Тмм Курсовая Работа
Тмм Курсовая Работа
1 Структурный и кинематический анализ главного механизма
Выходные данные согласно заданию к курсовому проекту.
1. Схема двухпоршневого V - образного насоса (рис. 1.1)
2. Угловая скорость кривошипа , с-1 16
3. Погонная единица массы , кг/м 19
Рис. 5.1. Кинематическая схема механизма
Механизм двухпоршневого горизонтального насоса состоит из 6 звеньев:
Звенья механизма образуют 7 кинематических пар, из которых 5 вращательных и 2 поступательные.
Согласно формуле Чебышева степень свободы определиться как
- количество кинематических пар класса, ;
Таким образом, механизм имеет одну степень свободы.
На рис. 1 изображена структурная схема механизма с разбиением на группы Асура и начальный механизм.
Структурная схема наглядно показывает, что механизм состоит из начального механизма 1 класса (стойка 6 и кривошип 1) и двух групп Асура (шатун 2 и ползун 4, шатун 3 и ползун 5).
Рис. 5.1 Структурная схема механизма
Механизм относится к механизмам II класса по классификации И. И. Артоболевского.
1.2 Построение плана положений механизма
На листе формата А1 изображаем в масштабе план положений механизма. План строим в такой последовательности. Выбираем масштаб построения:
Выбираем произвольную точку О
и из нее описываем окружность радиуса ОА
. Начальное положение точки А
( АО
) выбираем согласно исходной схемы на продолжении направляющей О
E
, при пересечении ее с вычерченной окружностью. От точки АО
в направлении вращения кривошипа ОА
разбиваем окружность на 12 равных частей, через каждые 30 градусов, проставляя при этом последовательно точки А1
, А2
и т. д. Соединив полученные точки с центром окружности О
, получим 12 положений кривошипа ОА
. Точка E
принадлежит шатуну А
E
и ползуну E
и движется поступательно по направляющей О
E
, поэтому для построения плана положений звена А
E
из каждой точки А
раствором циркуля, равным длине шатуна А
E
в принятом масштабе, делаем засечки на направляющей, получая точки E
1
, E
2
и т. д. План положений для звена AB
строим аналогично.
Паны скоростей строятся по векторным уравнениям, которые составляются отдельно для каждой группы Асура в порядке присоединения их к ведущему звену.
Для ведущего звена ОА
определяем величину скорости точки А
:
Вектор перпендикулярен радиусу, т. е. отрезку ОА
, и направлен в сторону, определяемую направлением . Задаемся масштабом плана скоростей
и вычисляем отрезок , изображающий в выбранном масштабе вектор
Из произвольной точки Р, называемой полюсом плана скоростей, откладываем в указанном направлении отрезок длиной 44,8 мм.
Составляем векторное уравнение, по которому определим скорость точки B
, принадлежащей шатуну А
B
и ползуну B
.
Скорость точки А
известна, скорость относительного вращения точки B
вокруг точки А
перпендикулярна радиусу вращения отрезку А
B
и определяется по формуле
Скорость точки B
направлена вдоль направляющей А
B
. Таким образом, получаем векторное уравнение, в котором два вектора известны по направлению, но неизвестны по величине, а третий вектор известен по направлению и по величине. Решая это векторное уравнение графическим способом, получим план скоростей для группы Асура, состоящей из звеньев 2 и 4. В соответствии с векторным уравнением через конец вектора (точку а
) проводи направление вектора , перпендикулярное B
А
, а через полюс - направление вектора , параллельное А
B
. На пересечении этих направлений поставим точку B
, а отрезки и в масштабе будут представлять скорости и . Для определения их величины достаточно измерить соответствующие отрезки и умножить их на масштабный коэффициент :
Пользуясь построенным планом скоростей, можно определить угловую скорость по формуле:
Для определения направления переносим вектор в точку B механизма и рассматриваем движение этой точки относительно точки А по направлению скорости .
Аналогично строим план скоростей для группы Ассура (звенья 3 и 5) по уравнению:
и определяем угловую скорость шатуна AE:
Для определения направления переносим вектор в точку E и рассматриваем движение этой точки относительно точки A.
Изложенным выше способом строим планы скоростей для остальных 11 положений.
Результаты построения заносим в таблицу 1.1.
Определяем ускорение точки А
. Так как кривошип по условию движется равномерно (угловое ускорение равно нулю), то ускорение точки А
состоит только из нормальной составляющей, которая равна:
Вектор направлен по радиусу к центру – от точки А
к точке О
. Задаемся масштабом плана ускорений и вычисляем длину отрезка , изображающего в масштабе вектор
Из произвольной точки , называемой полюсом плана ускорений, в направлении вектора откладываем отрезок .
Переходим к группе Ассура (звенья 2, 4).
Векторное ускорение для точки С
группы имеет вид
Ускорение слагается из нормальной и касательной составляющих
Вычисляем его величину и откладываем в масштабе от точки а плана ускорений в направлении от точки B
к точке А
механизма отрезок , равный по величине:
Ускорение определяется по формуле:
Вектор направлен вдоль направляющей О
B
. Таким образом, получаем в векторном уравнении два неизвестных по величине, но известных по направлению вектора. Для их определения продолжим построение плана ускорений. Из точки плана проведем направление вектора перпендикулярно B
А
, а из точки - параллельно направлению (параллельно направляющей О
B
). На пересечении этих направлений поставим точку b
. Получаем отрезки и , которые в масштабе изображают соответственно ускорение и , т. е.
Зная , определяем величину углового ускорения :
Направление углового ускорения определится после переноса вектора в точку B
механизма.
Для группы Ассура (звенья 3, 5) построение выполняется аналогично по векторному уравнению:
Строим план ускорений для положения 2.
Строим план ускорений для положения 7.
Результаты построения заносим в таблицу 1.2
Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов , курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Название: Теория механизмов и машин
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа
Добавлен 12:37:27 29 июня 2010 Похожие работы
Просмотров: 3991
Комментариев: 11
Оценило: 4 человек
Средний балл: 4.8
Оценка: неизвестно Скачать
Курсовая работа : Теория механизмов и машин - BestReferat.ru
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ
Заказать курсовую работу 📚 по теории машин и механизмов ...
курсовая работа найти Теория механизмов и машин
Курсовая работа
Права И Обязанности Бухгалтера Реферат
Индивидуалистская Организация Реферат
Сочинение На Тему Происхождение Русского Языка
История Развития Техники Реферат Скачать
Планирование Деятельности Предприятия Реферат