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第一篇SOPC（可编程片上系统）概述和SOPC的发展2.基于FPGA的嵌入式处理器的优势3.适合系统级设计的FPGA及其芯片结构举例第二篇SOPC的组成及设计思想1.片内微处理器软核和硬核2.片内系统组成及系统总线3.片内微处理器的几种系统设计方案4.常用的CORE及设备驱动（包括中断控制器、定时器等）5.片内微处理器时钟和总线时钟的关系6.片内微处理器怎么样连接外设7.片内微处理器怎么样节省资源8.片内微处理器的功耗第三篇SOPC开发工具的使用开发工具结构开发环境的使用3.基本系统创建器、创建周边设备向导4.编程FLASH存储器的思想、方法以及步骤设计的原则设计的技巧第四篇SOPC软硬件开发设计实战开发电路板原理介绍2.新建工程、设计实现3.在已建工程中添加CORE、添加应用软件4.设置一个新的软件工程5.软件驱动程序及硬件实现程序的编写方法6.设计实现、应用软件以及调试7.实验与辅导3：基于SOPC的LED控制实验8.实验与辅导4：基于SOPC的数码管控制实验9.实验与辅导5：基于SOPC的串口控制实验10.实验与辅导6：基于SOPC的LCD控制实验
系统启动后大概30s内，PLC报出EtherCat网络错误，导致PLC停机。
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背后衬托(水泥、墙体等)使用。
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