Проектирование цифрового тахометра - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Разработка электронной принципиальной схемы цифрового тахометра. Характеристика его особенностей, принципа работы и основных компонентов. Изучение порядка построения, изложения и оформления конструкторской документации. Составление маршрутной карты.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки Челябинской области
Государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования
«Коркинский горно-строительный техникум»
по дисциплине «Проектирование цифровых устройств»
Студентки Шураковой Анастасии Александровны
1.1 Общие сведения о проектировании цифровых устройств
1.2 Основные сведения о цифровом тахометре
2.1 Принцип работы цифрового тахометра
2.2 Описание работы электрической схема
2.3 Проектирование цифрового тахометра электрич е ской схемы
3.1 Проектирование технологического проце с са
3.3 Документы тех нологического процесса
Цифровые тахометры обладают высокой чувствительностью, малым собственным потреблением и большим входным импедансом, используются в широком диапазоне частоте оборотов. Цифровые тахометры могут обесп е чивать более высокую точность измерения, частотах по сравнению с приб о рами других систем. Актуальность тахометров является их универсальность, распространенность, простота и лё г кость.
Для измерения оборотов в настоящее время широко применяются механические тахометры, но в последнее время с развитием технологии начинают шир о ко применять цифровые тахометры, которые представляют собой сочетание электронного преобразователя, выполненного на полупроводник о вых элементах, интегральных микросхемах, средствах отображениях и возможно, регистрации и н формации.
Цель курсового проекта - разработка радиоэлектронного устройства - ци ф рового тахометра, а также научиться использовать нормативно-техническую документацию при разработке изделия, ознакомиться с порядком построения, изл о жения и оформления конструкторской документации.
– Развитие и закрепление навыков самостоятельной работы при решении конкретной задачи;
– Разработка электронной принципиальной схемы цифрового т а хометра;
– Формирование пакета документов технологической документации соответствующих требованиям государственных ста н дартов;
– Закрепление навыков в разработке технологического проце с са;
– Изучение научно-технической литературы и ПО ;
– Развитие творческой инициативы, самостоятельности, отве т ственности и организованности.
Необходимо выделить следующие методы, которые применены при выпо л нении КП:
– Составление пакета технологических документов;
1.2 Основные сведения о цифровом тахометре
2.1 Принцип работы цифрового тахометра
электронный цифровой тахометр конструкторский
Рисунок 1 - Расположение выводов ATtint 23113
Таблица 1 - Описание выводов ATtiny 2313
Порт А это 3-битный двунаправленный порт вво да/вывода с внутренними подтягивающими(нагрузочными) резисторами (в ы бираемыми для каждого вывода). Выходные буферы По р та А имеют одинаковые характеристики с высокой нагрузочной способностью. Если выводы Порта А замыкаются на землю и включены нагр у зочные резисторы то выводы являются источниками тока. Сразу после сброса контроллера выводы Порта А находятся в ВысокоИмпедансном состоянии (третьем состоянии) даже, если г е нератор не запущен. Порт А также обслуживает фун к ции различных спе циальных э лементов контроллера ATtiny2313
Порт А это 8-битный двунаправленный порт вво да/вывода с внутренними подтягивающими(нагрузочными) резисторами (выбираемыми для каждого вывода). Выходные буферы По р та В имеют одинаковые характеристики с высокой нагрузочной способн о стью. Если выводы Порта В замыкаются на землю и включены нагр у зочные резисторы то выводы являются источниками тока. Сразу после сброса контроллера выводы Порта В находятся в ВысокоИмпедансном состоянии (третьем состоянии) даже, если генератор не запущен. Порт В также обслуживает функции различных специальных элементов контро л лера ATtiny2313
Порт А это 7-битный двунаправленный порт вво да/вывода с внутренними подтягивающими(нагрузочными) резисторами (выбираемыми для каждого вывода). Выходные буферы По р та D имеют одинаковые характеристики с высокой нагрузочной способностью. Если выводы Порта D замыкаются на землю и включены нагр у зочные резисторы то выводы являются источниками тока. Сразу после сброса контро л лера выводы Порта D находятся в ВысокоИмпедансном состоянии (третьем состоянии) даже, если генератор не запущен. Порт D также обслуживает фун к ции различных специальных элементов контроллера ATtiny2313
Вывод сброса контроллера. Низкий уровень на этом выводе длящийся дольше чем минимальная длительность импульса генерирует сброс, даже если ЦПУ не запущен. Минимальная длител ь ность импульса приводится в Таблице 15 на странице 33. Более короткие импульсы не генерируют сброс в больши н стве случаев.
Ввод Сброса имеет дополнительные, т.е. альтерна тивные функции: PA2 и dW.
Этот Вывод является входом Инвертирующего Усилителя и входом для внутренней схемы вырабатываю щей тактовый сигал. XTAL1 имеет альтернативную функцию - PA0.
3.1 Проектирование технологического процесса
– Маршрутное, когда в маршрутной карте излагается сокращенное оп и сание всех технологических операций;
– Операционное, когда в маршрутной карте даются только наим е нования операций, а их полное описание излагается в операционных картах и маршрутно-операционное, когда в маршрутной карте дается сокращенное описание одних оп е раций, а подробное описание других-- в операционных картах.
– Для изложения технологических процессов в маршрутной карте используют способ заполнения, при котором информацию вносят п о строчно несколькими типами строк. Каждому типу строки соответствует свой служе б ный символ.
– Служебные символы условно выражают состав информации, размещаемой в графах данного типа строки формы документа, и предназн а чены для обработки содержащейся информации средствами механизации и автоматиз а ции.
– Простановка служебных символов является обязательной и не зависит от применяемого метода проектирования докуме н тов.
– Примечание. Допускается не проставлять служебный символ на последующих строках, несущих ту же информацию, при опис а нии одной и той же операции, на данном листе документа, для док у ментов, заполняемых рукописным способом или с помощью печатающей машинки и не подлежащих обработке средствами м е ханизации и автоматизации.
– В качестве обозначения служебных символов приняты буквы русского алфавита, проставляемые перед номером соответствующей строки, и выполняемые прописной буквой, например, М01, А12 и т.д. Служебные символы, применяемые на строках, в которых указаны наименования и обозначения граф, рекомендуется выполнять тип о графским способом.
– На строках, расположенных ниже граф, в которых указаны их наименования и обозначения, служебные символы проставляет разработчик документов с учетом выбранного им способа заполнения д о кументов. При заполнении информации на строках, имеющих служе б ные символы А, Б, В, Г, Д, Е, К, Л, М, Н, следует руководствоваться прав и лами по заполнению соответствующих граф, расположенных на этих стр о ках.
При заполнении информации на строках, имеющих служебный символ О, следует руководствоваться требованиями государственных стандартов ЕСТД седьмой классификационной группы, устанавливающих правила зап и си операций и переходов.
Запись информации следует выполнять в технол о гической последовательности по всей длине строки с возможностью, при необходимости, переноса информации на последующие строки.
При операционном описании технологич е ского процесса на маршрутной карте номер перехода следует проставлять в нач а ле строки.
При заполнении информации на строках, имеющих служебный символ Т, следует руководствоваться требованиями соответствующих классифик а торов, государственных и отраслевых стандартов на кодирование (обознач е ние) и наименование технологической оснастки. Информацию по применя е мой на операции технологической оснастке записывают в следующей последов а тельности:
– Специальный инструмент, применяемый при выполнении спец и фических технологических процессов (операций), например, при сварке, штамповке и т.п.;
Запись следует выполнять по всей длине строки с возможностью, при нео б ходимости, переноса информации на последующие строки. Разделение информации по каждому средству технологической оснастки следует выпо л нять через знак «;». Количество одновременно применяемых единиц техн о логической оснастки следует указывать после кода (обозначения) оснастки, заключая в скобки, например, АБВГ ХХХХХХ.ХХХ фреза диск о вая.
3.3 Документы технологического процесса
Проектируемый технологический процесс оформляют соответству ю щей технологической документацией из числа стандартов ЕСТД. Комплектность, в и ды и формы технологических документов выбирает разработчик.
Полный состав технологических документов, правила и положения по порядку их разработки и оформления определяет Единая система технолог и ческой документации (ЕСТД).
К технологическим документам относятся графические и текстовые документы, которые в совокупности или в отдельности определяют технол о гический процесс изготовления или ремонта изделия и содержат необходимые данные для его организ а ции.
Технологические документы подразделяют на документы общего назначения и документы специального назначения (на технологические процессы, специализированные по технологическим методам в ы полнения).
К документам общего назначения относятся:
К специальным документам относятся:
– Маршрутная карта (МК) -- для маршрутного или маршру т но-операционного описания технологического процесса или указания полного состава технологических операций при операционном описании изготовл е ния или ремонта изделия (составных частей изделия), включая контроль и перемещения по всем операциям различных технологических методов в те х нологической последовательности с указанием данных об оборудовании, технологической оснастке, материальных нормативах и трудовых з а тратах;
– Карта технологического процесса (КТП)--для операционного описания технологического процесса изготовления или ремонта изделия (с о ставных частей изделия) в технологической последовательности по всем оп е рациям одного вида формообразования, обработки, сборки или ремонта с указанием переходов, технологических режимов и данных о средствах технологического оснащения, материальных и трудовых з а тратах;
– Карта типового (группового) технологического процесса (КТТП). Применяется вместе с ведомостью деталей (сборочных единиц) к типовому (групповому) технологическому процессу (ВТП);
– Карта технологического процесса ремонта (КТПР) -- для разр а ботки технологического процесса ремонта изделия, сборочной единицы и детали по операциям с привязкой к имеющимся д е фектам;
– Операционная карта (ОК) --для описания технологической оп е рации с указанием последовательного выполнения переходов, данных о средствах те х нологического оснащения, режимах и трудовых затратах.
Применяется при разработке единичных технологических пр о цессов:
– Карта типовой (групповой) технологической операции (КТО) применяется вместе с ведомостью деталей (сборочных единиц) к типовой (групповой) технологической опер а ции (ВТО);
– Комплектовочная карта (КК) -- для указания данных о деталях, сборочных единицах и материалах, входящих в комплект изд е лия;
– Технико-нормировочная карта (ТНК) -- для разработки расчетных данных к технологической операции по нормам времени (выр а ботки);
– Ведомость технологических маршрутов (ВТМ) -- для указания технологического маршрута изготовления или ремонта изделия по подразд е лениям предприятия; Ведомости оснастки (ВО); оборудования (ВОБ) и материалов (ВМ);
– Операционная карта технического контроля (ОКТК) -- для описания технологической операции технического ко н троля;
– Ведомость операций технического контроля (ВОП) -- перечень и описание всех операций технического контроля, выполняемых на одном производственном участке в технологической последовательности с указан и ем данных об оборудовании и оснастке и требований к контролируемым параме т рам;
– Паспорт технологический (ПТ) -- для указания содержания выполняемых при изготовлении (ремонте) операций, а также для указания и с полнителей и контролирующих лиц;
– Ведомость технологических документов (ВТД) -- для указания полного состава документов, необходимых для изготовления или ремонта изделий.
Во всём мире стали развиваться цифровые устройства. Человек испол ь зует их в своей деятельности почти во всех сферах. Большая часть таких устройств выполняется на основе проектирова ния ци ф ровых устройств.
Данный курсовой проект показывает важность умение и знания в пр о ектировании цифровых устройств, а также необходимость знать проц есс ко н струирования, который не мало важен. На примере проектирования цифров о го тахометра на базе микроконтроллера ATtiny 2313, разбирая его особенности и основные компоненты, были проработаны стадии проект и рования.
Прикладные программы Компас и DipTrace, помогли произвести ан а лиз технического состояния тахометра, а также произвести проектировани е и прове р ку печатной платы, на работоспособность . В компасе была построена электрическая принципиальная схема цифрового тахометра, которая дает четкое понимание о работе установки, так как на таких схемах показывают все электрические цепи. На этой схеме так же условными обозначениями изобр а жаются все электрические элементы, аппараты и устройства с учетом реальной последовательно сти их работы. Так же в курсовой работе затраг и вается сама конструкция тахометра, которая позволяет построить сборочный че р теж.
Прикладная программа , которая испол ьзовалась еще в курсовой работе , а именно DipTrace, она является многофункциональной САПР по разработке эле к тронных печатных плат и схемотехнической документации для проектов, помогает нам более обширно понять технологические процессы печатных плат, при п о строении.
В итоге был произведен сборочный чертеж, электрической принцип и альной схемы и печатной платы заданного устройства, выбраны и обоснов а ны критерии подбора цифровых устройств. Спроектированный прибор уд о влетворяет всем требованиям, который содержится в данной курсовой раб о те.
Поставленные задачи курсово й работы были полностью выполнены, теор е тические знания помогли найти решения в стандартных ситуациях , и были з а креплены на практике. Исходя из достигнутых задач, можно сделать вывод, что цель курсовой работы была дости г нута.
1 В. Амосов Схемотехника и средства проектирования цифровых устройств - М.:2007;
2 Е.П. Угрюмов Цифровая Схемотехника - М.:2000;
3 Г.И. Пухальский, Т.Я. Новосельцева Проектирование вых устройств - М.:1996;
4 Дж. Ф. Уэйкерли Проектирование цифровых устройств, том 1 и 2 - М.:2002;
5 В.В. Сташин, А.В. Урусов, О.Ф. Мологонцева Проектирование ци ф ровых устройств на однокристальных микроконтроллерах - М.:1990;
6 Й. Янсен Курс цифровой электроники. Проектирование устройств на ци ф ровых ИС - М.:1987;
7 В. Ю. Зотов Проектирование цифровых устройств на основе ПЛИС фи р мы XILINX в САПР WebPACK ISE - М.:2003;
8 В.Д. Разевиг Система проектирования цифровых устройств OrCAD - М.:2000;
9 И.П. Норенкова Системы автоматизированного проектирования - М.: 1986;
10 Б. Широков Цифровой тахометр - М.:1983;
11 С. Бирюков Цифровые устройства на интегральных микросхемах - М.:1984;
12 Novarm Ltd DipTrace. Руководство пользователя - М.:2012;
13 Л.И. Селевцов Автоматизация технологических процессов - М.: 2014;
14 А.В. Евстифеев Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Меда фирмы ATMEL А.В - М.: 2008;
15 В.Н. Баранов Применение микроконтроллеров AVR схемы, алг о ритмы, В.Н. Баранов - М.: 2004;
16 Б.М. Каган, В.В. Сташин Основы проектирования микропроцессо р ных систем автоматики - М.: 1987;
17 А.Е. СабунинAltium Designer. Новые решения в проектировании электронных устройств - М.: 2009;
18 А.В. Белов Конструирование устройств на микроконтроллерах - М.: 2005;
19 ГОСТ 3.1118-82 - создание маршрутной карты;
20 ГОСТ 2.105-95 - Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам / Автор: Царева Н.А..
Электрическая принципиальная схема цифрового тахометра

Расположение элементов на печатной плате
Сборочная схема цифрового тахометра
1) Глоссарий -- словарь узкоспециализированных терминов в какой-либо отрасли знаний с толкованием, иногда переводом на другой язык, комментари я ми и примерами.
2) Унификация -- установление оптимального числа размеров или видов продукции, процессов или услуг, необходимых для удовлетворения основных п о требностей.
3) Стандартизация -- это деятельность, направленная на разработку и установление требований, норм, правил, характеристик как обязательных для в ы полнения, так и рекомендуемых, обеспечивающая право потребителя на приобр е тение товаров надлежащего качества за приемлемую цену, а также право на бе з опасность и комфортность труда.
4) Проектирование - это процесс составления описания, необходим о го для создания в заданных условиях еще не существующего объекта по пе р вичному описанию этого объекта путем его детализации, дополнения, расчетов и оптим и зации.
5) Цифровой тахометр -удобный, функциональный и точный прибор, который позволяет собирать и передавать необходимые данные, автоматич е ски управляя этими процессами, благодаря наличию цифрового интерфейса. Это также помогает пользователю эксплу а тировать прибор.
6) Оптопара - электронный прибор, состоящий из излучателя света (обычно -- светодиод , в ранних изделиях -- миниатюрная лампа накалив а ния ) и фотоприёмника (биполярных и полевых фототранзисторов , фотодиодов , фототирист о ров , фоторезисторов ), связанных оптическим каналом и как правило объединённых в общем корпусе. Принцип работы оптрона заключ а ется в преобразовании электрического сигнала в свет, его передаче по опт и ческому каналу и последующем преобразовании обратно в электрический сигнал.
7) САПР - программный пакет, который призван создавать конструкторскую и технологическую документацию,3D модели и черт е жи.
8) Технологический процесс (сокращенно ТП) -- это упорядоченная п о следовательность взаимосвязанных действий, выполняющихся с момента возникновения исходных данных до получ е ния требуемого результата.
9) Маршрутная карта - то перечень технологических операций с указанием модели оборудования по операциям в п о рядке их выполнения.
10) Программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС) - эле к тронный компонент, используемый для создания цифровых интегральных схем.
11) Компас - семейство систем автоматизированного проектирования с возможностями оформления проектной и конструкторской документации с о гласно стандартам серии ЕСКД и СПДС.
12) DipTrace - это многофункциональная САПР по разработке эле к тронных печатных плат и схемотехнической документации для проектов любой сложности, от идеи до готов о го устройства.
13) Микроконтроллер - микросхема, предназначенная для управл е ния электронными устройствами.
14) Микросхема - электронная схема на полупроводниковом кр и сталле или пленке, заключенная в корпус.
15) Печатная плата - вид конструкторской документации, документ, содержащий изображение сборочной единицы и др у гие данные, необходимые для её сборки и контроля.
16) Конструкция - строение, устройство, взаимное расположение ч а стей какого-либо предмета.
17) Чертеж - условное графическое изображение какого-либо (обычно м а териального) объекта, выполненное по установленным правилам, часто -- с указанием технических данных (размеров, масштаба, технических требований и т. п.). необходимых для и з готовления данного объекта.
18) Принципиальная электрическая схема -- графическое изображение (модель) с помощью условных графических и буквенно-цифровых обозначений (пиктограмм) связей между элемент а ми электрического устройства.
19) Сборочный чертеж - вид конструкторской документации, док у мент, содержащий изображение сборочной единицы и другие данные, нео б ходимые для её сборки и контроля.
20) Единая Система Технологической Документации (ЕСТД) -- комплекс стандартов и руководящих нормативных документов , устанавлива ю щих взаимосвязанные правила и положения по порядку разработки, ко м плектации, оформлению и обращению технологической документации , применяемой при изготовлении и р е монте изделий .
21) Программатор - аппаратно-программное устройство , предназн а ченное для записи/считывания информации в постоянное запоминающее устройство ( однократно записываемое , флеш-память , ПЗУ , внутреннюю память микр о контроллеров и ПЛК .
22) Тактовый сигнал или синхросигнал -- сигнал , использующийся для согласования операций одной или более цифр о вых схем .
23) Центральный процессор - это главный обработчик поступающей в компьютер информации.
24) Флеш-память ( англ. flash memory) -- разновидность полупроводниковой технологии электрически перепрограмм и руемой памяти.
25) Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) -- техническое устройство , реализующее функции оперативной пам я ти .
26) Курсовая работа -- задание, которое выполняется студентами вы с ших и средне-специальных учебных заведений в определённый срок и по определённым требованиям .
27) Документ -- материальный объект, содержащий информацию в зафиксированном виде и специально предназначенный для её передачи во вр е мени и пространстве .
28) Научная литература - научное издание, содержит результаты теоретических или экспериментальных исследов а ний .
29) Операционная карта - перечень переходов, установок и применя е мых инструментов .
30) Работоспособность - Состояние объекта или субъекта, при котором он способен выполнять заданную функцию с параметрами, установленными треб о ваниями технической документации.
31) Электронная схема - это сочетание отдельных электронных комп о нентов , таких как резисторы , конденсаторы , индуктивности , диоды и транз и сторы , соединённых между собой. Различные комбинации компонентов позволяют в ы полнять множество как простых, так и сложных операций, таких как усиление сигналов , обработка и передача информации и т. д. Электро н ные схемы строятся на базе дискретных компонентов, а также интегральных схем , которые могут объединять множество различных компонентов на о д ном полупроводниковом кристалле . Соединения между элементами могут осуществляться посредством проводов , однако в настоящее время чаще пр и меняются печатные платы , когда на изолирующей основе различными мет о дами (например, фотолитографией ) создаются проводящие дорожки и ко н тактные площадки, к которым припаиваются комп о ненты.
Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы тахометра. Выбор генератора тактовых импульсов, индикаторов и микросхем для счетного устройства. Принцип действия индикатора. Описание работы тахометра. Расчет потребляемой тахометром мощности. курсовая работа [322,3 K], добавлен 30.03.2012
Процесс создания и программная реализация устройства электронных часов на основе микроконтроллера Attiny 2313. Разработка структурной и принципиальной схемы цифрового тахометра, сборка самого устройства, проверка и оценка его на работоспособность. курсовая работа [1,9 M], добавлен 28.04.2012
Разработка структурной и принципиальной схем электронного тахометра. Изучение принципа работы датчика магнитного поля. Выбор микроконтроллера. Проектирование управляющей программы для микроконтроллера. Адаптация устройства к промышленному применению. курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.01.2015
Система обеспечения качества продукции. Принципы рациональной организации технического контроля. Принцип действия центробежных, магнитно-индукционных, электрических и электронных тахометров. Конструкция автомобильного тахометра с цифровой индикацией. отчет по практике [1,6 M], добавлен 07.10.2014
Описание функциональной схемы цифрового устройства для реализации микроопераций. Выбор элементной базы для построения принципиальной электрической схемы цифрового устройства. Разработка и описание алгоритма умножения, сложения, логической операции. курсовая работа [684,0 K], добавлен 28.05.2013
Разработка и обоснование структурной схемы цифрового корректирующего фильтра. Обоснование общего алгоритма его функционирования. Оценка быстродействияустройства. Отладка разработанной программы. Составление принципиальной схемы устройства и ее описание. курсовая работа [774,7 K], добавлен 03.12.2010
Описание основных приборов контроля двигателя и изучение технической схемы тахометра марки ИТЭ-1. Расчет эмпирических параметров и количественный анализ эксплуатационной надёжности прибора. Моделирование работы ИТЭ-1Т в программной среде LabVIEW 8.5. курсовая работа [783,6 K], добавлен 10.01.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Проектирование цифрового тахометра курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат по теме Цель и содержание оперативного анализа
Сочинение Александр Александрович
Курсовая работа: Особенности денежно-кредитной политики в современной России
Эссе На Тему Антикризисное Управление
Rainbow 3 Контрольные Работы Pdf
Курсовая работа по теме Самоходный каток вибрационный среднего типа
Алюминиевые Сплавы Реферат
Реферат: Профилактика девиантного поведения
Дипломная работа по теме Разработка технологического процесса обработки детали 'корпус мультипликатора'
Реферат: Toxic Waste Essay Research Paper Rafael Lopez
Курсовая работа по теме Організація міжнародних розрахунків
Реферат: Работа командира по организации и планированию марша части РЭБ. Скачать бесплатно и без регистрации
Дала Сенің Ұлыңмын Поэмасы Эссе
Реферат: Организационно-экономический механизм устойчивости фирмы в кризисной ситуации
Эссе Английский Егэ Занина
Реферат: Роль связей с общественностью в современном гражданском обществе и рыночной экономике
Курсовая работа по теме Формы работы с педагогами дошкольных образовательных учреждений по изучению Конвенции о правах ребенка
Нефтегазовое Дело Рефераты
Реферат: Греция и Россия
Доклад: Гарсия I Санчес король Наварры
Современные миграционные процессы населения в России: проблемы и перспективы - География и экономическая география курсовая работа
Терминологическая система французского языка в сфере психологической науки - Иностранные языки и языкознание методичка
Предмет и сфера действия предпринимательского права - Государство и право курсовая работа