Lmd18245t схема управления шаговым двигателем
Lmd18245t схема управления шаговым двигателемДрайвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N и Arduino
=== Скачать файл ===
Модуль LN H-bridge можно использовать для двигателей, напряжение питания которых находится в диапазоне от 5 до 35 вольт. Кроме того, на многих подобных платах есть встроенный 5В регулятор, который дает возможность запитывать ваши устройства. Прежде чем перейти к управлению двигателем постоянного тока и шаговым двигателем, разберемся с подключением модуля LN даташит , техническая информация от производителя. Данный модуль дает возможность управлять одним или двумя двигателями постоянного тока. Для начала, подключите двигатели к пинам A и B на контроллере LN. Если вы используете в проекте несколько двигателей, убедитесь, что у них выдержана одинаковая полярность при подключении. Иначе, при задании движения, например, по часовой стрелке, один из них будет вращаться в противоположном направлении. Поверьте, с точки зрения программирования Arduino это неудобно. После этого подключите источник питания. Плюс - к четвертому пину на LN, минус GND - к 5 пину. Если ваш источник питания до 12 вольт, коннектор, отмеченный 3 на рисунке выше, можно оставить. При этом будет возможность использовать 5 вольтовый пин 6 с модуля. Данный пин можно использовать для питания Arduino. При этом не забудьте подключить пин GND с микроконтроллера к 5 пину на LN для замыкания цепи. Теперь вам понадобится 6 цифровых пинов на Arduino. Причем некоторые пины должны поддерживать ШИМ-модуляцию. На рисунке ниже приведены ШИМ-пины на плате Arduino Uno. Теперь подключите цифровые пины Arduino к драйверу. В нашем примере два двигателя постоянного тока, так что цифровые пины D9, D8, D7 и D6 будут подключены к пинам IN1, IN2, IN3 и IN4 соответственно. После этого подключите пин D10 к пину 7 на LN предварительно убрав коннектор и D5 к пину 12 опять таки, убрав коннектор. Направление вращения ротора двигателя управляется сигналами HIGH или LOW на каждый привод или канал. Например, для первого мотора, HIGH на IN1 и LOW на IN2 обеспечит вращение в одном направлении, а LOW и HIGH заставит вращаться в противоположную сторону. При этом двигатели не будут вращаться, пока не будет сигнала HIGH на пине 7 для первого двигателя или на 12 пине для второго. Остановить их вращение можно подачей сигнала LOW на те же указанные выше пины. Для управления скоростью вращения используется ШИМ-сигнал. Скетч приведенный ниже, отрабатывает в соответствии со схемой подключения, которую мы рассматривали выше. Двигатели постоянного тока и Arduino питаются от внешнего источника питания. Итак, что у нас происходит в программе? В теле функции demoOne мы включаем двигатели и начинаем с ними работать при ШИМ- значении Через некоторое время двигатели начинают вращаться в противоположном направлении благодаря смене HIGH и LOW в теле функции digitalWrite. Для демонстрации возможностей изменения скорости вращения, используем доступный ШИМ-диапазон в теле функции demoTwo. Сигнал на пине меняется от нуля до и вновь до нуля. Для нашего примера мы используем шаговый двигатель Nema 17, у которого четыре кабеля для подключения. Если вы используете другой шаговый двигатель, уточните шаг его шаг и максимальную частоту вращения. Эти параметры понадобятся вам при программировании Arduino. В нашем примере соответствующие цвета кабелей: Контакты на коннекторах 7 и 12 на контроллере LN оставьте замкнутыми. После этого подключите источник питания к пину 4 плюс и 5 минус на контроллере. Опять таки, если источник питания меньше 12 вольт, контакт, отмеченный 3 на рисунке модуля, можно оставить замкнутым. После этого, подключите пины модуля LN IN1, IN2, IN3 и IN4 к соответствующим цифровым пинам D8, D9, D10 и D11 на Arduino. Теперь подключаем GND пин с Arduino к пину 5 на контроллере, а 5V к 6 пину на модуле. С управлением шагового двигателя проблем быть не должно благодаря встроенной в Arduino IDE библиотеке Stepper Library. Данный пример находится в меню. Теперь можете сохранить и загрузить скетч, который реализует вращение один оборот вала, а затем в противоположную сторону. Это реализуется с помощью функции. Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты! COM - это информационный ресурс с лучшими инструкциями и туториалами по использованию контроллеров Arduino. Всегда рады конструктивному сотрудничеству. Со всеми вопросами, пожеланиями и предложениями обращайтесь на почту a. Arduino и шаговый двигатель Nema 17 - Ethernet Shield и Arduino — основы - Пироэлектрический инфракрасный PIR датчик движения и Arduino - Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока LN и Arduino.
Шикарные омолаживающие маски для лица
Где можно заказать поршеньна мопед альфа
Сколько хранятся маринованные грибыв холодильнике