Внедрение Роботизированного Сварочного Комплекса Курсовая
Внедрение Роботизированного Сварочного Комплекса Курсовая
Главная
Коллекция "Revolution"
Производство и технологии
Специфика применения робототехники в сварочной технологии
Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru//
Размещено на http://www.allbest.ru//
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
кафедра автомобили и технологические машины
Специфика применения робототехники в сварочной технологии
На данный момент времени роботы позволяют заменить монотонный физический труд, исключить зависимость предприятия от квалифицированных сварщиков, повысить качество сварных изделий, увеличить их выпуск. Один промышленный робот может успешно заменить труд четырех человек. При этом ни при каких условиях человек не сможет обеспечить стабильное качество, присущее сварочному роботу.
Ключевые слова: автоматическая сварка, роботы, позиционеры, ручной труд
Роботизация - универсальный путь оптимизации сварочной технологии не только в серийном, но и мелкосерийном производстве, так как робот применяется для основных и так же вспомогательных операций. Например, робот может сочетать функции вскрытия отверстий плазмой, разметку, легкую механическую обработку (например, зачистку поверхностей или швов) и непосредственно сварку изделий.
При изготовлении сварных изделий следует иметь в виду, что сравнительно просто применять роботы для контактной точечной сварки нахлесточных соединений [1], сложнее -- для электродуговой сварки [2] угловых и тавровых соединений в том числе сварки стыковых соединений.
Возможность использования роботов в сварочных технологиях определяется размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения, числом степеней подвижности инструмента, особенностями управления.
Промышленные роботы, применяемые в современном сварочном производстве, имеют 6 степеней свободы, к которым дополнительно подключаются ось позиционеров [3], которые дополнительно увеличивают возможности РТК (робототехнического комплекса).
Все типы роботов могут быть установлены неподвижно или с возможностью передвижения по напольным или подвесным направляющим. Путем использования простых модульных элементов, которые легко могут быть применены для других целей, увеличивается многовариантность и гибкость системы.
Автоматическая сварка чаще всего организуется с применением промышленных роботов, интегрированных в соответствующую технологическую систему.
Промышленные роботы - машины, предназначенные для выполнения программно заданных траекторий. Сварочный робот полноценно оснащается для реализации всех основных технологий: электрическая дуговая, точечная контактная, плазменная резка и т.д. В стандартном подходе промышленный робот удерживает инструмент, который пропускает ток через две соединяемые металлические детали, робот выполняет траекторию, в которой кроме линейных перемещений программно заложены значения колебательных движений, необходимых для формирования шва.
Во время роботизированной сварки робот перемещает сварочный пистолет по заданной траектории, контролируя технологические параметры и реагируя на их изменения, двигаясь с очень высокой точностью, стабильной (оптимальной) скоростью.
Дополнительными элементами робототехнических сварочных комплексов являются позиционеры, задающие вращательное движение для заготовки, линейные направляющие, позволяющие совершать роботизированную сварку с помощью продольных перемещений, увеличивающих рабочую зону робота и позволяющие организовать несколько сварочных постов используя одного робота либо производить сварку крупногабаритных деталей и конструкций.
Наибольшее распространение современные промышленные сварочные роботы получили в автомобилестроении. Это не удивительно, ведь изготовление кузовов требует высокого качества и производительности. Но применение сварки роботом целесообразно не только на автоконцернах. Везде, где предприятию необходимо повысить производительность и качество, при этом оптимизировать свою зависимость от квалифицированных рабочих требуется или в ближайшей перспективе потребуется внедрение сварочных РТК. Тем более, что современные роботы стали доступны для российских покупателей по стоимости и упрощенному интерфейсу.
У каждой рабочей программы сварочного робота имеется ряд определённых параметров, соответствующих требованиям к сварке тех или иных изделий. Таким образом, можно настроить робота под конкретную толщину детали, вид и длину сварного шва, расположение шва в пространстве и другие особенности сварки.
2. Универсальность и быстрая перестройка.
Сварочный робот - это современный механизм, отличающийся универсальностью действий, а также высокой скоростью перехода на выполнение новых операций. В отличие от специализированного оборудования, способного выполнять лишь ту задачу, для которой оно было спроектировано, робот легко переключается с одной работы на другую и даже способен выполнять некоторые процессы одновременно.
Роботизированные комплексы всегда огорожены для того, чтобы предупредить возможность получения травмы. На предприятиях принимаются все меры, чтобы в течение эксплуатации робота несанкционированный персонал не находился в пределах его рабочей зоны.
Точечная сварка роботом - уже давно признанный метод, ведь требуемая точность позиционирования по этой технологии составляет всего 1 мм, что было доступно уже первому поколению роботов. При дуговой сварке требуются значительно более жёсткие допуски, по сравнению с контактной, ведь изменение в положении дуги не должно быть выше 0,5 мм.
1. Плюсы и минусы сварки внахлёст. Завари мне. URL: http://zavarimne.ru/texnologiya/rassmatrivaem-plyusy-i-minusy-svarki-v-naxlest/
2. Дуговая сварка. СтудопедиЯ. URL: http://studopedia.ru/3_135728_dugovaya-svarka.html робот сварочный технология точность
3. Сварочные позиционеры. Электрод.biz. URL: http://electrod.biz/informatsionnyie-stati/svarochnyie-pozitsioneryi.html
4. Развитие промышленных роботов в автомобилестроении. Geektimes. URL: https://geektimes.ru/post/240392/
Механизм саморегулирования дуги с плавящимся электродом. Управление скоростью вращения электроприводов. Принцип действия и устройство автоматов с постоянной скоростью подачи электрода. Преимущества и недостатки универсального сварочного автомата АДФГ-630. реферат [144,4 K], добавлен 08.01.2015
Преимущества сварки в защитном газе. Расчет ее режимов для угловых швов. Химический состав, механические и технологические свойства стали 09Г2С. Выбор сварочных материалов. Определение норм времени и расхода сварочных материалов. Методы контроля изделий. курсовая работа [165,1 K], добавлен 05.03.2014
Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования. презентация [798,1 K], добавлен 08.10.2015
Механизация и автоматизация самих сварочных процессов. Подготовка конструкции к сварке. Выбор сварочных материалов и сварочного оборудования. Определение режимов сварки и расхода сварочных материалов. Дефекты сварных швов и методы контроля качества. курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.08.2015
Общий критерий выбора технологии и режима сварки. Химический состав сварочной проволоки Св-08Г2С. Параметры режимов механизированной сварки, оказывающие влияние на размеры и форму шва. Контроль сварочных материалов и мероприятия по технике безопасности. курсовая работа [197,4 K], добавлен 12.03.2014
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2020, ООО «Олбест»
Все права защищены
Разработка роботизированного процесса сварки . Курсовая ...
Специфика применения робототехники в сварочной технологии
Роботизированная сварка - Чертежи РУ
Применение роботов в сварочном производстве (примеры...)
Плюсы от установки роботизированных сварочных комплексов
Курсовая работа: Дисциплина: Производство сварных конструкций.
Внедрение в производство роботизированных сварочных ...
Робототехнологические комплексы в сварочном производстве
Эффективность внедрения роботизированного сварочного ...
Автоматизация и роботизация в сварочном производстве...
Роботизация процессов сварки в вагоностроении
курсовая работа на тему Разработка роботизированного ...
Роботизированная сварка : технология, стандарты, особенности...
Разработка роботизированного технологического комплекса для...
Эвристические Методы Планирования Курсовая
Историческое Сочинение Эссе
Любовь Сочинение Рассуждение По Тексту
Понятие И Система Уголовного Права России Курсовая
Влияние На Организм Человека Ультрафиолетового Излучения Реферат