Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника лабораторная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы

Экспериментальная оценка точности и переходных процессов следящей системы. Оценка влияния корректирующих связей на динамики системы. Схема задатчика. Осциллограмма переходного процесса и сигнала ошибки. Показатели наиболее высокой относительной ошибки.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки РФ
Новосибирский государственный технический университет
«Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы»
Экспериментально оценить точность и переходные процессы следящей системы.
Оценить влияние корректирующих связей на динамику системы.
Включили общее питание стенда. Включили возбуждение исполнительного двигателя. Подали питание на схему задатчика и поставили ключ К 2 в положение 8В. Ключи К 4 , К 6 поставили в положение «выкл.», а К 3 - в положение «вкл.». Подключили осциллограф в гнезда, находящиеся до ключа К 2 , чтобы пронаблюдать переходный процесс по ошибке.
Варьируя кнопки «пуск» и «стоп», задали желаемое рассогласование. До включения ключа К 2 осциллограф показывал 350 мВ рассогласования, а после обработки +25мВ, таким образом. Относительная ошибка .
Задав рассогласование аналогично п.2.2, сняли осциллограмму переходного процесса, включив осциллограф на выходе тахогенератора.
Ввели местную обратную связь по скорости, поставив ключ К 5 в положение «вкл.», а К 6 - «выкл.». Задав скачок рассогласования на входе, сняли осциллограмму переходного процесса по ошибке и определили параметры переходного процесса.
Увеличили коэффициент усиления усилителя А 1 , установив ключ К 3 в положение «выкл.», и вновь сняли осциллограмму переходного процесса по ошибке и определили параметры переходного процесса.
Ввели связь по ускорению выходного вала, включив цепочку R к , C к последовательно с тахогенератором. Для этого ключ К 6 установили в положение «вкл.», а коэффициент усиления усилителя А 1 уменьшили, установив ключ К 3 в положение «вкл.». Сняли осциллограмму переходного процесса по ошибки и определили параметры переходного процесса.
Подали на вход системы воздействие, изменяющиеся с постоянной скоростью - сигнала типа Q вх = ?(t). Сняли осциллограмму сигнала ошибки.
В ходе выполнения данной лабораторной работы мы экспериментально установили, что система с обратной связью по скорости отличается самым малым значением относительной ошибки (10мВ), но при это самым большим процентом перерегулирования (70%), на время переходного процесса введение местной обратной связи по скорости не повлияло (так же осталось 100мс).
При увеличении коэффициента усиления операционного усилителя в системе время переходного процесса уменьшилось, и было минимальным, по сравнению с другими системами (90мс), относительная ошибка увеличилось (40мВ).
Самой высокой относительной ошибкой (75мВ), а также большим временем переходного процесса (130мс), отличается система с обратной связью по ускорению выходного вала, однако данная система обладает наименьшем процентом перерегулирования (25%).
Исходя из полученных значений, можно заметить, что каждая система обладает как плюсами, так и минусами.
Три показателя качества следящей системы. Оценка качества работы следящей системы. Могут быть оценены: быстродействие и перерегулирование, определяющее запас устойчивости. Перерегулирование как относительная величина. Оценка быстродействия системы. реферат [134,8 K], добавлен 21.01.2009
Последовательная корректирующая цепь постоянного тока для следящей системы. Время переходного процесса. Моделирование работы автоматической системы с использованием пакета Simulink. Синтез последовательной корректирующей цепи. Вид задающего воздействия. реферат [254,6 K], добавлен 23.02.2012
Разработка следящей системы для воспроизведения траектории, которая заранее не задана. Составление функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования. Расчет параметров элементов САР. Исследование системы в переходных режимах. курсовая работа [877,3 K], добавлен 04.11.2010
Основные элементы принципиальной и структурной схемы проектируемой следящей системы. Математическое описание системы. Постановка задачи синтеза. Построение логарифмической частотной характеристики неизменяемой части. Синтез корректирующих устройств. курсовая работа [1004,6 K], добавлен 30.01.2011
Показатели качества работы системы автоматического регулирования (САР). Оценка точности работы САР в различных установившихся режимах. Коэффициенты ошибок в статических и астатических САР. Оценка и частотные показатели качества переходных процессов. лекция [549,3 K], добавлен 28.07.2013
Расчёт критического коэффициента передачи замкнутой следящей системы. Метод Гаусса с выбором главного элемента. Определение переходной функции следящей системы и показателей качества. Вычисление интегральной квадратичной оценки по импульсной переходной. курсовая работа [253,1 K], добавлен 29.03.2012
Исследование электромеханической системы с наблюдателем. Реализация цифрового модального регулятора. Электромеханическая система управления руки робота. Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя. курсовая работа [2,1 M], добавлен 20.11.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы лабораторная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Курсовая Работа На Тему Отчет Об Изменении Капитала
Реферат по теме Безработица молодежи
Реферат: Mike Harris
Сочинение На Тему Семья Собирает Урожай
Курсовая Работа На Тему Здоровье Населения И Методы Его Изучения
Дипломная работа: Пути повышения эффективности реализации сельскохозяйственной продукции
Завязь Евы - эссе
Реферат На Тему Бесстыковой Путь И Особенности Его Конструкции
Курсовая работа по теме Проектирование управляющего автомата в САПР Quartus II
Сочинение На Казахском Языке Про 7
English in business
Контрольная работа: Сущность и структура мировой экономики. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Озонотерапия. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме Об идентификации понятия "фитнесс"
Курсовая Работа На Тему Функции Государства 3 Класс
Реферат по теме Князь Александр Невский
Контрольная Работа По Литерному Чтению 3 Класс
Реферат На Тему Человек Часть Природы
Контрольная работа по теме Экономико-математическое моделирование
Реферат: Круизный бизнесс на международном и российском туристическом рынке
Орнитофауна животноводческих комплексов европейской части России - Биология и естествознание отчет по практике
Сравнение МСФО (IAS) 39 "Финансовые инструменты: признание и оценка" и ПБУ 19/02 "Учет финансовых вложений" - Бухгалтерский учет и аудит реферат
Защитник в уголовном процессе - Государство и право реферат