Инструменты и оборудование для радиолюбителя и робототехника
“Робот и Я“Инструменты для удобной работы.
При создании различных роботов и электронных проектов приходится выполнять большое количество разнообразных операций. Для этого полезно иметь различные инструменты и измерительные приборы. В статье я расскажу что сам использую для решения каждой из задач.
Перечень инструментов
Монтажный инструмент
Измерительный инструмент
Опасный, требует особой внимательности при работе
Домашние станки
- 3д принтеры
- фрезерные станки с ЧПУ
- лазерные граверы
Кусачки и бокорезы
Самый часто используемый инструмент. При создании аккуратных и надежных электронных схем на макетной плате часто используют одножильный тонкие провода, например от витой пары UTP-кабеля.
В ход идут любые отрезки проводов, попавшиеся под руку. Для этого их нужно зачистить и обрезать по необходимой длине. Тут то нам и пригодятся кусачки.

Дешевые
Дорогие
Набор
Пинцеты и пассатижи
Группу инструментов объединил, т.к. задачи и них схожие - держать то что пальцами держать неудобно.

Пинцеты
Пассатижи и плоскогубцы
Наборы
Отвертки
Задачи крепления проводов к клеммам на винтах возникают регулярно. Головок винтов существует огромное множество но чаще всего используется несколько типов. В робототехнике мы чаще используем небольшие отвертки.

Простые:
- отвертка 6 в 1 250 руб
Универсальные:
- Набор отверток QUK 25/63 в 1 1000 руб
- Набор отверток 138/25 в 1 1300 руб
Электроотвертка:
- Прецизионная электрическая отвертка 1000...3500 руб
Мультиметр
Помогает проверять работу цепей электронных схем. Название получил благодаря возможности измерения основных электрических параметров:
напряжения - вольтметр
Тока - амперметр
Сопротивления - омметр
Емкости - фарадометр
Переключая режим работы можно выбрать диапазон измерения для более точного измерения нужного параметра.

Тестер компонентов
Нужен для определения параметров компонентов. Для этого компонент нужно закрепить в разъем, и дождаться завершения теста. Проверить можно практически любой компонент, кроме интегральных микросхем:
Резистор, конденсатор, индуктивность, диод, транзистор разных типов
Логический анализатор
Небольшой прибор для контроля логических сигналов в разных участках хробота. Позволяет проверять правильность передачи данных по различным интерфейсам между устройствами.
Бывает полезен при изучении работы нового устройства и восстановления принципа его работы и управления
Осциллограф
Крайне полезный прибор для контроля характеристик сигнала. Более дорогие осциллографы имеют сразу несколько каналов, что позволяет сравнивать сигнал в разных точках схемы. Без него не обойтись при ремонте и настройке сложных электронных устройств.
На занятиях мы используем наиболее доступные приборы, что бы показать как меняется сигнал, при управлении программой


Паяльники и паяльные станции
Сборка электроники, после отработки схемы на макетной плате, потребует выполнения пайки. Память можно чем угодно, нагретым до 300 градусов, но всеже удобнее использовать паяльник. Управление температурой пайки так же сделает процесс сбора электроники эффективнее.
Паяльный фен нужен для работы с SMD-компонентами при поверхностном монтаже. Он работает нагревая воздух до высокой температуры, как правило расплавляется паяльная паста.
Не редко фен используется при доработке изделий из 3д принтера. Участки деталей нагреваются и легко поддаются деформирмации
Ножи и мультитулы
Для резки и подравнивания деталей, зачистки проводов, часто требуется нож. Подходит хоть канцелярский, хоть перочинный.
Канцелярские ножи
Складные ножи
Универсальные инструменты с пассатижами, ножами и многим другим. Иногда используют их и как тиски-зажим при пайке компонентов, зажимая рукоятки простой канцелярской резинкой с нужной упругостью. Удобны тем что всегда под рукой и не занимают много места. Естественно универсальность делает их более громоздкими, чем специализированный инструмент. Некоторые из мультитулы неплохо поддаются доработке привариванием своих инструментов.


Простые и недорогие:
- Самый дешевый с хорошими ножницами менее 1500 руб
- Повседневный с отличным напильничком DL12 2300 руб
- Наиболее удобный для обработки готовых 3д моделей G301X 2300 руб
Наиболее универсальные:
SOG PX1001N 3700 руб
Китайский универсальный DL30 3500 руб
XiaoMi, ROXON S801S 5000 руб