Дипломная работа по теме Базовые механизмы управления шагающим роботом

🛑🛑🛑 ПОДРОБНЕЕ ЖМИТЕ ЗДЕСЬ 👈🏻👈🏻👈🏻

Вам необходима дипломная работа по предмету?
К вашим услугам квалифицированные авторы!
Для получения подробной информации и заказа дипломной работы по данному предмету — оставьте заявку
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы исследования.
Автоматизация производства, все более широкое внедрение робототехники и, в частности, шагающих роботов в различные сферы человеческой деятельности обусловливают необходимость разработки новых технических решений, позволяющих обеспечить их эффективное функционирование.
Готовые дипломные работы
По всем предметам.
Все темы работ:
1. Понятие шагающего робота.
2. Базовые элементы управления шагающими роботами.
3. Управление движением шагающего робота с помощью рычагов.
4. Управление движением робота с помощью кулачков.
5. Управление шаговым двигателем для шагающих роботов.
6. Управление шагающим роботами с помощью джойстиков.
7. Управление движением роботов с помощью педали.
8. Управление движением шагающих роботов с использованием датчиков давления.

Предмет:
Автоматика, телемеханика и связь
Вид работы:
контрольная работа
Язык:
русский
Скачивая работу, вы соглашаетесь с тем, что она не будет выдана на-ручно преподавателям, аспирантам, студентам и другим обучающимся данной школы
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Уральский государственный университет путей сообщения»
Кафедра «Автоматика и телемеханика на транспорте»
Вас заинтересовала выбранная тема?
Наши репетиторы помогут с написанием любого вида работ в сжатые сроки!
Найдена тема: Базовые механизмы управления шагающим робото
Разместил пользователь: user_PJW9A
Вы можете добавить тему в список избранных и подписаться на уведомления по почте.
« Первая ← Пред. ...
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
Файл формата rar
размером 19,98 МБ
содержит документ формата doc
Добавлен пользователем oleggik 10.05.2011 21:13
Отредактирован 11.05.2011 10:41
Дипломы по разным темам.
Предмет - "Базовые механизмы" (Управление шагающим робототом).
Формат - doc.
Объем - 28 страниц.
Краткое содержание.
Введение.
Обзор.
Анализ.
Общая характеристика шагающего робота как объекта управления.
Структурная схема шагающего робота.
Описание структурной схемы шагающего робота на основе анализа.
На тему: Базовые механизмы Управления шагающим
роботом.
Введение
Глава 1. Общая характеристика шагающих роботов.
1.1 Классификация шагающих механизмов.
1.2 Особенности шагающих движений.
1.3 Основные характеристики шагающего механизма.
1.4 Характеристики шагающих устройств.
1.5 Устройство шагающего механизма
1.6 Управление шагающим механизмом.
Глава 2. Разработка управляющей программы.
2.1 Разработка алгоритма управления.
2.2 Программирование и отладка алгоритма.
Вариант No14
ID: 173676 Дата закачки: 05 Октября 2016 Продавец: jhohun (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца
Тип работы: Диплом и связанное с ним Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Описание: ВВЕДЕНИЕ 1. ОБЗОР 1.1.
История развития шагающих роботов 1.2.
Общие принципы действия шагающих роботов 1.3.
Основные элементы шагающего робота 1.4.
Конструктивные особенности шагающих роботов 1.5.

Вариант: 3
ID: 176051 Дата закачки: 24 Мая 2017 Продавец: TheDudu (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца
Тип работы: Диплом и связанное с ним Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ
Номер работы:
2737
Рубрика:
Дипломные работы → Направления
Год сдачи:
2010 г.
Стоимость:
2000 руб.
Количество страниц:
38 стр.
Содержание:
Введение Глава 1. Теоретические основы управления шагающими роботами 1.1.
Понятие шагающего робота и его классификация 1.2.
Основные принципы шагающих роботов 1.3.
Управляющие механизмы шагающего робота 1.4.
Потенциальные возможности шагающих роботов Глава 2. Исследование и разработка базовых механизмов управления шагающего робота 2.1.
В результате проведенной работы было разработано и создано модель шагающего робота, который может передвигаться в различных условиях (среди веток деревьев, в траве, в снегу, на льду, по болоту и т.д.). Это позволяет использовать его при проведении поисково-спасательных работ, в экологических экспедициях, при ликвидации последствий стихийных бедствий.
На основе полученных результатов была разработана программа для компьютера, которая позволяет удаленно управлять роботом.
Реферат по теме Завтрак в ХХI веке
Реферат: Эль-Ниньо. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат На Тему Понятие Политической Системы