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我国于1985年将其移植到GB5310，定名为12Cr2MoG。
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堆垛机伸缩货叉是立体库或智能仓储中堆垛机存取物品的主要机构，它具有双向自动伸缩功能，精确的限位功能！它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，节能降耗、节省人力，实现信息化运营和智能管理！堆垛机双向伸缩货叉分单伸位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，双深位伸缩货叉又分单列式(单指式)和双列式(双指式)，其中单列式双深位伸缩货叉是由一组或单根叉臂独立完成移载或叉取任务，而双列双深位货叉是由二组或两根叉臂组合完成移载或叉取任务！每一组叉臂由四节或四段叉体组成，简称四节货叉或四级货叉，它在结构原理上与三节货叉或三级货叉(单深位货叉)基本相同，只是在三节货叉或三级缩货叉(单深位货叉)的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得货叉可以在左右第二个库位上存取或移载物品！单列式(单指式)双深位堆垛机双向伸缩货叉属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品的存取或移载，如：五金产品、轻工产品等！而双列式双深位堆垛机双向伸缩货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物体积比较大的、质量比较重的物品！如：大型金属材料、机械设备、汽车框架、模具配件等等！单列式(或单指式)双深位堆垛机双向伸缩货叉广泛用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取方便！单列式(或单指式)双深位堆垛机双向伸缩货叉的基本构造：由上叉(前叉)、上中叉、下中叉、下叉(固定叉)等四节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，下中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点再向外伸出，而上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至第二个库位，它共由一组这样的叉臂组成！单列式双深位堆垛机双向伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对货叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！单列式双深位堆垛机双向伸缩货叉因为其特殊的构造性能和相应的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作；双深位堆垛机自动伸缩货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、食品工业、印铁包装等各个领域！安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的自动化设备生产厂家，拥有多位资历深厚的工程设计师和技术人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机双向伸缩货叉，经过大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷量大、挠度低、限位准确、重复定位精度高、运行平稳、伸缩流畅等特点！比较经典的成功案例，如：长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光机器(南京)、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)等！货比三家：同等质量比价格、相同价格论质量！独特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，准确的交货时间，完善及时的服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！质量是生命，服务大于一切，客户利益至上是我们始终不变的原则！我们真诚欢迎业内朋友来电洽谈、合作、试用或选择！独特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，准确的交货时间，完善及时的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！双深位堆垛机双向自动伸缩货叉的常用配置：叉体(伸缩臂)材料：选用42CrMo材料，叉体采用整体式加工，抗弯强度高，确保在长时间承载的情况下叉体不变形！滚动轴承：日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！驱动电机(含减速电机)：可搭载SEW品牌电机或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；限位开关：OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；齿轮齿条：由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！链轮链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；编码器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！传动联轴器：结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
二、技术要求 1.药罐清洗，加药口过滤装置齐全，计量刻度清晰；喷嘴间距相等，喷嘴幅度均匀；每个输液管都是光滑的。
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