Типовые нелинейные характеристики и их влияние на качество регулирования.

⚡⚡⚡ ПОДРОБНЕЕ ЖМИТЕ ЗДЕСЬ 👈🏻👈🏻👈🏻

Потери энергии в элементах регулятора.
Параметры, характеризующие свойства электромагнитного контура.
Расчет параметров регулятора по заданным формулам, проверка его устойчивости
Описание структурной схемы регулятора.
Уравнение, описывающее процесс регулирования.
Основные методы построения регулятора.
Анализ динамики системы с помощью частотных характеристик.
Построение переходных характеристик и определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012
При расчете характеристик линейных систем рекомендуется пользоваться таблицами характеристик нелинейных элементов, в которых представлены зависимости, характеризующие влияние нелинейности на параметры линейной системы.
Эти зависимости используются при расчете устойчивости, линейности, качества регулирования и точности поддержания.
Характерные нелинейности приведены в табл. 1 и 2.
Таблица 1
Характер нелинейностей
Пример применения нелинейного элемента в системе
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
X
XI
Нелинейность характеристик как причина возникновения ошибок регулирования
В общем случае любой процесс управления характеризуется наличием ошибок регулирования, т.е. погрешностей, которые возникают при изменении входных сигналов в процессе управления.
Ошибки измерения и ошибки регулирования могут быть вызваны различными причинами:
недостаточно высокой точностью измерения;
изменением характеристик измерительных преобразователей и датчиков;
неточной привязкой датчиков к координатным осям;
Приведен алгоритм расчета параметров нелинейной характеристики регулируемого объекта, позволяющий учесть влияние нелинейности на процесс регулирования.
Рубрика
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид
статья
Язык
русский
Дата добавления
23.04.2018
Размер файла
550,0 K
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях.
Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Для анализа нелинейных характеристик систем автоматического управления (САУ) чаще всего используют графики, построенные по экспериментальным данным.
В зависимости от характера нелинейности, величины нелинейного параметра и условий измерений существует несколько видов графиков.
На рис. 13.2 приведена типовая нелинейная характеристика для системы регулирования с отрицательной обратной связью.
Рис. 13.2.
Нелинейная характеристика системы с отрицательной связью
Определение параметров настройки регулятора по данным о нелинейных характеристиках.
Анализ влияния нелинейных характеристик системы на точность и быстродействие
Разработка принципиальной схемы и алгоритма управления электроприводом постоянного тока.
Расчет параметров регулятора скорости.
Выбор силовых полупроводниковых приборов.
Исследование переходных процессов в системе.
Точность и быстродействие регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014
При расчете нелинейных характеристик регулятора необходимо учитывать, что его входное сопротивление изменяется с изменением частоты.
В качестве примера рассмотрим нелинейную характеристику, которая изменяется с частотой.
На рис. 2 представлена нелинейная характеристика, которая является типичной характеристикой нелинейного звена.
Она получена с помощью моделирования нелинейной характеристики на ЭВМ.
Рис. 2. Нелинейная характеристика при f = 1 Гц
На современном этапе развития теории автоматического управления в качестве одного из важнейших параметров, характеризующих качество автоматического регулирования, рассматривается коэффициент усиления по напряжению.
В этом случае уравнение системы приобретает вид:
. (1)
Здесь R – сопротивление регулируемой цепи, R0 – сопротивление нагрузки, U – напряжение на выходе системы, I – ток в регулирующей цепи.
Примем допущение, что напряжение U, приложенное к системе, пропорционально току I, т. е.

Расчет оптимального коэффициента усиления для заданного диапазона частот.
Определение мощности и энергии, выделяемой на входе усилителя.
Анализ амплитудной характеристики
Исследование параметров усилителя постоянного тока с общим эмиттером.
Построение его структурной схемы.
Выбор элементов, расчет параметров и характеристик усилителя.
Описание работы схемы на транзисторе, проверка её функционирования на слух и по измерениям.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012
В реальных системах управления в качестве параметров, характеризующих нелинейность, используются:
1) чувствительность переходной характеристики (ЧХ) системы к входу;
2) нелинейная динамическая характеристика (НДХ);
3) нелинейный коэффициент передачи.
Первая характеристика, определяется отношением разности входных сигналов к разности выходных сигналов:
где - коэффициент усиления по мощности.
Вторая характеристика характеризует зависимость от , где - коэффициент передачи системы при .
Дипломная Работа Фильм Онлайн
Практические Работы В Среде 3d Моделирования Blender
Дипломная Работа Автоматизация Учета