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免示教，轨迹优：自动生成无碰撞最优轨迹，高效生产%高准确率：与系统尺寸校验，精准抓放料箱存储区料箱上下架配合AGV，机器人将料箱上架至指定格口入库，或抓取指定格口料箱放置输送线出库。
第三阶段中断，异常和看门狗的中断和异常中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制异常服务定时器8．VxWorksI/O和文件系统/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select()有缓冲和格式化的I/本地文件系统9．VxWorks配置和映像的生成及其启动裁剪VxWorks，编译、链接生成映像启动顺序概述引导：romInit()，romStart();sysInit()激活内核：usrInit();sysHwInit()；根任务：介绍的组成交叉开发、编译设备驱动开发中注重的问题实验1、以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系；2、以一个嵌入式系统实例为对象，分析VxWorksBSP的实现，剖析组成和系统启动流程；3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像；4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像；5、创建一个嵌入系统，编译、裁剪生成一套VxWorks系统。
1）首先安装内部保温棉，分布设置好保温钉，安装内层用不锈钢丝网包扎的保温棉，然后依次安装其它层保温棉，并用保温钉固定平整。
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6）操作控制方法一般采用倍硫磷兑水按臭虫的密度（单位:g/cm3或kg/m3)做滞留(释义:停留不动)喷洒,第一次做最好按1：50倍的比例去做滞留喷洒，周围的环境也应共同做处理(chǔlǐ)。
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总结：1.在电脑中插入准备好的u盘，重启电脑按下f10，进入bios设置。
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