В Хакасии испытывают беспилотный БелАЗ
СУЭК-Хакасия испытывает роботизированный угольный транспорт на базе карьерного самосвала БелАЗ-7513Р. Технология была разработана ВИСТ Групп (входит в ГК Цифра) – лидером в области цифровизации горнодобывающих и металлургических компаний. Самосвалы БелАЗ грузоподъемностью 130 тонн работают в Черногорском карьере (Абаканское карьерное месторождение) в тандеме с экскаватором ЭКГ-8У.
Беспилотные транспортные средства движутся вдоль обозначенного участка шахты длиной 1350 м. В настоящее время их оптимизируют для конкретных геологических условий шахты, чтобы увеличить эффективность цикла перевозки. В будущем планируется эксплуатировать роботов круглосуточно, – цикл будет повторяться без необходимости прямого участия человека в этом процессе.
Одновременное перемещение нескольких самосвалов в пределах одного участка является наиболее технологически сложной частью проекта. Чтобы позволить двум транспортным средствам проезжать мимо друг друга, были разработаны специальные алгоритмы, позволяющие каждому грузовику выбирать оптимальную последовательность движений.
Отметим, что роботизированные самосвалы являются неотъемлемой частью проекта ВИСТ Групп Интеллектуальный карьер, в котором разрабатываются технологии для полностью автоматизированного управления процессами добычи и транспортировки на горнодобывающих предприятиях.
