Автоматическое управление системами автомобиля - Транспорт контрольная работа
Главная
Транспорт
Автоматическое управление системами автомобиля
Основные моменты построения и расчетов частотных и временных характеристик подвески автомобиля. Вычисления переходной характеристики звена операторным методом. Листинг полученной программы. Основные показатели автомобиля ЗИЛ-131Н, его модификации.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Переходная характеристика [1, с.92 ] , [ 2, c . 296]
1. Исследование во временной области
№:=0 51355 ; # НОМЕР ЗАЧЕТНОЙ КНИЖКИ
a 0:= c : a 1:= L : a 2:= m : b 0:= c :
xi:=0.5: # Коэффициент демпфирования (xi=0,3..0,8)
Lx:=laplace(x,t,p); # Изображение сигнала
Px:=invlaplace(Lx*W,p,t); # Обратное преобразование Лапласа
# Графики переходной характеристики
t0:=15*T: # Время переходного процесса
G1:=plot([tr,J,J=0..subs(t=tr,Px)],linestyle=2):
G2:=plot(Px,t=0..t0,linestyle=4,thickness=4):
G3:=plot(Yu*1.05,t=0..t0,linestyle=4):
G4:=plot(Yu*0.95,t=0..t0,linestyle=4):
plots[display]({G1,G2,G3,G4,G5},title=" Переходная характеристика ");
Wr:=evalf(sqrt(1-2*xi^2)/T); # [1, стр .117]
G:=plot([R(w),M(w), w=0..Wmax],color=red,style=line,thickness=3):
plots[display]({G},title=` ГОДОГРАФ `);
# ОПИСАНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
G1:=plot([log10(w),R(w), w=Wmin..Wmax],
color=red,linestyle=4,thickness=3,legend="R(w)"): # ВЧХ
G2:=plot([log10(w),M(w), w=Wmin..Wmax],
color=blue,style=line,thickness=3,legend="M(w)"): # МЧХ
G3:=plot([log10(w),A(w), w=Wmin..Wmax],
color=red,linestyle=4,thickness=3,legend="A(w)"): # АЧХ
G4:=plot([log10(w),F(w), w=Wmin..Wmax],
color=black,style=line,thickness=3,legend="F(w)"): # ФЧХ
# ГРАФИКИ ЛАЧХ [A(w)] и ЛФЧХ [F(w)]
Am:=evalf(1/(xi*sqrt(1-xi^2)*2)); # [1, с .117]
G5:=plot([log10(w),Am,w=Wr/g..Wr*g],style=point,
symbol=circle,symbolsize=15,legend="Am"):
G6:=plot([log10(Wr),J,J=0..Am],linestyle=2,legend="Wm"):
G7:=plot([log10(w),-Pi, w=Wmin..Wmax],linestyle=4,legend="Pi"):
plots[display]({G3,G4,G5,G6,G7},title=` ЛАЧХ и ЛФЧХ `);
Рисунок 1. 3 - Графики ЛАЧХ и ЛФЧХ
# ГРАФИКИ ЛВЧХ [R(w)] и ЛМЧХ [M(w)]
plots[display]({G1,G2},title=` ЛВЧХ и ЛМЧХ `);
Рисунок 1. 4 - Графики ЛВЧХ и ЛМЧХ
Выводы: Для указанных параметров системы переходный процесс имеет колебательный характер. Время окончания переходного процесса на уровне 5% - менее 3,4с.
Перерегулирование составляет величину менее 0,5
Выпускается Московским автозаводом имени Лихачева с 1986г. Кузов - деревянная платформа армейского типа с откидным задним бортом, в решетках боковых бортов вмонтированы откидные скамейки на 16 посадочных мест, имеется средняя съемная скамейка на 8 мест, предусмотрена установка дуг и тента. Кабина - трехместная, расположена за двигателем, сиденье водителя - регулируемое по длине, высоте, наклону подушки и спинки.
Основной прицеп СМЗ-8325 (армейский).
- ЗИЛ-131НА - автомобиль с неэкранированным и негерметизированным электрооборудованием;
- ЗИЛ-131НС и ЗИЛ-131НАС - исполнение ХЛ для холодного климата (до минус 60°С).
По заказу автомобили ЗИЛ-131Н могут выпускаться в виде шасси без платформы для монтажа различных кузовов и установок.
С 1966 до 1986 гг. выпускался автомобиль ЗИЛ-131.
по BCPNf видам дорог и местности 3750 кг.
по дорогам с асфальтобетонным покрытием (без прицепа) 5000 кг.
Снаряж. масса (без лебедки) 6135 кг.
Допустимая полная масса прицепа при массе груза автомобиля 3750 кг:
по всем видам дорог и местности 4150 кг.
по дорогам с асфальтобетонным покрытием 6500 кг.
Приведенные ниже показатели даны для автомобиля полной массой 10185 кг и автопоезда с прицепом полной массой 4150 кг.
Время разгона автомобиля до 60 км/ч 50 с.
Макс.преодолеваемый подъем автомобилем 60 %
Тормозной путь автомобиля с 50 км/ч 25 м.
Контрольный расход топлива, л/100 км, при скорости 60 км/ч:
Глубина преодолеваемого брода с твердым дном при номинальном давлении воздуха в тинах:
с предварительной подготовкой (автомобиля ЗИЛ-13 1Н) продолжительностью не более 20 мин 1,4 м.
Основы конструкции подвески автомобиля как промежуточного звена между кузовом автомобиля и дорогой. Требования к подвеске автомобиля. Типы подвесок и их классификация по типам направляющего аппарата (зависимые и независимые) и упругих элементов. реферат [717,9 K], добавлен 18.12.2011
Назначение, устройство и принцип работы передней и задней подвесок легкового автомобиля ВАЗ. Основные неисправности подвески и их устранение. Техническое обслуживание и ремонт подвески автомобиля. Безопасность при работе с эксплуатационными материалами. контрольная работа [667,9 K], добавлен 19.01.2015
Определение полного веса автомобиля и подбор шин. Методика построения динамического паспорта автомобиля. Анализ компоновочных схем. Построение графика ускорений автомобиля, времени, пути разгона и торможения. Расчет топливной экономичности автомобиля. курсовая работа [3,6 M], добавлен 25.09.2013
Внешняя скоростная характеристика двигателя. Потери мощности и КПД трансмиссии. Построение тяговой и динамической характеристик автомобиля. Параметры приемистости, их определение. Предельный угол подъема автомобиля, этапы вычисления пути его выбега. курсовая работа [1,6 M], добавлен 08.06.2011
Краткая история модели ЗиЛ-131, модификации автомобиля. Геометрическая схема и технические характеристики. Расчет мощности и частоты вращения коленчатого вала двигателя. Подбор передаточных чисел коробки передач. Экономическая характеристика автомобиля. реферат [665,0 K], добавлен 14.11.2012
Общая характеристика деятельности предприятия "Управление Материально-Технического Снабжения". Описание технологического процесса ремонта задней подвески автомобиля ВАЗ-2106. Установка и снятие задней подвески, техника безопасности при ее ремонте. отчет по практике [1,9 M], добавлен 22.03.2012
Показатели тягово-скоростных качеств автомобиля, их определение экспериментальным (в определенных дорожных условиях) или расчетным путями. Внешняя скоростная и динамическая характеристики двигателя. Время и путь разгона автомобиля, баланс его мощности. контрольная работа [1,8 M], добавлен 10.12.2014
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Автоматическое управление системами автомобиля контрольная работа. Транспорт.
Реферат На Тему Здоровый Образ Жизни Маленький
Пример Сочинения Материнская Любовь
Сочинение Как Ископаемые Стали Полезными
Дипломная работа по теме Поведение потребителей услуг хостельного бизнеса в социальных медиа
Реферат по теме Понятие авторского права в архитектуре
Практическое задание по теме Изучение схемного эмулятора МПИ в режиме чтения информации от внешнего устройства
Реферат по теме Бравый постиндустриальный проект
Реферат: Философия XVII века
Курсовая работа: Удосконалення процесу очищення соняшникової олії (електромагнімним способом)
Курсовая работа по теме Особенности психосексуального развития и половозрастной идентификации
Реферат На Тему Эффективность Земельного Налога В Сельском Хозяйстве
Курсовая работа: Стратегічне управління в умовах стратегічних змін
Доклад: Адреналин
Курсовая работа по теме Макроэкономическая ситуация и причины финансового кризиса в России, пути преодоления
Курсовая Работа Количество Страниц По Госту Рецепт
Темы Сочинений 6 Класс По Русскому
Реферат: История болезни - гигиена (оценка развития ребенка)
История Древней Индии Реферат
Курсовая Работа На Тему Профессиональные Цели Студентов
Контрольная работа: Контрольная работа по банковскому делу 5
Проектирование линии производства пшеничного подового хлеба с разработкой мукопросеивателя производительностью до 150 кг/ч - Производство и технологии курсовая работа
Судебная власть в зарубежных странах - Государство и право контрольная работа
Работа социального педагога с беспризорными и безнадзорными детьми - Педагогика контрольная работа