проект по подключению датчика на 5 .0 вольт
Ультразвуковой датчик посылает высокочастотный звуковой импульс, а затем определяет время через какое звук вернется от отраженного предмета. Датчик имеет 2 отверстия на передней панели. Одно отверстие передает ультразвуковые волны, другое принимает их. В этом уроке мы покажем вам, как работает ультразвуковой датчик HC-SR04.
Данное руководство предназначено для датчика HC-SR04 5v.
Вам понадобятся:
- 1x микробит
- 1x набор датчиков для стеам проектов с платой микробит
- 1x плата расширения " РоботБит" или "Базовая плата расширения"
Об ультразвуковом датчике HC-SR04
- Электропитание: + 5V DC
- Ток покоя: <2 мА
- Рабочий ток: 15 мА
- Эффектный угол: <15 °
- Измерение расстояния от: 2 см до 400 см
- Разрешение: 0,3 см
- Угол измерения: 30 градусов
- Ширина входного импульса триггера: 10 мкс
- Размер: 45мм х 20мм х 15мм
Ультразвуковой датчик HC-SR04 использует сонар для определения расстояния до объекта, как летучие мыши. Он предлагает превосходное бесконтактное обнаружение дальности с высокой точностью и стабильными показаниями.На его работу не влияют солнечный свет или черный материал,хотя трудно обнаружить акустически мягкие материалы, такие как ткань).
На лицевой стороне ультразвукового дальномера расположены два металлических цилиндра. Это преобразователи. Преобразователи преобразуют механическую силу в электрические сигналы. В ультразвуковом дальномере есть передающий преобразователь и приемный преобразователь. Передающий преобразователь преобразует электрический сигнал в ультразвуковой импульс, а приемный преобразователь преобразует отраженный ультразвуковой импульс обратно в электрический сигнал. Если вы посмотрите на датчик, вы увидите микросхему позади передающего преобразователя, помеченную MAX3232. Это микросхема, которая контролирует передающий преобразователь. За приемным датчиком находится микросхема с маркировкой LM324. Это четырехканальный операционный усилитель, который усиливает сигнал, генерируемый приемным преобразователем, в сигнал, достаточно сильный для передачи на микробит.
Важно понимать, что некоторые объекты могут не обнаруживаться ультразвуковыми датчиками. Это связано с тем, что некоторые объекты имеют такую форму или расположение, что звуковая волна отражается от объекта, но отклоняется от ультразвукового датчика. Также возможно, что объект будет слишком маленьким, чтобы отражать достаточное количество звуковой волны назад к датчику, который будет обнаружен. Другие объекты могут поглощать звуковую волну (ткань, ковровое покрытие и т. д.), это означает, что у датчика нет возможности точно их обнаружить. Это важные факторы, которые необходимо учитывать при проектировании и программировании робота с использованием ультразвукового датчика.
подключение датчика
установите программу
здесь находится готовый код
https://makecode.microbit.org/_faRfKWER0YFb
ВНИМАНИЕ
После получения эхо-импульса ультразвуковой датчик отправит «высокий» сигнал на вывод 1 вашего mcroбит с номиналом 5 В. Вывод GPIO на microbit рассчитан на 3.3 В, что означает, что, хотя вышеуказанное решение будет работать, это может повредить выводы GPIO на вашем microbit - то, чего мы хотим избежать! Чтобы защитить ваш микробит от возможного вреда, мы можем снизить напряжение, передаваемое на микробит через эхо-контакт, создав делитель напряжения с использованием двух резисторов.
Создание делителя напряжения
делитель состоит из двух резисторов (R1 и R2), соединенных последовательно. В нашем случае, мы хотим чтобы 5v от датчика преобразовались в 3.3v , что больше подходит для нашего микробит.
Как правило, номинал резистора R2 должен быть в два раза больше значения резистора R1. Например, если мы используем резистор 1 кОм для R1, нам нужно будет использовать резистор 2 кОм для R2.
Наши резисторы должны быть подключены последовательно.
как показано на картинке
вы создали ультразвуковой измерительный прибор. Направьте ультразвуковой датчик на объект и вы увидите расстояние до него на светодиодной матрице микробит.
