Уровни узнавания

Sparse Hash

Два уровня узнавания: объектный и абстрактный.

Первичное узнавание происходит всей сцены целиком, без декомпозиции её на отдельные элементы. Это объектный уровень узнавания.

Второй уровень — абстрактный. Сцена разбивается на отдельные элементы, и её узнавание происходит как узнавание списка элементов. Этот уровень способен "узнавать" сцену только по составу через перечисление её элементов.

Первичное узнавание даёт быстрое узнавание сцены как объекта, но посредством его невозможно получить описание сцены. Соответственно, невозможно определить конкретные отличия разных сцен друг от друга, только зафиксировать сам факт их наличия.

На вторичном уровне для узнавания требуется перечислить находящиеся на сцене объекты — процесс символизации. Сцена представляется не как объект, а как класс. Такой абстрактный уровень не способен различать разные сцены, одинаковые по составу элементов. Фактически этот уровень даёт ложноположительное узнавание на самом деле не наблюдавшейся ранее сцены.

Оба уровня обязаны присутствовать для полноценного распознавания.

Каждая сенсорная картина в реальном мире уникальна. Поэтому в какой-то мере узнавание сцены первым уровнем тоже является ложноположительной ошибкой.