Расчет параметров гидравлической системы - Физика и энергетика учебное пособие

Главная

Физика и энергетика
Расчет параметров гидравлической системы

Методика расчета гидравлической системы с параллельными и последовательными линиями. Определение характеристик простых трубопроводов. Упрощение гидравлической системы. Построение характеристики насоса. Определение параметров рабочих циклов гидросистемы.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

МИНИСТЕРСТВО образования и науки украины
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «Харьковский авиационный институт»
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Грайворонский В.А. Расчет параметров гидравлической системы: учеб. пособие / В.А. Грайворонский. - Х.: Нац. аэрокосм. ун-т «Харьк. авиац. ин-т», 2008. - 29 с.
Представлена упрощенная методика расчета гидравлической системы с параллельными и последовательными линиями.
Для студентов авиационно-космических и других специальностей высших учебных заведений. Может быть использовано при изучении курса «Гидравлика», а также при курсовом и дипломном проектировании.
Ил. 14. Табл. 4. Библиогр.: 3 назв.
Рецензенты: канд. техн. наук А.Н. Мороз,
© Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского
«Харьковский авиационный институт», 2009 г.
2.1 Определение характеристик простых трубопроводов
2.2 Упрощение гидравлической системы
3. Построение характеристики насоса
4. Определение параметров рабочих циклов гидросистемы
Гидравлические системы получили широкое применение в машиностроении, на транспорте, в технологических процессах и в других случаях. Современные самолеты и вертолеты снабжены гидравлическими системами, выполняющими многие важные функции:
1) управление летательным аппаратом по всем направлениям (рулями высоты, направления, элеронами и др.);
2) управление взлетно-посадочными устройствами (шасси, закрылками, предкрылками и др.);
3) послепосадочное торможение и управление на взлетно-посадочной полосе, управление реверсом тяги двигателей;
4) управление грузолюками, входной дверью и др.;
5) управление лопастями винтов самолетов и вертолетов и др.
Гидравлические системы - самые распространенные силовые системы ЛА. Это объясняется существенными преимуществами гидравлических систем по сравнению с электрическими, механическими, пневматическими и другими.
а) простота транспортировки энергии;
б) неограниченные кинематические возможности;
в) малый вес гидродвигателей на единицу мощности;
г) простота предохранения гидросистемы от перегрузок;
д) высокая эксплуатационная надежность.
Гидравлическая передача - комбинированная система, в которой одним из звеньев, обеспечивающих геометрические и кинематические связи, является жидкость.
Принцип действия гидравлической передачи основан на текучести и практической несжимаемости жидкости. Скорость передачи гидравлического импульса составляет 1000…1200 м/с. Этот параметр важен для управления быстротекущими процессами.
Типовая гидравлическая система состоит из агрегатов трех групп:
а) краны управления, согласования, регулирования;
в) делители потока (синхронизаторы);
г) ограничители расхода (дозаторы);
е) мультипликаторы (преобразователи давления).
б) силовые цилиндры (поступательного и поворотного типа);
Проектирование гидравлической системы связано со многими расчетами, в процессе которых определяются:
1) гидравлические параметры элементов и систем в целом;
2) функциональные возможности системы в различных условиях;
3) параметры быстродействия, надежности и др.;
4) жесткостно-прочностные характеристики элементов;
В данном пособии рассматриваются только вопросы по первому пункту.
1. Описание гидравлической системы
Рассматриваемые гидравлические системы предназначены для выполнения механической работы, при этом происходит поступательное перемещение исполнительных звеньев - штоков под нагрузкой с постоянной скоростью. Схемы вариантов гидравлической системы приведены на рис. 1-4. Несмотря на некоторые отличия схем, они имеют общие элементы, характер рабочего процесса и методику расчета.
Гидравлическая система состоит из насоса роторного типа (Н), который работает в постоянном режиме, прокачивая жидкость в указанном направлении, а также из двухпозиционной гидропанели (ГП), назначение которой заключается в направлении рабочего потока жидкости в нижнюю часть цилиндров (I положение золотника) или в верхнюю (II положение золотника). Соответственно, жидкость из противоположных частей цилиндров через эту же панель вытесняется в гидробак. Золотником можно управлять электрическим или механическим способом.
Для обеспечения нормальной работы насоса и всей системы в линии всасывания (трубопровод 1) установлен фильтр (Ф), назначение которого - очистка жидкости от механических примесей.
В случае аварийного засорения фильтра жидкость идет через параллельный трубопровод, т.к. противоперегрузочный клапан (ПК1) открывается при определенном перепаде давления на фильтре. В этом случае жидкость не фильтруется, но система работает.
Предохранительный клапан (ПК2) переключает часть подачи насоса на слив, если усилие на штоках возрастет сверх предельной величины или в линии нагнетания давление превысит предельную величину. Таким образом, клапан ПК2 предохраняет насос и трубопроводы от разрушения, при этом гидросистема работает в “заторможенном” режиме.
В нормальном режиме работы системы клапаны ПК1 и ПК2 закрыты. Этот случай и подлежит расчету.
Жидкость по напорным трубопроводам поступает в рабочие цилиндры. При этом поршни со штоками под действием перепада давления перемещаются, преодолевая заданное усилие.
Движущиеся поршни вытесняют рабочую жидкость из противоположных частей цилиндров, при этом жидкость попадает в трубопроводы сливной магистрали, а затем через гидропанель (ГП) и трубопровод 9 - в бак.
Обратный клапан (ОК) на трубопроводе 9 открыт только при движении жидкости в бак, что препятствует попаданию воздуха в систему и непредусмотренному движению жидкости в обратном направлении.
Следует отметить, что расход жидкости в линии нагнетания (Q) и в линии слива (Q?) различен из-за влияния штоков.
Рабочим процессом гидросистемы предусмотрена параллельная работа двух штоков на нагрузку РШ для каждого и работа одного штока на нагрузку РН. Для обеспечения одинаковой скорости перемещения штоков в параллельных силовых цилиндрах (линия «Ш») при некотором рассогласовании нагрузок между штоками установлены синхронизаторы (С).
Рассмотренные упрощенные гидравлические системы могут быть использованы, например, при выпуске и уборке трехколесного шасси самолета. Естественно, реальная гидравлическая система значительно сложнее, т.к. имеет дублирующие линии, элементы, повышающие надежность, системы тонкого регулирования и управления и др.
Гидравлические характеристики отдельных элементов системы получить не представляется возможным из-за сложного характера течения в них, сложной формы проточной части, поэтому в инженерной практике для получения указанных характеристик используются, в основном, экспериментальные данные. К тому же из-за незначительного расстояния между агрегатами возникает взаимное влияние, которое также теоретически невозможно учесть.
Подобные гидравлические системы с некоторыми изменениями могут также применяться при выпуске и уборке закрылков и предкрылков, реверсе тяги, торможении колес при посадке и др. Практически во всех системах имеются параллельные, разветвленные и последовательные структуры. Особенно сложными в расчетном плане являются гидравлические бустерные системы, позволяющие управлять в синхронном режиме выходным звеном с большим коэффициентом увеличения нагрузки.
Для подобных гидравлических систем, а тем более для систем сложной конфигурации, в настоящее время используется сетевой метод расчета. В основе указанного метода лежит способ постепенного упрощения структуры системы путем учета влияния отбрасываемых элементов. С этой целью производят вначале учет влияния параллельных и последовательных элементов (агрегатов, трубопроводов, рабочих цилиндров) самой внутренней структуры системы; после замены ее суммарной зависимостью переходят к следующему внутреннему параллельному контуру и таким образом выходят на простой трубопровод. В качестве расчетной зависимости (характеристики) может быть зависимость изменения давления либо напора, либо мощности от подачи. Для гидравлических систем с роторными насосами удобно использовать характеристики элементов на основе изменения давления . Иными словами, для каждого элемента гидравлической системы необходимо рассчитать и построить указанную зависимость. Целесообразно построение характеристики производить в реальном диапазоне изменения подачи насоса.
Рис. 1 Схема 1-I (вариант 1, положение крана ГП- I)
Рис. 2 Схема 1-II (вариант 1, положение крана ГП- II)
Рис. 3 Схема 2-I (вариант 2, положение крана ГП- I)
Рис. 4 Схема 2-II (вариант 2, положение крана ГП- II)
2.1 Определение характеристик простых трубопроводов
Простым является трубопровод с постоянным диаметром. На этом трубопроводе могут быть установлены различные агрегаты.
Рассмотрим отдельно линию всасывания и нагнетания и линию слива.
В зависимости от положения золотника гидропанели (I или II) эта линия состоит из следующих трубопроводов:
Указанные трубопроводы включают в себя определенные агрегаты (местные сопротивления) и соединены между собой последовательно или параллельно. Потери давления (путевые потери) в конкретных трубопроводах являются результатом трения между слоями жидкости и определяются по известным выражениям из курса общей гидравлики:
Коэффициент путевых потерь зависит от режима течения, числа Рейнольдса и шероховатости стенок трубы. В силовых гидросистемах режим течения близок к ламинарному. Окончательно этот вопрос будет установлен в процессе расчета.
Коэффициент путевых потерь для ламинарного режима
Большие значения соответствуют трубам с непрямолинейной осью, при наличии стыков, помятости сечения и т.д. Считаем, что эти факторы отсутствуют.
В итоге расчетная формула для потерь давления такова:
- кинематический коэффициент вязкости;
- подача в линии нагнетания и всасывания.
Для обобщения зависимости потерь давления удобно ввести следующее обозначение:
Значения определяются для конкретных трубопроводов и сводятся в таблицу.
Таким образом, при ламинарном режиме характеристикой трубопровода является линейная зависимость от подачи. Так как на некоторых трубопроводах установлены гидроагрегаты (фильтр, гидропанель), необходимо учесть также потери давления от них.
Расчет потерь давления для реальных гидроагрегатов является сложной задачей вследствие процессов, возникающих в них, что не позволяет рассчитать потери теоретически. В приближенных расчетах можно воспользоваться экспериментальными или статистическими данными для определения потерь в области местных сопротивлений. При весьма малых числах Re (Re<500) для многих местных сопротивлений потери давления описываются практически линейной зависимостью от подачи, что позволяет объединить их с путевыми потерями, т.е. длина трубопровода формально увеличивается на некоторую величину.
где определяется по исходным данным для указанных гидроагрегатов.
Если гидроагрегат установлен на границе трубопроводов, то его можно включать в любой из них. Если трубопровод разветвляется, то гидроагрегат относят к неразветвляющемуся трубопроводу.
Отметим, что длина трубопровода 7 в линии “Ш” определяется с учетом синхронизатора (С), а в линии “Н” - без него.
На этом этапе расчета строятся характеристики указанных трубопроводов. Для этого достаточно взять одну расчетную точку = (100…180) см3/с. Вторая точка - начало координат.
В линии слива в зависимости от положения золотника гидропанели (I или II) находятся следующие трубопроводы:
Как и ранее, потери давления в гидроагрегатах включаются в путевые потери методом эквивалентной длины. Гидропанель также учитывается в линии слива.
Расчетная формула для трубопроводов линии слива аналогична:
Отличие состоит в том, что при расходе в зоне нагнетания расход в зоне слива будет другим - . Наличие штока с одной стороны приводит к вытеснению большего или меньшего объема. В положении золотника I в зоне слива будет больший расход, чем в зоне нагнетания, а в положении золотника II будет меньший расход.
Расход в соответствующей линии слива определяется из условия равенства скоростей жидкости по обе стороны поршня, при этом разделение расходов в линиях «Ш» и «Н» происходит так, что потери давления по указанным линиям одинаковы, т.к. давления в точках А и D являются определенными.
С этой целью необходимо разделить расход в точке А (схемы 1-I и 2-I) или D (схемы 1- II и 2- II) и учесть влияние рабочих цилиндров. В цилиндрах по обе стороны от поршней происходит скачкообразное уменьшение давления в направлении движения штоков. Процесс подобен течению в области местных сопротивлений, но потоки различны.
Величина перепада давления на поршнях и определяется внешними усилиями на штоках.
Перепад давления практически равен давлению в линии нагнетания, т.к. противодавление в линии слива весьма мало.
С учетом разделения расхода в точке A или D и с учетом влияния штоков имеем:
Коэффициенты и зависят от положения золотника гидропанели и даны в табл. 1. Перепады давления на поршнях, зависящие также от положения золотника, приведены там же. Надстрочные индексы определяются положением золотника гидропанели.
Определенные значения , , используются для расчета потерь давления по принятому значению линии нагнетания.
В табл. 2 указаны номера трубопроводов линии слива и значения расхода.
Звездочкой (*) обозначены номера трубопроводов, рассчитываемые с учетом синхронизатора.
Таким образом, задав значение для конкретной схемы, определим расходы в линии слива , , и по ним найдем в расчетной точке для всех трубопроводов линии слива. Здесь не устанавливается конкретное численное значение расхода (это будет сделано дальше). Затем строим характеристики всех трубопроводов линии слива по расходу в линии нагнетания . Эта зависимость также линейна. Таким образом, потери рассчитываем по , а строим по расходу в линии нагнетания . В итоге имеем две серии характеристик трубопроводов, построенных по подаче насоса .
В результате получена более простая гидравлическая схема. Например, для схемы 1-I рассматриваемый участок имеет вид, приведенный на рис. 5.
гидравлический система трубопровод насос
Аналогично выглядит этот участок и для других схем. Cиловые цилиндры представлены эквивалентными сопротивлениями, потери давления в которых ( и ) не зависят от расхода; при этом расход на них меняется со значения на .
2.2 Упрощение гидравлической системы
В результате проведенных мероприятий имеем гидравлическую систему, состоящую из трубопроводов, соединенных последовательно и параллельно. Работа их описывается характеристиками, которые можно суммировать, в результате чего система будет упрощаться.
В случае последовательно соединенных трубопроводов характеристики суммируются по вертикали, т.е. потери давления складываются при одном и том же расходе (рис. 6).
Для параллельно соединенных трубопроводов характеристики суммируются по горизонтали, т.е. складываются расходы при одних и тех же потерях (рис.7).
Используя полученные ранее характеристики отдельных элементов, проводим суммирование. Например, для схемы 1-I суммируем элементы по линии АД (рис. 8).
В силу симметрии два пятых и два шестых трубопровода можно рассчитать сразу вместе по расходам и соответственно. Либо рассчитывать пятый по ,а шестой по , а затем просуммировать, как параллельные. Аналогично рассчитываются указанные трубопроводы в других схемах. Далее трубопроводы 4,(5+5),(6+6),7 суммируем, как последовательные, и поднимаем на величину (влияние цилиндров). В итоге имеем характеристику эквивалентного трубопровода, заменяющего линию АД.
Суммируя аналогично характеристики на линии ВС, также получим характеристику эквивалентного трубопровода (рис. 9).
Для схемы 1-I имеем только последовательно соединенные участки.
На этом этапе расчета участок схемы с цилиндрами имеет вид, приведенный на рис.10.
Далее проводим суммирование элементов новой конфигурации. Характеристики элементов 10, ВС и 11 суммируем, как последовательные, а затем суммируем с элементом АД, как с параллельным, т.е. проводим суммирование по горизонтали.
Таким образом, получаем эквивалентную характеристику ABCD (рис.11). Отметим, что соотношение и может быть и другим.
В результате имеем гидравлическую схему, состоящую из одних последовательно соединенных элементов, в характеристики которых включены все гидроагрегаты (рис.12).
Проводим суммирование характеристик элементов системы как последовательно соединенных между собой, при этом снимаем указанные характеристики из предыдущих графиков.
Таким образом, получена характеристика всей гидравлической системы (рис.13) как единого трубопровода, построенная по расходу в линии нагнетания , при этом отдельные трубопроводы линий нагнетания и все трубопроводы линий слива рассчитаны по своим расходам.
3. Построение характеристики насоса
В гидравлических системах, выполняющих механическую работу, требующую высокого давления, применяют, как правило, роторные насосы различных типов (шестеренчатые, пластинчатые, винтовые, радиально-роторные и др.). Здесь не рассматриваются особенности их конструкций и области их применения.
Основным фактором, определяющим выбор того или иного насоса, есть диапазон рабочего давления. Для всех типов насосов характеристика при постоянных оборотах практически линейна (рис. 14). Теоретическое значение подачи зависит от рабочего объема насоса и числа оборотов и не зависит от давления нагнетания:
Реальная подача определяется с учетом утечек. Потери подачи (утечки) внутреннего характера зависят от конструкции насоса, развиваемого давления, степени износа элементов насоса и вязкости жидкости. Упрощенно утечки можно определить так:
где - динамический коэффициент вязкости;
m = ?, что соответствует ламинарному режиму течения в зазорах.
Коэффициент А учитывает конструктивные и технологические факторы. Таким образом, реальная подача
Для конкретного насоса и рабочей жидкости
Параметр C можно принять в пределах C = (3…8)10-6 м3/сМПа.
Эта характеристика весьма «жесткая», и в случае незначительного уменьшения подачи жидкости на выходе может произойти разрушение корпуса насоса или другого слабого звена. Для предотвращения этого устанавливается противоперегрузочный клапан, который стравливает часть жидкости в зону всасывания. Его работа начинается в точке «F». Желательно не доводить насос до этого режима, т.к. при этом значительно падает КПД насоса.
На рис. 13 приведена характеристика насоса . Устойчивая работа «насос-гидросистема» будет в точке пересечения характеристик с значениями , .
При определении рабочей подачи насоса и построении характеристики насоса необходимо выдержать одинаковое время рабочих циклов в обеих линиях.
4. Определение параметров рабочих циклов гидросистемы
Разделение подачи в линии нагнетания на и , при разном давлении в цилиндрах и , для заданных усилиях на штоках, показано на рис. 13.
В том случае, если давления и одинаковы характеристики AD, ABCD, (10+BC+11) и характеристика системы будет выходить из одной точки (), а характеристика ABCD не будет иметь излома.
Гидравлические характеристики системы позволяют определить ход штоков цилиндров, подачу в линиях, рабочие усилия на штоках, мощность насоса на рабочем режиме, КПД системы и др.
Для определения хода штоков определим отношение подач
С другой стороны можно найти по потерям давления в трубопроводах из выражений для по табл. 1 для каждой из четырех схем:
где численное значение знаменателя выражения для расхода в соответствующей схеме по табл. 1,
значение числителя в том же выражении.
Задавшись значением длины одного штока ( или ) определим длину другого штока из выражений приведенных ниже.
В положении золотника гидропанели I
Отношения и должны находится в пределах от 3 до 12.
В случае выхода того или другого отношения из этого условия необходимо перезадать длину или .
После определения значений и находим действительные подачи в линиях.
Давление в линии подачи () определяется по характеристике системы при рабочем значении . Вторая точка линейной характеристики насоса, которая находится на горизонтальной оси
Соответствующие расходы в линии слива
Усилия на штоках находятся из приводимых выражений.
Скорости перемещения штоков в положении золотника I
Коэффициент полезного действия гидравлической системы без учета КПД насоса определяется по полезной работе, производимой гидроцилиндрами:
Число Рейнольдса находят по наибольшей скорости в гидросистеме:
В заключение отметим, что изложенный здесь подход можно распространить и на более сложные системы. Режим течения может быть не только ламинарным, но и турбулентным или смешанным. В последних случаях характеристики отдельных участков или всех будут нелинейными и потребуются более сложные расчеты.
Кроме этого, методом последовательных приближений можно учесть противодавление в линии слива на работу цилиндров. Целесообразно подобрать параметры гидросистемы такими, чтобы все цилиндры включались в работу одновременно.
Необходимо также иметь информацию о потерях энергии в гидроагрегатах с учетом взаимного влияния. Эти сведения важны особенно для многофункциональных агрегатов и могут быть получены на основе эксперимента или опыта проектирования подобных систем.
По заданным геометрическим параметрам элементов гидросистемы, давлению в цилиндрах, времени рабочего цикла, физико-механическим параметрам жидкости необходимо определить:
1) гидравлические характеристики трубопроводов, отдельных элементов и системы в целом;
4) значения рабочего давления, подачи, мощности насоса, КПД гидросистемы и числа Re.
Дополнительные условия для выполнения РГР:
1. Диаметры всех трубопроводов одинаковы.
2. Принять ламинарный режим течения с последующим уточнением.
3. Учесть только указанные местные сопротивления, потери в которых определяются по приведенным данным.
4. Инерционным и геометрическими напорами в системе пренебречь.
6. Результаты расчетов однотипных элементов свести в таблицы.
7. Оформление работы должно соответствовать требованиям ГОСТа.
В табл. П.1 и П.2 даны исходные значения вязкости, плотности, усилия на штоках, диаметры и ход штока силовых цилиндров, а также геометрические данные трубопроводов для конкретных расчетов.
Параметры гидравлической системы для РГР по гидравлике
Значение эквивалентных калибров для указанных местных сопротивлений
Геометрические данные трубопроводов для выполнения РР по гидравлике
Длины указанных на схемах трубопроводов
Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М. Башта, Т.М. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. - М.: Машиностроение, 1982. - 426 с.
Грайворонський В.А. Гідравліка: зб. задач / В.А. Грайворонський. - Х.: НАКУ «ХАІ», 2000. - 74 с.
Некрасов Б.Б. Сборник задач по гидравлике / Б.Б. Некрасов. - М.: Оборонгиз, 1947. - 112 с.
расчеты параметров гидравлической системы
Формат 60х84 1/16. Бум. офс. № 2. Офс. печ.
Усл. печ. л. 1,5. Уч. -изд. л. 1,75. Т. 250 экз. Заказ 165. Цена свободная
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского
Применение гидравлических систем в машиностроении, на транспорте и в технологических процессах. Преимущества и принцип действия гидравлической передачи. Определение характеристик простых трубопроводов, рабочей подачи насоса и параметров циклов системы. курсовая работа [278,3 K], добавлен 13.01.2011
Физико-химическая характеристика жидкости. Определение основных параметров потока гидравлической сети. Нахождение потерь на трение. Определение местных гидравлических сопротивлений и общих потерь. Потребляемая мощность насоса. Расчет расхода материала. контрольная работа [69,4 K], добавлен 14.12.2013
Определение коэффициента полезного действия и расхода топлива для парового котла. Расчет параметров режимов гидравлической турбины, линии электропередачи. Потери активной мощности при различных напряжениях. Расчет элементов теплофикационной системы. контрольная работа [806,7 K], добавлен 17.03.2013
Общая характеристика гидравлических систем, их назначение и сферы применения. Принцип работы топливной системы воздушно-реактивного двигателя: основные понятия и расчётные формулы. Определение необходимых параметров данной гидравлической системы. курсовая работа [3,8 M], добавлен 25.12.2012
Расчет расходов жидкости, поступающей в резервуары гидравлической системы, напора и полезной мощности насоса; потерь энергии, коэффициента гидравлического трения при ламинарном и турбулентном режиме. Определение давления графоаналитическим способом. курсовая работа [88,0 K], добавлен 11.03.2012
Исходные данные для расчета объемного гидропривода. Описание принципиальной гидравлической схемы. Определение мощности гидропривода и насоса. Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Тепловой расчет гидропривода. реферат [670,0 K], добавлен 10.06.2014
Расчет диаметров всасывающего и нагнетательного трубопроводов насосной станции. Уточнение диаметра труб и скорости движения воды. Построение характеристики сети и нахождение рабочей точки совместной работы насоса и сети. Расчет рабочих параметров насоса. курсовая работа [612,5 K], добавлен 28.04.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Расчет параметров гидравлической системы учебное пособие. Физика и энергетика.
Контрольная работа по теме Личность и деятельность музыканта
Диссертация Развитие Самосознания Дошкольника С Зрп
Сочинение по теме Спенсер и Чехов
Отчет по практике по теме Особенности создания туроператором туристского продукта
Реферат: Режимы УЧПУ. Скачать бесплатно и без регистрации
Как Лучше Начать Сочинение
Курсовая работа: Разработка плана по оплате труда
Реферат по теме Мониторинг дезагрегантной терапии
Реферат На Тему Дошкольная Педагогика Как Наука
Реферат по теме Лидерство типы лидерства
Отчет по практике по теме Организация секретарского обслуживания в Уфимском многопрофильном профессиональном колледже
Практическое задание по теме Оценка инженерной, пожарной и химической обстановок на ОНХ 'Маш завод'
Жизнь Людей В Догосударственный Период Реферат
Реферат На Тему Эпоха Европеского Просвещения
Доклад: Экологические катастрофы древности
Курсовая работа: Творчество И.И. Шишкина
Презентация На Тему Любовь В Романе "Отцы И Дети"
Курсовая работа: Основы управления мероприятиями РСЧС и ГО
Реферат: Развитие предпринимательства в сфере управления земельными отношениями в городском секторе экономики
Вторая итерация
История англо-русского перевода на примере трагедии Шекспира "Юлий Цезарь" - Иностранные языки и языкознание курсовая работа
Постановление обвинительного приговора - Государство и право контрольная работа
Понятие прав и свобод человека и гражданина - Государство и право дипломная работа