Исследование частотных характеристик элементарных звеньев
Исследование частотных характеристик элементарных звеньевСкачать файл - Исследование частотных характеристик элементарных звеньев
Параметры звеньев выбираются из табл. В условиях реальной эксплуатации САР часто возникает необходимость определить реакцию на периодические сигналы, то есть определить сигнал на выходе САР, если на один из входов подается периодически сигнал гармонической формы. Решение этой задачи возможно получить путем использования частотных характеристик. Различия между параметрами входных и выходных гармонических сигналов не зависят от амплитуды и фазы входного сигнала, а определяется только динамическими свойствами самого объекта и частотой колебаний. Поэтому в качестве динамических характеристик объекта используют частотные характеристики: Частотная передаточная функция может быть представлена в показательной форме: Таким образом, для определенной частоты имеем вектор на комплексной плоскости, который характеризуется модулем A и аргументом j. Модуль представляет собой численное отношение амплитуды выходного гармонического сигнала к амплитуде входного сигнала. Аргумент представляет собой сдвиг по фазе выходного сигнала по отношению к входному сигналу. При этом отрицательный фазовый сдвиг представляется вращением вектора на комплексной плоскости по часовой стрелке относительно вещественной положительной оси, а положительный фазовый сдвиг представляется вращением против часовой стрелки. Алгоритм построения частотных характеристик. Получить выражение для передаточной функции исследуемого объекта. В передаточной функции заменить р на j w. Освободиться от старших степеней j , используя следующие правила: В знаменателе передаточной функции сгруппировать члены содержащие и не содержащие j. Освободиться от иррациональности в знаменателе. Для этого числитель и знаменатель домножить на выражение, сопряженное выражению в знаменателе относительно j. В числителе передаточной функции сгруппировать члены содержащие и не содержащие j. Выделить Re w и Im w. Рассчитать все частотные характеристики и построить их графики. Записать передаточную функцию исследуемого звена с нулевыми начальными условиями. Выделить действительную и мнимую части. Построить амплитудно-частотную характеристику АЧХ звена. Построить фазово-частотную характеристику ФЧХ звена. Построить амплитудно-фазовую частотную характеристику АФЧХ звена. Аналогичным образом проанализировать второе звено. Для звеньев, заданных передаточными функциями. Рассмотрим реальное дифференцирующее звено. Передаточная функция реального дифференцирующего звена: Освобождаемся от иррациональности в знаменателе. Для этого числитель и знаменатель домножаем на , получим: Задаваясь значениями w из интервала от 0 до 6, с шагом 0,1, строим амплитудно-частотную характеристику рис. Фазовая частотная характеристика имеет вид: Задаваясь значениями w из интервала от 0 до 6, с шагом 0,1, строим фазово-частотную характеристику рис. Амплитудная частотная характеристика при w от 0 до 6, с шагом 0,1 рис. Так как фазовая частотная характеристика имеет вид: Амплитудная частотная характеристика при w от 0 до 6, с шагом 0,1 см. Фазово-частотная характеристика при w от 0 до 6, с шагом 0,1 см. Рассмотрим апериодическое звено второго порядка. Передаточная функция апериодического звена второго порядка: Задаваясь значениями w из интервала от 0 до 7 с шагом 0,1, строим амплитудно-частотную характеристику, см. Задаваясь значениями w из интервала от 0 до 7 с шагом 0,1, строим фазово-частотную характеристику рис. Амплитудно-частотная характеристика при w от 0 до 7 с шагом 0,1 рис. Амплитудная частотная характеристика при w от 0 до 7 с шагом 0,1 см. Фазово-частотная характеристика при w от 0 до 6 с шагом 0,1 см. Назовите динамические характеристики объекта? В каких формах может быть представлена частотная передаточная функция? Как представляется частотная передаточная функции на комплексной плоскости? Дать определение амплитудно-частотной характеристике. Дать определение фазовой частотной характеристике. Каков алгоритм построения частотных характеристик? Частотная передаточная функция на комплексной плоскости.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Учитель начальных классов где получить образование
Studepedia.org - это Лекции, Методички, и много других полезных для учебы материалов
Ремонт кпп 21214 своими руками
Реферат - Элементарные звенья - файл 1.doc
Супер йохимбе плюс инструкция по применению
ОТУ_5_лабораторная_работа. Работа 5 Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования
/ лабораторная работа ОТУ 2
Просыпаюсь ночью от нехватки воздуха причины
3 Лабораторная работа III Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления по их частотным характеристикам
Решение задач по ТОЭ, ОТЦ, Высшей математике, Физике, Программированию...
3 Лабораторная работа III Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления по их частотным характеристикам
Решение задач по ТОЭ, ОТЦ, Высшей математике, Физике, Программированию...
Какое масло заливать в двигатель мазды 626