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Genaue Diagnostik ist langwierig, umständlich, teuer – und für den Patienten mitunter höchst unangenehm. Genau hier setzen die neuesten Entwicklungen in der Medizintechnik an. Schnell und schonend an präzise Ergebnisse zu kommen, scheint das ehrgeizige Ziel der Ingenieure zu sein. Und einiges, was sie sich ausgedacht haben, lässt Patienten und Ärzte hoffen.
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Die Erstellung räumlicher Abbilder aus planaren Ansichten gewinnt immer mehr Bedeutung in der modernen Medizintechnik. 3D-Rekonstruktionen haben wesentlich zur besseren Detektion,wie auch zu Optimierung und Innovation in der Diagnostik und Behandlungsmethodik bestimmter Krankheitsbilder beigetragen. Durch die Verfahren der Bildverarbeitung ist es möglich, aus Bildsequenzen eine 3D-Abbildung der ... [Show full abstract] gefilmten Szene zu erstellen. Ziel dieser Diplomarbeit soll es sein, zu untersuchen, inwieweit sich aus der Aufnahmetechnik aus einer Reihe unkalibrierter Endoskopiebilder weitere Rückschlüsse über die Oberflächenbeschaffenheit des betrachteten Gewebes ziehen lassen. Hierbei wird das Phänomen zugrundegelegt, daà bei der Aufnahme der Bilder Glanzlichter auftreten, wenn die Beleuchtung am Kamerakopf orthogonal zur Gewebeoberfläche auftrifft. Diese Glanzlichter geben daher implizit Aufschluss über die Oberflächenorientierung des Gewebes. Aufgabe ist es nun, diese Glanzlichter in einer Reihe von unkalibrierten Endoskopieaufnahmen zu finden, die Bilder aus der Sequenz einander zuzuordnen, also Korrespondenzen zwischen den Bildern zu finden, und unter Einbeziehung der Kamerageometrie Rückschlüsse auf die Gewebeoberfläche zu ziehen. Zuerst müssen hierfür die Glanzlichter in den Einzelbildern der Sequenz gefunden werden. Dazu wird ein Verfahren verwendet, welches die Glanzlichter durch eine Zerlegung des HSV-Farbraums detektiert und deren Mittelpunkt errechnet. Um die Kamerageometrie zu schätzen, werden mihilfe eines Punktverfolgers Punktkorrespondenzen zwischen den Einzelbildern erstellt, anhand derer sich die Fundamentalmatrix durch RANSAC errechnen läÃt. Unter Anwendung eines Autokalibrierungsverfahrens werden aus den geschätzten Fundamentalmatrizen dann in einem abschlieÃenden Schritt die internen Kameraparameter ermittelt. So sollte möglich sein, die Glanzlichter durch eine Sequenz von Bildern zu verfolgen und die Oberflächennormalen einem Referenzbild zuzuordnen.
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Veröffentlicht am 27. September 2012 von
Pressemeldung der Firma CNC-Arena GmbH
Das CNC-Arena eMagazine ist mehr als ein Fachmagazin.
Es begeistert seine Leser mit hochwertigen redaktionellen Inhalten, die Nachrichten und Informationen zum Erlebnis werden lassen. Hier wird nicht nur gelesen – es wird geklickt, entdeckt, gehört. Das CNC-Arena eMagazine überrascht, macht neugierig und fordert – Leser wie auch Herausgeber. Informationen unserer Branche vermitteln wir über unser eMagazine multimedial aufbereitet. „Lesen“ fordert im CNC-Arena eMagazine zu Interaktionen auf, weckt Emotionen und erfährt dadurch eine höhere Aufmerksamkeit. Reichweitenstärke alleine reicht nicht. Wir setzen auf Nachhaltigkeit und treffsichere Verbreitung.
Über die CNC-Arena:
Die CNC-Arena ist seit mehr als zehn Jahren das führende Branchenportal in der Fertigungstechnik und Automatisierung. Rund 68 000 registrierte Mitglieder engagieren sich in 200 Foren. Fach- und Führungskräfte können sich zu allen Aspekten von CAD-/CAM-Anwendungen über Steuerungs- und Messtechnik bis hin zu Fertigungssystemen und Einzeltechnologien austauschen oder im Problemfall gegenseitig unterstützen. Produktmarktplätze mit Informationen zu Neumaschinen, Gebrauchtmaschinen und Zerspanwerkzeugen ergänzen die Foren. Darüber hinaus liefert die CNC-Arena vielseitige Informationen über News-Channels, Filme oder Veranstaltungshinweise. Neben den B2B-Angeboten bietet die CNC-Arena mit dem Social Media Newsroom interessierten Unternehmen die Möglichkeit, ihre verschiedenen Aktivitäten (Blogs, Twitter, Facebook) ergänzt um den klassischen Pressebereich auf einer eigenständigen Microsite zusammenzuführen.
www.cnc-arena.com
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Autor: Edgar Grundler, Freier Journalist, Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
Nicht nur im Süden Deutschlands entstehen hochgenaue Präzisionsteile mit Toleranzen im Bereich von wenigen tausendstel Millimetern. Auch im Norden weiß man feinwerktechnische Bauteile und Baugruppen sehr wohl in höchster Qualität herzustellen. Mit dem Know-how aus der Schiffsnavigationstechnik kann man zum Spezialisten für Feinwerktechnik werden.
Bestes Beispiel dafür ist das mittelständische Unternehmen Hein & Oetting Feinwerktechnik GmbH, Hamburg-Rahlstedt, dessen Ursprünge in das Jahr 1837 zurückgehen. Damals stellte die Firma C. Plath vom Kompass bis zur Navigations- und Steuerungstechnik Ausrüstungen für die Schiff- und auch für die Luftfahrt her; das Geschäft mit Kompasssystemen für Luxusyachten sowie Navigations- und Steuerungstechnik für die Luft- und Raumfahrt gehört nach wie vor zum Leistungsportfolio von Hein & Oetting.
Darüber hinaus produziert das Unternehmen, das mehr als
80 Fachkräfte beschäftigt, hochwertige Komponenten und Baugruppen für die Bereiche Mess- und Prüftechnik, Medizintechnik, Lasertechnik und Maschinenbau.
„In unserer Feinwerktechnik-Produktion verstehen wir den Begriff Qualität sozusagen als Maßeinheit, denn viele unserer Teile und Geräte sind extremen Umgebungs- und Einsatzbedingungen ausgesetzt“, erklärt Lars Reeder, geschäftsführender Gesellschafter der Hein & Oetting Feinwerktechnik, „wir dürfen für unsere Magnetkompasse auch das Zertifikat des Germanischen Lloyd ausstellen, der Begriff Präzision hat bei uns Tradition, deshalb investieren wir stark in die Aus- und Weiterbildung.“
Mit einem Anteil von 15 Prozent Auszubildenden, die im Regelfall alle übernommen werden, sichert das Unternehmen das Wachstum organisch ab, zumal diese Eigengewächse dann auch Geist und Philosophie der Firma verinnerlicht haben.
Von Spezial-Fräsmaschinen zu CNC-Universal-Bearbeitungszentren
Dass diese Regeln für Reeder und seinen Produktionsleiter, Industriemeister Pascal Chemier, keineswegs nur Worthülsen darstellen, wird bei einem Rundgang durch die modernen Produktionshallen schnell sichtbar. Die durchgängige Prozesskette für die Herstellung von Werkstücken in Mikrometern beginnt mit einem 3D-CAD-/CAM-System und setzt sich über den vielseitig nutzbaren CNC-Maschinenpark bis zur CNC-Messtechnik mit Qualitätsdokumentation nahtlos fort.
Inklusive der Beratung schon während der Ideen- und Entwicklungsphase bei neuen Werkstücken sowie den Serviceleistungen wie Oberflächenveredelung, Laserbeschriftung, Bauteilebeschaffung und Lieferlogistik ist man in der Lage, die Kunden ab der Einzelteilfertigung bis hin zur Just-In-Time-gesteuerten Serienbelieferung von Bauteilen, Baugruppen und Komplettgeräten aus einer Hand zu bedienen.
Einen wesentlichen Anteil an der hohen Autarkie, in Gestalt von Leistungsfähigkeit, Flexibilität und reproduzierbarer Qualität, haben laut Chemier insgesamt vier CNC-Hoch-
leistungsbearbeitungszentren der süddeutschen Maschinenfabrik Berthold Hermle AG aus Gosheim: „Der Maschinenpark war früher, bedingt durch die sehr speziellen Teile etwa für Kompasse und Navigationsgeräte, speziell angelegt, jedoch engten diese Maschinen uns auch immer mehr ein, weshalb wir zur Bearbeitung kubischer Teile ab 1998 konsequent in Universalmaschinen und in CNC-Bearbeitungszentren investierten.“ Auf der Hamburger Fachmesse Nortec kam es zum Kontakt mit Hermle und schließlich fiel die Entscheidung zum Kauf eines CNC-Bearbeitungszentrums C 800 V für die Drei- und Vier-Achs-Präzisionsbearbeitung eines bestimmten Werkstückspektrums. „Damit konnten wir unseren Kunden zunächst bessere Fertigungsleistungen anbieten, was weitergehend dazu führte, dass wir im Jahr 2000 dann mit einem CNC-Bearbeitungszentrum C 600 U den Einstieg in die 5-Achsen- Bearbeitungstechnologie wagten“, schildert Chemier die Entwicklung.
Dieser Technologiesprung war die Basis für den Wandel vom reinen Auftragsfertiger hin zu einem Technologiepartner, der seine Kunden und Projekte in allen Phasen der Produktlebenszyklen begleitet. Die Folge daraus betraf ab dem Jahr 2004 dann das Investment in zwei CNC-Hochleistungs-Bearbeitungszentren C 30 U für die 5-Achsen-/ 5-Seiten-Simultan- und Komplettbearbeitung. Die beiden Bearbeitungszentren sind fast identisch ausgestattet und weisen beispielsweise je einen Schwenkrundtisch mit 630 Millimetern Durchmesser, ein Werkzeugmagazin mit 32 Plätzen, eine IKZ-Kühlmittelzuführung, eine Hauptspindel mit Drehzahl 18.000 Umdrehungen pro Minute, die Heidenhain-Steuerung iTNC530, Messtaster Renishaw und ein Werkzeugbruch-Überwachungssystem Wenglor auf.
Die bewusste Größenabstufung in Bezug auf Arbeitsräume und Verfahrwege bei den Bearbeitungszentren C 800 V, C 600 U und C 30 U spiegelt den Bedarf wieder, der sich aus der täglichen Auftragsbearbeitung ergibt. „Bei den Frästeilen haben wir Auftragslose von 1 bis 100 Stück und Werkstücke in allen denkbaren Abmessungen sowie Schwierigkeitsgraden aus verschiedensten Materialien zu bearbeiten. Mit Arbeitsbereichen von X = 650, Y = 600 und Z = 500 Millimetern decken wir alle bei uns vorkommenden Werkstückgrößen ab, denn der Fokus liegt nach wie vor auf feinwerktechnischen Präzisionsteilen.“ Mit den Hermle-Bearbeitungszentren fühlt man sich bei XX auf der sicheren Seite, was Leistungsfähigkeit, Genauigkeit, Zuverlässigkeit und auch den Service anbelangt. „Den Service kann ich als hervorragend bezeichnen und das gibt uns die Gewissheit, dass wir unseren Kunden immer die gewünschten Leistungen zur Verfügung stellen können“, sagte Reeder.
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