minimum-cost-path-with-edge-reversals

给你一个包含 n 个节点的有向带权图，节点编号从 0 到 n - 1。同时给你一个数组 edges，其中 edges[i] = [ui, vi, wi] 表示一条从节点 ui 到节点 vi 的有向边，其成本为 wi。

每个节点 ui 都有一个 最多可使用一次 的开关：当你到达 ui 且尚未使用其开关时，你可以对其一条入边 vi → ui 激活开关，将该边反转为 ui → vi 并 立即 穿过它。

反转仅对那一次移动有效，使用反转边的成本为 2 * wi。

返回从节点 0 到达节点 n - 1 的 最小 总成本。如果无法到达，则返回 -1。

示例 1:

输入: n = 4, edges = [[0,1,3],[3,1,1],[2,3,4],[0,2,2]]

输出: 5

解释:

• 使用路径 0 → 1 (成本 3)。


• 在节点 1，将原始边 3 → 1 反转为 1 → 3 并穿过它，成本为 2 * 1 = 2。


• 总成本为 3 + 2 = 5。

示例 2:

输入: n = 4, edges = [[0,2,1],[2,1,1],[1,3,1],[2,3,3]]

输出: 3

解释:

• 不需要反转。走路径 0 → 2 (成本 1)，然后 2 → 1 (成本 1)，再然后 1 → 3 (成本 1)。


• 总成本为 1 + 1 + 1 = 3。

提示:

• 2 <= n <= 5 * 104


• 1 <= edges.length <= 105


• edges[i] = [ui, vi, wi]


• 0 <= ui, vi <= n - 1


• 1 <= wi <= 1000