программирование мотора

программирование мотора

igor

купить можно здесь

основным достоинством мотора является совместимость с LEGO деталями

можно создавать проекты используя лего



Красный это обычный мотор

Серый это сервомотор


Здесь мы описываем работу с обычным красным ! мотором

Технические характеристики


Мотор имеет стандартный 3 pin коннектор для подключения к различным ардуино подобным платам

как обычно , красный плюс,черный минус,

полярность влияет только на направление движения вала мотора

Рассмотрим возможность управления мотором с помощью программы MakeCode для микробит и платы расширения РоботБит

Откройте программу Makecode и добавьте расширение для платы Роботбит



Введите в поиске слово robotbit

Кликните по появивишемуся расширению и оно автоматически добавится на рабочую область

Специальный раздел с блоками для платы РоботБит появился в окне редактора

Потренируйтесь добавлять блоки на рабочую область, в настройках блоков ставьте нужные порты ввода-вывода к которым подключены сервоприводы, моторы и т.д.

напишем простую программу



Перед загрузкой вашей готовой программы, запомните,надо подключить плату micro:bit к компьютеру (именно плату micro:bit, а не плату РоботБит, т.к. usb-разъем на плате РоботБит только для зарядки аккумулятора). Плата micro:bit может оставаться подлюченной к плате РоботБит в это время.

Нажмите кнопку Download

После нажатия на данную кнопку, появится окно, где будет предложено, куда сохрнаить файл, сохраните файл на хранилище MICROBIT, которое появится как съемный диск, когда плата подключена к компьютеру.

нажмите кнопку Download.

подключите моторы к плате М1 или М2 А- или + , В - или +

В нашем случае мы написали программу для разьемов М1 А и М1 В



включите плату Роботбит,и если вы все сделали правильно моторы начнут крутится