Устойчивость замкнутых систем с отрицательной обратной связью. Практическое задание. Другое.
👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
Похожие работы на - Устойчивость замкнутых систем с отрицательной обратной связью
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Нужна качественная работа без плагиата?
Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу Без плагиата!
Агентство
по образованию Российской Федерации
Государственное
образовательное учреждение высшего профессионального образования
Цель работы: исследование характеристик систем с
обратной связью во временной и корневой областях, а также устойчивости
замкнутых систем с отрицательной обратной связью.
Для системы с единичной отрицательной обратной
связью и ПФ прямого пути, равной
исследовать положение корня ХП на
комплексной плоскости при различных значениях коэффициента передачи .
Запишем передаточную функцию
разомкнутой системы:
Так же запишем передаточную функцию
замкнутой системы с единичной отрицательно обратной связью:
Её характеристический полином
определяется выражением:
Исследуем положение корня
характеристического полинома на комплексной плоскости при
различных значениях коэффициента передачи . Примем следующие значения: k=0, k=5, k=50:
С системе Classic построим
корневые плоскости:
По графикам корневых плоскостей
видно, что при увеличении коэффициента передачи k корни
характеристического полинома смещаются влево по вещественной оси
комплексной плоскости.
) Траектория корня системы при
изменении имеет вид
луча, лежащего на вещественной оси и направленного влево. При увеличении , корни
смещаются по вещественной оси влево. При корни стремятся к .
). Переходная характеристика, ЛАЧХ и
ФЧХ, АФХ разомкнутой системы при различных значения k показаны на
рисунках:
Из графика переходных процессов
видно, что изменение коэффициента влияет на наклон переходной
характеристики . Чем больше
, тем больше
угол наклона.
Из графика частотных характеристик
видно, что изменение коэффициента влияет на высоту ЛАЧХ. Чем больше , тем выше
проходит характеристика. Изменение коэффициента никак не влияет на ФЧХ: при любом значении
ЛФЧХ будет
равна -90 0
Из графика АФХ видно, что изменение
коэффициента не влияет
на положение и форму АФХ. Но с ростом снижается быстродействие системы,
АФХ медленнее стремится к нулю.
Переходная характеристика, ЛАЧХ и
ФЧХ, АФХ замкнутой системы при различных значения k показаны на
рисунках:
Из графика переходных процессов
видно, что изменение коэффициента влияет на крутизну (длительность
затухания) переходной характеристики . Чем больше , тем
быстрее система приходит к установившемуся значению.
Из графика частотных характеристик
ЛФЧХ и ЛАЧХ видно, что изменение коэффициента влияет на положение ЛАЧХ. С ростом растет
значение частоты, на которой ЛАЧХ приобретает наклон -20 дБ на декаду. Т.к. ФЧХ
зависит от ЛАЧХ, то изменение коэффициента влияет на положение ФЧХ. Чем больше
, тем выше
частота перегиба ФЧХ
Из графика АФХ видно, что изменение
коэффициента не влияет
на положение и форму АФХ. Но с ростом повышается быстродействие системы.
АФХ быстрее стремится к нулю.
Для системы с единичной
отрицательной обратной связью и ПФ прямого пути, равной
построить корневой годограф при
изменении в диапазоне
существенных изменений корней. Рассчитать ПФ замкнутой системы и привести ее к
типовому виду
Определить параметры этой ПФ для
Передаточная функция замкнутой
системы с единичной отрицательной обратной связью равна:
Характеристический полином замкнутой системы
равен:
Из рисунке видно, что при корни
располагаются на вещественной оси. Координаты этих корней: (-10;0) и . Далее, при
увеличении k до 4, корни
сближаются и равномерно удаляются от оси. Координаты этих корней:
(-5 ; 3,87) и (-5 ; -3,87).
Рассчитаем параметры для
передаточной функции
) Как будут располагаться на
комплексной плоскости корни полинома при ?
Корни будут располагаться на
вещественной оси, в левой и правой полуплоскостях:
По графику корневой плоскости видно,
что при увеличении k от 0 до бесконечности, корни будут
расходиться равномерно по вещественной оси в стороны от точки (-5 ; 0)
) Как изменяется переходная
характеристика замкнутой системы при изменении коэффициента в
диапазонах ?
отрицательный обратный связь
замкнутый
При малом k,
например k=1, переходная
характеристика замкнутой системы становится похожей на переходную
характеристику апериодического звена 1-го порядка. С увеличением коэффициента k,
например к=50, переходная характеристика становится похожей на переходную
характеристику устойчивого колебательного звена 2-го порядка. Т.е. чем больше k,
тем быстрее система приходит к установившемуся значению.
построить корневой годограф при
изменении в диапазоне
существенных изменений корней. Определить критическое значение , при
котором замкнутая система находится на границе устойчивости. Исследовать
временные и частотные характеристики замкнутой системы при .
Характеристический полином замкнутой
системы:
Построим корни характеристического
полинома D(s) возрастающих
k:
По рисункам видна тенденция
распространения корней в плоскости.
Покажем переходную характеристику,
АФХ, ЛАЧХ и ФЧХ замкнутой системы при k= :
Переходная характеристика, ЛАЧХ и
ФЧХ, АФХ замкнутой системы при
Переходная характеристика, ЛАЧХ и
ФЧХ, АФХ замкнутой системы при :
) Какой вид имеют частотные
характеристики системы в разомкнутом состоянии при ?
ЛАЧХ и ФЧХ, АФХ разомкнутой системы
при на рисунке:
) Чему равны запасы
устойчивости замкнутой системы по амплитуде и по фазе при ?
Запасы устойчивости приведены на рисунках:
По рисункам видно, что запасы
устойчивости для 9,65
децибел по амплитуде и 25,75 градусов по фазе, а для запасы
устойчивости по амплитуде 8,98, а по фазе 19,39 градусов.
В данной лабораторной работы провели
исследование систем с отрицательной обратной связью, для этого использовали
замкнутые и разомкнутые системы и также определили устойчивость систем с
отрицательной обратной связью.
Похожие работы на - Устойчивость замкнутых систем с отрицательной обратной связью Практическое задание. Другое.
Курсовая работа по теме Особенности организации семейного оздоровительного досуга детей старшего дошкольного возраста
Сочинение Рассуждение Трудно Ли Быть Настоящим Другом
Человек как социальное существо. Соотношение социального и биологического в обществе
Курсовые Работы На Заказ Новочеркасск
Реферат: Среднесрочный курс повышения квалификации по программе «Традиционные системы оздоровления» (Аюрведа)
Эссе По Политике Обществознание Егэ
Курсовая работа по теме Установка замедленного коксования
Роль Начальной Школы В Жизни Ребенка Эссе
Курсовая работа: Понятие, признаки и функции государства. Скачать бесплатно и без регистрации
Инвентарь Настольного Тенниса Реферат
Реферат: Особенности речевых ошибок младших школьников в письменных творческих работах и пути их исправления
Сочинение по теме Основоположник символизма в русской поэзии
Учебное пособие: Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання
Реферат: Битва при Иссе мозаика
Реферат: British Canadian Perspective Essay Research Paper
Строительство Дипломная
Результаты Контрольной Работы
Славнова Марина Юрьевна Диссертации
Реферат: Призма
Курсовая работа: Процедура банкротства в целях финансового оздоровления предприятия
Реферат: Развитие научных исследований в России в VIII веке
Похожие работы на - Устройство ПК