Уровень автономности БЛА и робототехнических систем в целом

Автоно́мия (др.-греч. αὐτονομία — «самозаконие») — самостоятельность, способность или право субъекта действовать на основании установленных (сделанных, составленных им самим) принципов.

Из этого определения, если мы вводим понятие об автономности БЛА, мы подразумеваем, что БЛА способен каким-либо образом выполнять функции мышления, необходимые для выполнения задания, в той степени, в которой они заданы проектировщиком системы в целом и оператором в частности. То есть для каждой системы есть максимальный уровень автономности, который, в некоторых случаях может снижаться (ограничиваться).

Исходя из количества функций, которые может выполнять БЛА без непосредственного управления со стороны человека, выделяются 10 степеней автономности:

1. Человек принимает все решения
2. Вычислительная система рассчитывает и предлагает на выбор весь перечень альтернативных вариантов
3. Вычислительная система рассчитывает и предлагает лишь конкретный перечень вариантов
4. Вычислительная система предлагает конкретный вариант действий
5. Выполняется предлагаемый вариант, с подтверждением со стороны оператора
6. Оператор способен прекратить выполнение действия ("ветировать")
7. Об исполнении операций предоставляется отчет
8. Отчет предоставляется по запросу оператора
9. Отчет предоставляется в случае, когда вычислительная система сама определит его необходимость
10. Вычислительная система полностью игнорирует оператора

Исходя из уровня автономности системы (предусмотренной архитектурой системы, или выбранной в данный момент) определяются требования к устойчивости и пропускной способности канала управления и связи, должен он быть симплексным или дуплексным, а также другие его параметры. В настоящее время мне неизвестно о внедренных системах с уровнями автономности выше 5, но то, что прогресс движется именно в сторону увеличения степени автономности, не приходится сомневаться.

P.S. По материалам книги Yasmina Bestaoui Sebbane. "Smart Autonomous Aircraft. Flight Control and Planning for UAV"

В заголовке использовано изображение андроида Марвина http://robotfacebook.edwindertien.nl/product/marvin-the-paranoid-android/