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4.建立精确的坐标系对于3-2-1法坐标系，第一遍为手动建立坐标系，容易带入操作者的手动误差，所以，第一次手动建立坐标系后，建议采用自动（DCC）测量的模式，再重新测量坐标系基准特征，重建坐标系，我们称之为精建。

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双深位货叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！双伸位货叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！双伸位货叉在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！单伸位堆垛机自动伸缩货叉与双伸位堆垛机自动伸缩货叉在负载方面没有明显的区别，只是单伸位堆垛机自动伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短一些，而双伸位堆垛机自动伸缩货叉的移载或伸缩距离比较长一点而已，双伸位堆垛机自动伸缩货叉适用于双库位，也就是巷道的两边各有两个库位，能有效增加仓储的存储密度！双伸位堆垛机自动伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对货叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的参数，只能作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！AHJW系列双伸位堆垛机自动伸缩货叉的适用范围比较广，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各领域，涉及范围比较广，同时适应性能也要求比较严，要求能在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，需具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不能变形，确保堆垛机伸缩货叉在负载状态下的下挠度在允许范围内，因此堆垛机伸缩货叉的选材比较重要；合理的配置是产品质量的良好保障，AHJW系列双伸位堆垛机自动伸缩货叉的常用配置：(1)叉体材料采用42CrMo材料，叉体经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保在长时间承载的情况下叉体不变形！(2)专用齿条由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！(3)传动链条采用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；(4)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；(5)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性能强！(6)加工定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！(7)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！(9)限位开关选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；(10)动力配置(含减速电机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、汇川、信捷、松下等品牌伺服电机，也可根据用户使用习惯配置其它品牌的电机或伺服；安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产型企业，拥有多位资历丰富的工程设计人员和经验丰富的技术团队，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！经典案例介绍，如：玖龙纸业、日丰管业、恒洁卫浴、嘉兴菜鸟、青岛澳柯玛、渤海三和、五粮集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、青岛海尔、格力电器(珠海)、晨光机器(南京)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、比亚迪新能源(天津)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、奇瑞汽车(开封项目)、长城汽车(保定)、吉利汽车(杭州)等众多的工程案例！自主研发生产的AHJW系列双伸位堆垛机自动伸缩货叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！独特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，准确的交货时间，完善及时的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！

燃烧法：具有挥发性的有机物，在空气充足以及温度一定的条件下，进行完全燃烧，当排放浓度大于5000mg/m的高浓度废气，一般采用直接燃烧法，燃烧温度一般控制在1100℃；当排放的废气处理浓度在1000—5000mg/m之间时，可以采用热力燃烧法，大约为540—820℃。

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