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五、维修设备拆装顺序及方法 (1)停机检修，两个人以上监护操作； (2)把CPU前面板上的方式选择开关从运行转到停位置； (3)关闭PLC的主电源，然后关闭makaka的其他电源； (4)记下与电源架连接的电源线的线号和连接位置，然后拆下连接电源架和机柜的螺钉，即可拆下电源架； (5)CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下； (6)安装时以相反顺序进行。
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第四阶段变速箱设计和分析工具培训-ROMAX软件1.斜齿轮强度校核与微观修形/自动修形目标：掌握ROMAX中齿轮强度校核方法并进行齿轮的微观修形/自动修形2.同步器设计与分析专题目标：掌握ROMAX中同步器模型的建立和分析以及同步器设计流程，熟练计算同步器换挡力和同步器换挡时间并对同步器换挡性能进行评价3.行星齿轮设计与传动误差分析专题目标：掌握ROMAX中行星齿轮模型的建立和分析以及设计中需要考虑的问题，深入理解行星齿轮传动误差的计算方法，掌握ROMAX行星齿轮设计流程4.齿轮箱箱体柔性分析与系统计算流程目标：掌握ROMAX中齿轮箱柔性箱体的建立与导入ROMAX齿轮系统模型进行系统分析计算流程，熟练分析箱体柔性对齿轮系统强度校核与设计的影响
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