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回转支承在工业机器人的发展中起到了至关重要的作用,从而被广泛的称之为“机器的关节”,工业机器人被广泛应用于制造业车间内,从回转支承与传动减速器的之间的关系来看,现代工业机器人常见的回转支承装置结构大致有以下三种: 分体式回转支承结构,在结构上主要采用交叉滚子回转支承来承受工业机器人的倾覆力矩、轴向力、径向力,包括动态与静态工况,传动减速机只承受回转轴的旋转扭矩,所以,此种工况下要求交叉滚子回转支承轴承的精度较高,并以此来保证机器人的回转精度。
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