерегулируемый аксиально-поршневой насос-мотор типа 1МН 280/160 со следующими характеристиками:
Частота вращения номинальная, с-1 (об/мин):1000.
Давление на выходе (номинальное), МПа:16.
Номинальная мощность, потребляемая, не более, кВт:69.
Затрачиваемая мощность привода насоса определяем по фактическим параметрам насоса.
Рисунок 3.1 - Внешний вид насоса-мотора
Рисунок 3.2 - Габаритные и присоединительные размеры насос-мотора
Выбор гидроаппаратуры и манометров.
Манометры цифровые ДМ5001 предназначены для непрерывного преобразования значения избыточного и вакуумметрического давления неагрессивных сред в электрический унифицированный выходной сигнал с отображением информации о давлении на цифровом табло, а так же для управления внешними электрическими цепями в системах автоматического контроля.
Функциональные назначения приборов: цифровая индикация текущего значения давления и преобразование давления жидкостей и газов в унифицированный токовый выходной сигнал, дополнительная опция - сигнализация повышения или понижения установленных границ давления.
Выбираю ДМ5001со следующими характеристиками:
Предел допускаемой основной погрешности: ±1%
Материал корпуса: алюминиевый сплав, держатель - латунь
Приборы могут иметь стандартный цифровой интерфейс RS-232.
Выбираю термометр ТГП-100-Эк-М1 ТУ 311-0225626.117-9;
Предел измерения от -50 до +150 °С;
Гидравлический распределитель (гидрораспределитель)-представляет собой устройство, предназначенное для управления гидравлическими потоками в гидросистеме с помощью внешнего воздействия (сигнала).
Гидрораспределитель управляет движением выходного звена (например гидромотора, гидроцилиндра) путём перенаправления потоков рабочей жидкости.
Гидрораспределители разделяют по типу запорно-регулирующих элементов на золотниковые, крановые, клапанные, струйные и распределители типа «сопло-заслонка».
Обычно золотник может занимать 3 позиции:
-нейтральное положение-каналы распределителя заперты и жидкость никуда не поступает;
-положение 1-например, перемещение золотника влево-при этом рабочая жидкость поступает в левую полость гидродвигателя и приводит к перемещению (выдвижению) рабочего органа;
-положение 2- например, перемещение золотника вправо-при этом рабочая жидкость поступает в правую полость гидродвигателя и приводит к возврату рабочего органа в исходное положение.
Гидрораспределителя будем выбирать исходя из требуемого расхода и давления:
Выбираю: 2Р322 со следующими техническими характеристиками:
Расход рабочей жидкости, л/мин:330-500.
Клапан представляет собой устройство, предназначенное для открытия, закрытия либо регулирования потока (гидравлической жидкости, воздуха ) при наступлении определённых условий таких как: изменение давления или изменение направления потока.
Клапаны подразделяются по принципу работы на следующие виды:
-запорные (т.е. когда запорный элемент, чаще всего золотник, перемещается параллельно оси потока и в процессе эксплуатации находится в крайних положениях «открыто или «закрыто»);
-регулирующие (т.е. когда выполняется регулирование по заданной характеристике, например: расходу либо давлению, за счёт изменения расхода среды через проходное сечение клапана);
-предохранительные (т.е. предохраняющие оборудование или систему от избыточного давления);
-обратные (т.е. пропускающие среду в одном направлении и предотвращающие её движение в противоположном);
-редукционные (т.е поддерживающие постоянное давление на выходе).
Выбираю гидроклапан обратный типа 1 МКО 32/20 со следующими техническими характеристиками:
Номинальное давление на входе, Мпа:20.
Номинальный расход жидкости л/мин:400.
Габаритные размеры, мм: 127 x 127 x 102.
Установившееся давление срабатывания предохранительного клапана:
Фильтрацией называется процесс очистки жидкости или газа от механических примесей. Для осуществления процесса фильтрации в гидросистемах устанавливают различные типы фильтров. Гидравлические фильтры служат для защиты гидравлических систем и предохраняют гидрооборудование, установленное в гидросистеме от преждевременного износа и поломок, при этом в гидросистеме может быть установлено несколько фильтров, выполняющих разные функции.
Фильтры напорные типа ФГМ32-10(25)К устанавливаются на напорных магистралях в гидросистемах различных металлорежущих и деревообрабатывющих станков, литейного оборудования, а также различной дорожно-строительной техники и служат для очистки от механических примесей минеральных масел.
Выбираю 4ФГМ32-40 со следующими техническими характеристиками:
Минимальный объем рабочей жидкости в гидробаке определяется по формуле:
На практике объем гидробака выбирается равным объему жидкости перекачиваемой насосом за время от 50 до 180 с.
Для наилучшего теплового режима и удобства компоновки насосной установки объём бака принимаем Wбака = 230 (л).
Типоразмер любого трубопровода характеризуется условным проходом dy, примерно равным внутреннему диаметру трубы d.
Учитывая рекомендацию СЭВ ВС 3644-72, регламентирующую скорость д потоков рабочей жидкости в трубопроводах, принимаем:
- для всасывающих трубопроводов: д?1,6 м/с;
- для напорных трубопроводов: д?3,5…5 м/с;
- для сливных трубопроводов: д=2…4,5м/c.
По ГОСТ 16516-80 принимаем dвс = 80 (мм).
Минимально допустимая толщина стенки (мм) всасывающего трубопровода.
К = 3 - коэффициент запаса прочности;
= 140 МПа - допустимое напряжение материала на разрыв (для Стали 45);
Р - максимально возможное давление в гидросистеме.
По ГОСТ 8734-75 принимаем для всасывающего трубопровода трубу стальную бесшовную холодно-деформируемую с толщиной стенки вс = 8(мм) и наружным диаметром dвс.нар = 80(мм).
Таким образом, истинная средняя скорость во всасывающем трубопроводе составит.
Для напорного трубопровода 2, идущего от насоса до гидрораспределителя:
По ГОСТ 16516-80 принимаем dнап. = 40 (мм).
Минимально допустимая толщина стенки (мм) напорного трубопровода.
По ГОСТ 8734-75 принимаем для напорного трубопровода трубу стальную бесшовную холодно-деформируемую с толщиной стенки нап.= 5(мм) и наружным диаметром dнап..нар = 40 (мм).
Таким образом, истинная средняя скорость в напорном трубопроводе составит.
Минимальный диаметр напорной линии 3, идущей от гидрораспределителя к гидроцилинду (она же является и сливной, когда жидкость вытекает из гидроцилиндра):
По ГОСТ 16516-80 принимаем dнап.ц = 40(мм).
Минимально допустимая толщина стенки (мм) напорного цилиндрового трубопровода.
По ГОСТ 8734-75 принимаем для напорного трубопровода трубу стальную бесшовную холодно-деформируемую с толщиной стенки нап.ц = 5 (мм) и наружным диаметром dнап.ц.нар = 40 (мм).
Таким образом, истинная средняя скорость в напорном трубопроводе гидроцилиндра составит:
Сливной трубопровод 4 от гидрораспределителя до бака (общий слив):
По ГОСТ 16516-80 принимаем dсл = 50 (мм).
Минимально допустимая толщина стенки (мм) сливного трубопровода.
По ГОСТ 8734-75 принимаем для сливного трубопровода трубу стальную бесшовную холодно-деформируемую с толщиной стенки сл. = 5 (мм) и наружным диаметром dсл.нар = 50(мм).
Таким образом, истинная средняя скорость в сливном трубопроводе составит:
Суммарные потери давления в гидросистеме складываются из потерь давления в отдельных элементах:
где ?Pт - суммарные потери давления на трение по длине всех участков трубопровода; ?Pм - суммарные потери давления в местных сопротивлениях трубопровода; ?Pг.а - суммарные потери давления в гидроаппаратах.
Определим режим течения жидкости по числу Рейнольдса:
Т.к. Re<2300, то в трубопроводе ламинарное течение.
Тогда коэффициент гидравлического трения при ламинарном течении рассчитывается по формуле:
l-длина участка трубопровода,l=10м.
f- площадь сечения потока на расчётном участке трубопровода.f=110мм.
с - плотность рабочей жидкости (с=850 кг/м3); Q - расход рабочей жидкости.
Потери давления на трение по длине всех участков трубопровода определяются по формуле:
Суммарные потери давления в гидроаппаратах учтём при расчёте суммарных потерь давления в местных сопротивлениях через коэффициент местного сопротивления гидроаппаратов.
Местные потери на трение определяются по формуле:
где т - коэффициент местного сопротивления.
Для разработанной схемы гидропривода запишем значения коэффициентов местного сопротивления:
Выход из трубы в резервуар больших размеров
Найдём сумму коэффициентов местного сопротивления:
Тогда суммарные потери давления в гидросистеме:
По результатам расчётов построим характеристику гидропривода (зависимость давления в системе от расхода насоса):
В предварительном расчете потери мощности переходящие в тепло можно определить по формуле.
Предполагаем, что теряемая мощность превращается в тепло Епр =? N.
Определим температуру масла в гидробаке:
tв = 20 (0С) - температура окружающей среды;
а = 0,07 - коэффициент пропорциональности;
Кпр = 12 (Вт/м2·0С) - коэффициент теплопередачи от масла к окружающему воздуху (при спокойном воздухе и незначительной скорости рабочей жидкости в баке);
(С0),что практически удовлетворяет условию:
Т.к. температура рабочей жидкости в течение работы не поднимается выше допустимой, то использовать теплообменник нет необходимости.
В пункте 3.4. Выбор насоса, выбран нерегулируемый аксиально-поршневой насос-мотор типа 1МН 280/160.
Характеристики двигателя следующие:
Частота вращения номинальная, с-1 (об/мин):1500.
Давление на входе: номинальное, Мпа:16.
Номинальная мощность эффективная, не менее, кВт:93.
Двигатель питается от трёхфазной сети переменного тока напряжением 380 В.
Регулирование будет осуществляться со стабилизацией напора. Должен быть регулятор давления, на вход которого подается разность сигнала задания и обратной связи по давлению. Стабилизация напора реализуется изменением скорости вращения двигателя с помощью регулятора частоты, на вход которого поступает разность сигналов с выхода регулятора давления.
Для управления двигателем будем использовать преобразователь частоты. Преобразователь частоты выбираю серии Erman(Конструкторское бюро “Агава)”.Тип преобразователя E- 9/P)-093T4, номинальная мощность которого 93кВт. Преобразователь частоты ERMAN серии E-9 - это идеальный бюджетный ЧРП как для общего применения, так и для двигателей вентиляторов/насосов Т.4. Номинальный выходной ток при 100% нагрузки, А-180А.
Номинальный выходной ток при 100% нагрузки, А- 120% в течение 1 минуты, 150% в течение 6 секунд.
Рабочая температура температура: 10 єC ч +40 єC.
На рисунке ниже представим схему электропривода насоса:
Рисунок 4.1 - Схема электропривода насоса
В данной курсовой работе был рассчитан гидравлический привод промышленного робота. Выбраны необходимые элементы гидропривода, построены нагрузочные диаграммы, принципиальная гидравлическая схема и характеристики гидропривода.
1. Глубокий В.И. «Расчет гидравлических приводов станочного оборудования: Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Гидропривод и гидропневмоавтоматика»для машиностроительных специальностей / Глубокий В.И., кол. Авт. Белорусский национальный технический университет, Кафедра «Металлорежущие станки и инструменты». - Минск: БНТУ, 2005. - 79 с.
2. Якимович А.М. (Каф. "Металлорежущие станки и инструменты" БНТУ) Проектирование гидравлических приводов: методическое пособие к выполнению курсовых работ по дисциплине "Гидропривод и гидропневмоавтоматика" для машиностроительных специальностей / Якимович А.М., Клевзович В.И., Бачанцев А.И., кол. авт. Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Металлорежущие станки и инструменты". - Минск: БНТУ, 2002. - 70 с.
3. Фираго Б. И. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода для студентов специальности 1-53 01 05.?Мн.: БНТУ, 2005.?122 с.
Разработка гидравлического циклического привода пресса ПГ-200 для изготовления металлочерепицы. Определение нагрузочных и скоростных параметров гидродвигателя. Выбор насосной установки и гидроаппаратуры. Расчет потерь давления в аппаратах и трубопроводах. курсовая работа [214,7 K], добавлен 20.03.2017
Обзор автоматизированных гидроприводов. Определение рабочего режима насоса привода. Выбор рабочей жидкости. Типовой расчет гидравлического привода продольной подачи стола металлорежущего станка, тепловой расчет гидросистемы и объема масляного бака. курсовая работа [211,4 K], добавлен 23.09.2011
Гидросистема трелевочного трактора ЛТ-154. Выбор рабочей жидкости. Расчет гидроцилиндра, трубопроводов. Выбор гидроаппаратуры: гидрораспределителя, фильтра, дросселя, предохранительного клапана. Выбор насоса, расчет потерь напора в гидроприводе. курсовая работа [232,7 K], добавлен 27.06.2016
Расчет и проектирования гидравлического привода осциллирующей подачи. Расчет и выбор насосной установки, гидроаппаратуры и трубопроводов. Расчет припусков и размеров заготовки. Выбор станочных приспособлений. Разработка управляющих программ для станка. дипломная работа [2,5 M], добавлен 12.08.2017
Составление принципиальной гидравлической схемы привода. Разработка циклограммы работы гидропривода. Расчет временных, силовых и кинематических параметров цикла. Определение типа насосной установки. Нахождение потребного давления в напорной гидролинии. контрольная работа [290,2 K], добавлен 23.12.2014
Расчет и проектирования гидравлического привода осциллирующей подачи. Расчет и выбор гидроаппаратуры, трубопроводов и насосной установки. Разработка конструкции гидроблока управления. Разработка технологического процесса изготовления детали "диск". дипломная работа [2,7 M], добавлен 27.10.2017
Принцип действия и схема привода автокрана. Определение мощности гидропривода, насоса, внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости. Расчет гидромоторов, потерь давления в гидролиниях. курсовая работа [479,5 K], добавлен 19.10.2009
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Расчёт гидравлического привода промышленного робота курсовая работа. Производство и технологии.
Лабораторная Работа Кратковременная Память
Реферат по теме Менеджмент Ли Якокки
Какие Качества Пробудила Любовь В Обломове Сочинение
Курсовая работа: Проектирование полунавесного оборотного плуга с изменяемой шириной вспашки. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: НДС и земельный налог
Реферат На Тему Оптимальні Розміри Сільськогосподарських Формувань Промислового Типу В Україні
Реферат: Debbie Allen Essay Research Paper Debbie AllenDebbie
Мини Сочинение Про Первый Снег
Примеры Сочинений Тарас Бульба
Дипломная работа по теме Психологические особенности обучения детей с легкой степенью олигофрении
Ссылка На Диссертацию
Реферат по теме Система менеджмента: история и тенденции развития
Отчет по практике по теме Возделывание многолетних трав
Курсовая Работа На Тему Степень Влияния Библейских Книг На Личности Русских Поэтов Xviii Века, Формы "Адаптации" Православных Идей В Их Творчестве
Что Такое Совесть Сочинение Рассуждение 15 3
Эссе На Тему Зачем Человеку Совесть
Сочинение Герой Нашего Времени Лермонтов 9
Доклад: Понятие, предмет и методы регулирования хозяйственного права
Курсовая работа по теме Маркетинговые исследования с углубленным товароведческим анализом лекарственных препаратов, содержащих в качестве действующего вещества 'Аторвастатин'
Сочинение По Комедии Ревизор
Завершення війни та підписання Московського мирного договору 1940 р. - История и исторические личности курсовая работа
Почки и их функция - Биология и естествознание курсовая работа
Опытно–экспериментальное исследование по применению интегрированного подхода к изучению темы: "Россия в XVII веке" в курсе истории - Педагогика дипломная работа