Анализ и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника лабораторная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

Создание ZPK-объекта, нахождение полюсов и нулей разомкнутой системы. Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии. Логарифмические характеристики системы на границе устойчивости. Расчет величины аппроксимированной передаточной функции.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)
ГОУ ВПО "САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
КАФЕДРА "УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ"
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В СРЕДЕ MATLAB
Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:
>> s=zpk('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))
Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2
Переходная функция системы в устойчивом состоянии
Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости
Переходная функция в состоянии на границе устойчивости
Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии
Переходная функция системы в неустойчивом состоянии
Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения щ1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.
Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.
Запишем аппроксимированную передаточную функцию:
годограф корневой аппроксимированный логарифмический
Исследование системы автоматического регулирования с использованием метода корневого годографа; критерии оценки качества и характеристики: устойчивость, ошибки переходного процесса. Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы. отчет по практике [1,7 M], добавлен 15.03.2013
Определение передаточной функции разомкнутой системы и представление её в канонической форме. Построение её логарифмической частотной характеристики. Оценка показателей качества замкнутой системы, определение нулей и полюсов передаточной функции. курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.08.2013
Электрическая схема фильтра, нахождение комплексной функции передачи. Нахождение полюсов и нулей функции передачи, карта полюсов и нулей. Построение АЧХ, ЛАЧХ, ФЧХ, определение крутизны среза и времени задержки, функции импульсной характеристики. реферат [7,8 M], добавлен 25.10.2009
Расчет АЧХ и ФЧХ фильтра. Нахождение переходной характеристики первого звена. Оценка допустимого ступенчатого воздействия на фильтр. Проверка его устойчивости по полюсам передаточной характеристики. Спектральный анализ цепи. Годограф передаточной функции. курсовая работа [696,7 K], добавлен 24.12.2012
Нахождение аналитического вида функций Mc(w), Mg(w,m) и передаточной функции для разомкнутой системы. Линеаризация и численное решение разомкнутой системы. Оценка управляемости и устойчивости системы. Амплитудная, фазовая, мнимая частотные характеристики. контрольная работа [392,3 K], добавлен 21.12.2010
Возможности математического пакета MathCad. Использование алгебраического критерия Рауса-Гурвица для анализа устойчивости систем. Построение годографов Найквиста по передаточной функции разомкнутой системы заданной в виде полинома, использование ЛАХЧ. практическая работа [320,6 K], добавлен 05.12.2009
Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица и Михайлова. контрольная работа [98,9 K], добавлен 28.04.2014
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Анализ и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab лабораторная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Контрольная работа по теме Условия эквивалентности обмена
Реферат по теме Русская экономическая мысль
Курсовая работа по теме Поняття та правовий режим рекреаційних, лікувально-оздоровчих зон та курортів
Реферат: Facts And Ethics Behind Euthanasia Essay Research 2
Реферат На Тему Управление Электроснабжением Потребителей Электроэнергии На Автомобилях И Тракторах
Заключение Сочинения Храма Василия Блаженного
Курсовая работа: Расчёт электрооборудования и сетей при организации горных разработок в карьере
Реферат: Журнально-публицистическая деятельность М.Б. Салтыкова-Щедрина
Реферат На Тему Изготовление Косметики Парфюмерии
Контрольная Работа Основы Алгоритмизации
Дипломная работа: Обезболивание, премедикация и психологическая подготовка пациента при лечении кариеса
Реферат: Коммунистическая партия Малайи
Реферат: Избирательные системы на муниципальных выборах: законодательство и практика проведения выборов
Курсовая работа по теме Народні методи навчання та їх класифікація
Реферат: Оборотный капитал 4
Контрольная работа: Разработка схем управления счетчиками
Строительное Производство Реферат
Реферат: Aurora Leigh Essay Research Paper Aurora LeighThe
Дипломная работа по теме Оптимизация и прогнозирование объемов товарооборота
Доклад по теме Фьючерсы
Критерии журналистского успеха - Журналистика, издательское дело и СМИ курсовая работа
Гражданско-правовые способы защиты права собственности - Государство и право дипломная работа
Анализ взаимосвязи объема производства, себестоимости и прибыли в управленческом учете - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа