walking-robot-simulation

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机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走,从点 (0, 0) 处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands




  • -2 :向左转 90

  • -1 :向右转 90

  • 1 <= x <= 9 :向前移动 x 个单位长度



在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点  obstacles[i] = (xi, yi)



机器人无法走到障碍物上,它将会停留在障碍物的前一个网格方块上,并继续执行下一个命令。



返回机器人距离原点的 最大欧式距离平方 。(即,如果距离为 5 ,则返回 25







 



注意:




  • 北方表示 +Y 方向。

  • 东方表示 +X 方向。

  • 南方表示 -Y 方向。

  • 西方表示 -X 方向。

  • 原点 [0,0] 可能会有障碍物。







 



示例 1:



输入:commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出:25
解释:
机器人开始位于 (0, 0): 1. 向北移动 4 个单位,到达 (0, 4) 2. 右转 3. 向东移动 3 个单位,到达 (3, 4) 距离原点最远的是 (3, 4) ,距离为 32 + 42 = 25


示例 2:



输入:commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出:65
解释:机器人开始位于 (0, 0):
1. 向北移动 4 个单位,到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 1 个单位,然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡,机器人停在 (1, 4)
4. 左转
5. 向北走 4 个单位,到达 (1, 8)
距离原点最远的是 (1, 8) ,距离为 12 + 82 = 65


示例 3:



输入:commands = [6,-1,-1,6], obstacles = []
输出:36
解释:机器人开始位于 (0, 0):
1. 向北移动 6 个单位,到达 (0, 6).
2. 右转
3. 右转
4. 向南移动 6 个单位,到达 (0, 0).
机器人距离原点最远的点是 (0, 6),其距离的平方是 62 = 36 个单位。


提示:




  • 1 <= commands.length <= 104

  • commands[i] 的值可以取 -2-1 或者是范围 [1, 9] 内的一个整数。

  • 0 <= obstacles.length <= 104

  • -3 * 104 <= xi, yi <= 3 * 104

  • 答案保证小于 231


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