Исследование узлов и систем автоматического регулирования - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Исследование узлов и систем автоматического регулирования

Системы автоматического регулирования (САР), их виды и элементарные звенья. Алгебраические и графические критерии устойчивости систем. Частотные характеристики динамических звеньев и САР. Оценка качества регулирования, коррекция автоматических систем.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Уральский государственный университет путей сообщения
ИССЛЕДОВАНИЕ УЗЛОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
система автоматическое регулирование устойчивость
- звенья систем автоматического регулирования, основные функции, характеристики, математические описания замкнутых и разомкнутых систем, произведено исследование определения устойчивости систем;
- вопросы регулирования САР и ее оценки, коррекции автоматических систем с помощью определенных звеньев и видов их включения.
Рисунок 1.2 - Переходная характеристика интегрирующего звена
K (jw) = U (w) + jV (w), U (w) = V (w) =
Рисунок 1.3 - Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена
Фазо-частотная характеристика инерционного звена
Рисунок 1.4 - Фазо-частотная характеристика инерционного звена
Рисунок 1.5 - Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
Рисунок 1.6 - Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
Рисунок 1.7 - Логарифмическая фазо-частотная характеристика
Модель реального дифференциального звена
Рисунок 1.8 - Принципиальная схема дифференциального звена.
- выражение совпадает с выражением для реального дифференциального звена,
Переходная характеристика дифференциального звена
Рисунок 1.9 - Переходная характеристика дифференциального звена
Рисунок 1.9 - Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена
Рисунок 1.10 - Фазо-частотная характеристика инерционного звена
Рисунок 1.11 - Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена
Рисунок 1.12 - Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
Рисунок 1.13 - Логарифмическая фазо-частотная характеристика
Рисунок 1.14 - Принципиальная схема интегрирующего звена
Рисунок 1.15 - Переходная характеристика интегрирующего звена
Рисунок 1.16 - Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена
Рисунок 1.17 - Фазо-частотная характеристика инерционного звена
Рисунок 1.18 - Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена
Рисунок 1.19 - Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
Рисунок 1.20 - Логарифмическая фазо-частотная характеристика
Рисунок 1.21 - Принципиальная схема колебательного звена.
Переходная характеристика интегрирующего звена
Рисунок 1.22 - Переходная характеристика интегрирующего звена
Рисунок 1.23 - Амплитудно-частотная характеристика инерционного звена
Рисунок 1.24 - Фазо-частотная характеристика инерционного звена
Рисунок 1.25 - Амплитудно-фазовая характеристика инерционного звена
Рисунок 1.26 - Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
Рисунок 1.27 - Логарифмическая фазо-частотная характеристика
Рисунок 2.1 - Передаточная функция звена
2. Найти передаточную функцию и дифференциальное уравнение пассивной электрической цепи относительно u 1 (t) и u 2 (t).
R=10 Ом, C1=1 мкФ, С2=2 мкФ, L1=1мГн, L2=2 мГн
Рисунок 2.2 - Пассивная электрическая цепь
Рисунок 2.3 - Преобразованная пассивная цепь
Значение передаточной функции будет равно:
Дифференциальное уравнение рассматриваемой цепи будет иметь вид:
3. Найти передаточную функцию замкнутой САР, у которой задана структурная схема.
Для их нахождения приведем виды соединений звеньев
Рисунок 3.1 - Амплитудно-фазовая характеристика
2. Вещественная характеристика замкнутой САР
Вещественная функция звена равна U (w) и является четной функцией.
Рисунок 3.2 - Вещественная характеристика
Определим устойчивость САР по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.
Устойчивость будем определять по асимптотической ЛАХ и ЛФХ. Частоты излома асимптотической ЛАХ равны
Рисунок 3.3 - Логарифмические амплитутно-частотная и фазо-частотная характеристики
Система устойчива так как при достижении ЛФЧХ угла ЛАЧХ принимает отрицательное значение
U = K 1 * б, К 1 = 1 В/град = 57,3 В/рад
При М пуск = 0,б 1 p (1+T дв p) = K 3 U 1
Найти передаточную функцию разомкнутой системы, её комплексный коэффициент усиления, построить ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определить устойчивость разомкнутой системы, частоту среза и запас устойчивости по фазе.
Найти передаточную функцию корректирующей цепи и её комплексный коэффициент усиления. Выбрать параметры корректирующей цепи такие, чтобы достичь устойчивости системы и сделать вывод об устойчивости и качестве регулирования скорректированной системы.
Под улучшением качества процесса регулирования, помимо повышения точности в типовых режимах, понимают изменение динамических свойств системы регулирования с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия. В этой проблеме основное значение имеет обеспечения запаса устойчивости. Это можно объяснить тем, что стремление снизить ошибки системы регулирования приводит, как правило, к необходимости использовать такие значения общего коэффициента усиления, при которых без принятия специальных мер система вообще оказывается неустойчивой.
При решении задачи повышения запаса устойчивости проектируемой системы регулирования прежде всего необходимо попытаться рациональным образом изменить её параметры (коэффициенты передачи отдельных звеньев, постоянные времени и т.п.) так, чтобы удовлетворить требованиям качества регулирования, которые определяются критериями качества. При невозможности решить эту задачу в рамках имеющейся системы приходиться идти на изменение её структуры. Для этой цели обычно используется введение в систему регулирования так называемых корректирующих средств, которые должны изменить динамику всей системы в нужном направлении.
К корректирующим средствам относятся, в частности, корректирующие звенья, представляющие собой динамические звенья с определенными передаточными функциями. Получение требуемого быстродействия обычно обеспечивается при проектировании системы регулирования по средствам выбора соответствующих элементов цепи регулирования (исполнительных органов, усилителей, серводвигателей и т.п.). Однако возможно улучшение быстродействия системы по средствам использования корректирующих средств.
В данной задаче я применяю способ корректирования, при котором происходит изменение её структуры (применение дополнительного звена), т.к. коэффициенты звеньев системы заданы и регулированию не поддаются.
Заменим данную систему следующей структурой:
Запишем передаточную функцию для разомкнутой системы:
Тогда коэффициент усиления будет равен:
Комплексный коэффициент усиления будет равен:
ЛАЧХ я строю использую асимптотический метод. Кривая будет иметь 2 излома в точках . Прямая пойдет из точки 49,5 дБ при w=1. Начальный наклон прямой будет 20дБ/декаду, в точках излома наклон будет меняться на 40 и 60 дБ/декаду.
Логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) построим по точкам:
Поскольку функция арктангенс - периодическая, с периодом р, то можно записать:
Рис.6.1 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
Логарифмическая фазово-частотная характеристика нескорректированной САР. Из графиков, которые мы получили можно увидеть, что данная САР находится на границе устойчивости, так как при нулевой частоте (т.е. щ ср =0) фазовая характеристика пересекает частотную.
Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ. курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013
Принципиальная схема системы автоматического регулирования (САР) скорости электровоза (режим реостатного торможения). Коэффициент усиления САР. Передаточные функции и частотные характеристики динамических звеньев. Основные критерии устойчивости САР. курсовая работа [1,6 M], добавлен 19.02.2015
Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям устойчивости Найквиста, Михайлова, Гурвица (Рауса-Гурвица). Составление матрицы главного определителя для определения устойчивости системы. Листинг программы и анализ результатов. лабораторная работа [844,0 K], добавлен 06.06.2016
Анализ и синтез линейных двухконтурных систем автоматического регулирования (САР), построенных по принципу систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией. Составление схемы оптимальной двухконтурной статической и астатической САР. курсовая работа [1,0 M], добавлен 11.12.2013
Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений. Оценка устойчивости системы по критерию Гурвица, Михайлова, Вишнеградова. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения. Главные правила соединения динамических звеньев. контрольная работа [553,9 K], добавлен 21.06.2014
Математический аппарат при анализе непрерывных систем автоматического регулирования. Сущность принципа суперпозиции для линейных систем. Линеаризация динамических САР. Дифференциальные уравнения линейных САР. Передаточная функция в изображениях Лапласа. лекция [425,4 K], добавлен 28.07.2013
Основные понятия теории автоматического управления; типовые динамические звенья САУ; функциональные модули. Анализ автоматических систем регулирования; статические и динамические характеристики. Обзор современных систем и микропроцессорных регуляторов. учебное пособие [1,3 M], добавлен 18.02.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Исследование узлов и систем автоматического регулирования курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Курсовая Работа На Тему Изготовление Обечайки
Курсовая работа по теме Разработка модели и решение задачи линейного программирования на примере задачи об оптимизации размещения рекламы. Компания 'Медиа Оптимизатор'
Реферат: Проблема абсолютности - относительности научного познания и единый метод обоснования. Скачать бесплатно и без регистрации
Темы Курсовых Работ По Экономической Географии
Дипломная работа по теме Кадровые вопросы в деятельности партийно-политических групп в первой Московской Городской Думе
Реферат по теме Стали, чугуны и цветные металлы. Классификация и маркировка.
Стрижка Каскад Курсовая Работа
Доклад: Питание и здоровье
Реферат по теме Феномен социального недоверия
Реферат: Усть-Каменогорск. Скачать бесплатно и без регистрации
Анализ Эффективности Рекламной Деятельности Предприятия Курсовая
Реферат по теме Оксеншерна Аксель Густафсон
Курсовая работа: Отражение данных о государственной помощи в отчетности организации
Доклад по теме Секс с США
Фипи Структура Сочинения
Курсовая работа: Система бизнес-планирования на предприятии
Реферат по теме Искусство орнамента
Курсовая работа: Социально-педагогические особенности образовательной системы США
Развитие Общей Выносливости Реферат
Великая Отечественная Война Труженики Тыла Сочинение
Материальная ответственность работодателя и её виды - Государство и право курсовая работа
Рекреаційно-туристичне вивчення Мальти - География и экономическая география контрольная работа
Расчет водохранилища сезонного регулирования стока - Геология, гидрология и геодезия курсовая работа