Учёные создали свитер с функциями осязания для роботов

Команда учёных Университета Карнеги-Меллона под руководством доцентов Джеймса Макканна и Чанлю Лю представила технологию RobotSweater, которая позволит наделить роботов функциями осязания. 

Свитер из трёх слоёв ткани оборачивается вокруг манипулятора робота или другого устройства и подключается к источнику питания. Верхний и нижний его слои выполнены из обычной нейлоновой пряжи, через которую проходят расположенные на расстоянии друг от друга полоски из металлического волокна. Эти полосы на одном слое расположены рядами, а на другом — столбцами, и в итоге они создают сетку. Между двумя слоями также поместили изолирующий слой из непроводящей сетки. 

При приложении силы к свитеру некоторые металлические полосы соединяются друг с другом через отверстия в сетчатом слое. Это замыкает цепь, производя электрический сигнал. Анализируя, где он возник, можно обнаружить место давления, а затем запрограммировать робота на ответные действия.

Эта технология также позволит людям обучать роботов выполнять определённые манипуляции, прикасаясь к ним и физически направляя их. Кроме того, исследователи изучают возможность использовать команды в виде свайпа и сжатия, чтобы свитер реагировал как сенсорный экран.

Поскольку RobotSweater сделан из мягкого и гибкого материала, его можно надевать на движущиеся части роботов и иные, которые не могут вместить обычные датчики.

В 2021 году Университет Карнеги-Меллона представил чувствительную и сравнительно дешёвую кожу для роботов. Материал под названием ReSkin стоит менее $6 за 100 единиц. Толщина материала составляет 2-3 мм, и он выдерживает более 50 тысяч взаимодействий.

Тогда же сингапурские исследователи показали биомиметический материал из высокоэластичного полимера, имитирующий человеческую кожу. Он способен автономно самовосстанавливаться при механическом повреждении, имитировать осязание и определять приближение объектов.