движение по линии
igor![](/file/fa1c260d56ae5bf17fdb0.png)
Давайте попробуем запрграммировать робота для движения по линии.Можно использовать бумажную трассу ,которая идет в комплекте.
Принцип работы
![](/file/e626acce03285c539d070.png)
Основным принципом инфракрасных датчиков является использование отражающих свойств объекта. Этот эксперимент проходит по черной линии. Когда инфракрасное излучение находится на черной линии, оно поглощается черной линией, а материалы, излучаемые другими цветами, отражаются на инфракрасном приемнике. Когда робот обнаруживает черную линию, индикатор горит. Когда белый объект обнаружен, световые индикаторы гаснут. Мы пишем соответствующий код в соответствии с этим принципом
![](/file/d49d56e8cb6a2e702d640.png)
установите пакет библиотек для робота согласно инструкции
скачать саму программу для робота или для импортирования ее в программу Makecode можно
здесь
![](/file/774bb5e7ec90d6f9610f6.png)
![](/file/38952353388ac8001a862.png)
![](/file/41d44a84b1167c6529bd0.png)
![](/file/61565a064cb4f84a5d3e9.png)
Это полная программа с графическими блоками для этого урока, скачать и загрузить программу можно здесь
![](/file/01ceb3752f729c5e21c43.png)