Модернизация электронного термометра - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа

Теоретические основы методов расчета корректирующих цепей САУ и исследование их устойчивости. Особенности модернизации электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа. Исследование устойчивости типовых звеньев САУ.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Задание на выполнение курсовой работы
Теоретические основы методов расчета корректирующих цепей САУ и исследование их устойчивости
Модернизация электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа
Исследование устойчивости типовых звеньев САУ
Исследование области устойчивости САУ
1. Задание на выполнение курсовой работы
Объектом исследования на первом этапе является электронный термометр для систем автоматического контроля и управления (Рис 1)
Y- предпоследняя цифра шифра студента.
2. Теоретические основы методов расчета корректирующих ц е пей САУ и исследование их устойчивости
Корректирующие цепи вводятся для реализации определенных (заданных) свойств САУ -- устойчивости, быстродействия, качества, математической формы передаточной функции и т.д. Например, исходную передаточную функцию САУ вида
Подобные задачи математически решаются на основе процедуры введения соответствующей корректирующей цепи Wк(р):
W(р)= К/(T l p 2 + Т 2 р+1)*(T 1 p 2 +Т 2 р+1)/(Т 3 р+ 1) = К/(Т 3 р+1)
где: W к (р) = [Т 1 р 2 + Т 2 р +1|/(Т 3 р + 1)]
Практическое решение таких задач включает схемотехническую реализацию передаточной функции соответствующей корректирующей цепи.
Различают корректирующие цепи последовательного, параллельного и антипараллельного (с обратной связью) типов. Между ними существует взаимно однозначное соответствие, т.е. САУ с определенной передаточной функцией можно реализовать с помощью любого из перечисленных типов корректирующих цепей:
При этом, естественно, математическая форма и схемотехническая реализация соответствующих корректирующих цепей Wк1(р), Wк2(р), Wк3(р) будут различными.
Необходимым условием реализации САУ является ее устойчивость. Исследование устойчивости является обязательной процедурой при реализации корректирующих цепей, т.к., во-первых, введение корректирующей цепи любого вида всегда изменяет область устойчивости САУ, во-вторых, часто корректирующие цепи вводятся с цепью изменения областей устойчивости САУ. Устойчивость является «внутренним» свойством САУ и не зависит от вида и характера входного воздействия. Алгебраические критерии устойчивости линейных САУ основаны на исследовании передаточной функции вида
И соответствующего характеристического уравнения, представленного в нормализованной форме
D(p) = а 0 р n + а 1 р n-1 + ... +а n := 0
Необходимыми условиями устойчивости являются строго положительные значения всех без исключения коэффициентов характеристического уравнения
Для САУ с характеристическими уравнениями первого и второго порядков необходимые условия являются и достаточными. Для САУ выше второго порядка остаточные условия устойчивости формируются на основе матрицы Рауса-Гурвица. Например, для САУ третьего порядка
Алгебраическая форма достаточных условий устойчивости может быть представлена в виде
Совместный анализ необходимых и достаточных условий позволяет выделить области устойчивости САУ по соответствующим параметрам аi. При отсутствии областей устойчивости система является структурно неустойчивой. В этом случае для реализации условий устойчивости необходимо или изменить значения параметров САУ (если такие изменения не противоречат условиям задачи), или ввести соответствующую корректирующую цепь одним из рассмотренных выше способов. Конечным результатом такой коррекции должна стать система, обладающая определенной (заданной) областью устойчивости по соответствующим параметрам характеристического уравнения аi. Следует отметить, что в ряде случаев необходимо наоборот обеспечить определенную область неустойчивости САУ, например, для генераторов автоколебаний.
Целями настоящей работы являются проектирование и расчет математических и электрических параметров корректирующих цепей для заданной передаточной функции САУ, выбор оптимального варианта схемотехнической реализации соответствующей корректирующей цепи, исследование и обеспечение устойчивости типовых САУ с применением корректирующих цепей.
3.1. Модернизация электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа.
Для решения задачи данным способом необходимо использовать схему следующего вида. (рис. 2).
Представим передаточную функцию такой схемы
Условия выполнения последнего равенства в соответствии с исходными данными и заданием включает:
К эт = -10;t = 1/(XY) = 1/(97) = 1/63;
W к1 (р) = (1/К)(t ТД р+1)/tр+1) при выполнении условия
Для реализации передаточной функции W к1 (р) необходимо использовать схему вида (рис. 3):
Представим передаточную функцию такой схемы:
Условия выполнения задания включают:
1/К = R 4 /(R 3 +R 4 ) = К эт /К ТД (-R 21 /R 11 );К эт = -10;К ТД = 0,2;
R 3 C = t ТД = 1с; = R3R4C/(R3+R4);t = 1/XY = 1/63.
Для расчета элементов схемы R 11 , R 21 , R 3 , R 4 , С, по заданным условиям и записанным выше уравнениям необходимо использовать дополнительные схемотехнические условия:
b. R 3 C = t ТД = 1с С = t ТД /R 3 = 0,001
c. = R 3 R 4 C/(R 3 +R 4 ), т.к. = t/3 = 1/189 = 0,0053 , тогда
0,0053 = 1000R 4 0.001/(1000+R 4 );
d. 1/К = R 4 /(R 3 +R 4 ) , отсюда К = (R 3 +R 4 )/ R 4 = (1000+5,32)/ 5,32 = =188,97;
f. (К ТД /К)(-R 21 /R 11 )=К эт , отсюда (-R 21 /R 11 )=К эт К/К ТД = -10188,97/0,2 = = -9448,5
g. (-R 21 /R 11 ) = -9448,5 R 21 = -9448,5 /(-53) = 500770,5 Ом =
3.2 Исследование устойчивости типовых звеньев САУ
3.3 Исследование области устойчивости САУ
Система не устойчива, т.к. не выполняется необходимые условия устойчивости.
3) Для того, чтобы система стала устойчивой, возьмем значения, при которых будет выполнено достаточное условие устойчивости (при К не равном X*Y):
Разработка автоматической измерительной системы в виде электронного термометра и ее системы управления. Назначение, основные технические характеристики термометра. Описание работы электрической схемы. Особенности разработки и изготовления печатной платы. курсовая работа [170,6 K], добавлен 12.09.2012
Оценка динамических характеристик типовых звеньев и их соединений с использованием Simulink. Анализ последовательного соединения 2-х типовых звеньев, ступенчатого сигнала, кривых переходных процессов. Последовательное соединение двух инерционных звеньев. лабораторная работа [938,6 K], добавлен 06.12.2012
Разработка электронного термометра на основе аналогового цифрового преобразователя КР572ПВ5 с питанием от блока питания, собранного на микросхеме КР142ЕН1А, включенного по типовой схеме с защитой от короткого замыкания и датчиком температуры К1019ЕМ1. курсовая работа [1,2 M], добавлен 14.11.2013
Построение структурной, функциональной и принципиальной схем электронного термометра на основе микроконтороллера, выбор элементной базы, оптимальной для реализации поставленных задач по диапазону характеристик, алгоритм работы системы и программный код. курсовая работа [2,4 M], добавлен 27.12.2009
Общая характеристика и принцип действия электронного термометра, его назначение и сферы использования, разработка принципиальной схемы. Разработка термометра, обоснование выбора датчиков температуры, расчет узла схемы питания и фактической себестоимости. курсовая работа [710,2 K], добавлен 13.12.2009
Исходные данные для расчетов. Расчет некорректированного каскада с общим истоком. Расчет каскада с высокочастотной индуктивной коррекцией. Расчет каскада с истоковой коррекцией. Расчет входной корректирующей цепи. Расчет выходной корректирующей цепи. курсовая работа [281,8 K], добавлен 02.03.2002
Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений. Оценка устойчивости системы по критерию Гурвица, Михайлова, Вишнеградова. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения. Главные правила соединения динамических звеньев. контрольная работа [553,9 K], добавлен 21.06.2014
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Модернизация электронного термометра контрольная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат: Special fields of psychology
Детская Поликлиника Реферат
Реферат: Physics Of A Shotput Essay Research Paper
Реферат: Элладская православная церковь
Дипломная работа по теме Налоговые платежи организации и пути их оптимизации (на примере РГ УП "Усть-Джегутинский ДРСУч")
Проверка Контрольных Работ 9 Класс
Реферат: Лоу, Эвандер
Шпаргалка: Шпаргалка по Международным отношениям
Реферат На Тему Многоуровневый Сетевой Маркетинг
Как Работать Над Текстом Реферат По Истории
Контрольная работа: Экономика промышленного предприятия
Реферат Социальное Взаимодействие
Курсовая работа по теме Правовая основа защиты исключительных прав на фильмы
Контрольная Работа По Разделу Синтаксис И Пунктуация
Дипломная работа по теме Производство вареных колбас с отделением для производства фаршированных колбас мощностью 21 тонна/см...
Курсовая Работа По Педагогике На Тему Новые Технологии Обучения
Мини Сочинение На Тему Пушкин Лицеист
Дипломная работа по теме Влияние психолого-педагогических особенностей личности тренера на результативность спортсмена (на примере футбола)
Реферат На Тему Никон И Аввакум Как Оппоненты
Рефераты По Биологии 8 Класс
Дидактические возможности телекоммуникационной среды на уроках информатики в повышении качества знаний - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа
Государство и гражданское общество - Государство и право контрольная работа
Стилистические свойства слов и фразеологизмов, обозначающих психологическое состояние - Иностранные языки и языкознание курсовая работа