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钢管衬塑就是说在外面使用的是钢管，但是在钢管里面会使用到热塑性材料，这种钢管本身也有普通钢管的性能，不过在性能上还会有一些提升。

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本传感器顶端的薄膜上覆盖了一层荧光材料，当发光二极管（LED）发出的蓝光照射在荧光材料时，荧光材料从应激态回到基态时会发射出荧光，荧光就是测试信号。

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第三阶段中断，异常和看门狗的中断和异常中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制异常服务定时器8．VxWorksI/O和文件系统/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select()有缓冲和格式化的I/本地文件系统9．VxWorks配置和映像的生成及其启动裁剪VxWorks，编译、链接生成映像启动顺序概述引导：romInit()，romStart();sysInit()激活内核：usrInit();sysHwInit()；根任务：介绍的组成交叉开发、编译设备驱动开发中注重的问题实验1、以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系；2、以一个嵌入式系统实例为对象，分析VxWorksBSP的实现，剖析组成和系统启动流程；3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像；4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像；5、创建一个嵌入系统，编译、裁剪生成一套VxWorks系统。

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