Типовые динамические звенья. Анализ и синтез системы - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Типовые динамические звенья. Анализ и синтез системы

Устойчивость системы, ее анализ и синтез. Динамика процессов в формирующем звене. Импульсная переходная и амплитудно-фазовая характеристики. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Показатели качества, величина установившейся ошибки.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
"Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Кафедра микропроцессорных средств автоматизации
по дисциплине Теория автоматического управления
Тема: Типовые динамические звенья. Анализ и синтез системы
формирующее звено амплитудная фазовая
Матрица коэффициентов: Матрица выхода:
13 . Расчет параметров ПИД-регулятора, настроенного по критерию ИВМО
Оптимальные значения коэффициентов характеристического полинома замкнутой системы:
14 . Характеристическое уравнение замкнутой системы
Корни характеристического уравнения
p 1,2 = - 0,518 j 0,343 p 3,4 = - 0,351 j 1,045
Система устойчива, т.к. действительные части всех корней отрицательные
Время переходного процесса оцениваем по формуле , где - степень устойчивости, находится как расстояние от мнимой оси до ближайшего корня.
Чем больше , тем больше перерегулирование .
15 . Промоделировать САУ с ПИД-регулятором
время регулирования t р (время установления, время переходного процесса) t р = 7,613
время нарастания регулирования t нр =2,3
время максимума t м переходной характеристики t м =3,888
17 . На входе единичный ступенчатый сигнал
После введения ПИД регулятора система стала устойчивой.
Основные функции разомкнутой и замкнутой систем. Их амплитудно-фазовые характеристики, частотная передаточная функция. Синтез корректирующего устройства и параметры качества скорректированной системы. Коэффициенты ошибок по задающему воздействию. курсовая работа [1,2 M], добавлен 24.06.2013
Передаточная функция разомкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Амплитудно-фазовая частотная характеристика системы. Критерий устойчивости Гурвица. Анализ переходного процесса при подаче ступенчатого воздействия. курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.10.2012
Понятие и свойства динамического звена, его значение в работе системы. Передаточная функция системы и ее основные звенья. Характеристики соединений звеньев и порядок построения их логарифмических частотных. Определение идеального дифференцирующего звена. реферат [171,3 K], добавлен 08.08.2009
Частотные показатели качества системы автоматического управления в переходном режиме. Полный анализ устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем с помощью критериев Гурвица и Найквиста, программных продуктов Matlab, MatCad. курсовая работа [702,6 K], добавлен 18.06.2011
Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы по заданным показателям качества. Определение по построенным ЛАХ и ЛФХ запасов устойчивости по усилению и по фазе. Передаточная функция разомкнутой системы по построенной ЛАХ. контрольная работа [1,5 M], добавлен 20.03.2011
Исследование устойчивости непрерывной системы. Передаточная функция замкнутого контура. Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы. Синтез последовательного корректирующего устройства. Моделирование скорректированной системы. курсовая работа [315,4 K], добавлен 08.04.2014
Расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования при отрицательной единичной обратной связи. Исследование характеристик САР: амплитудно-фазовой частотной, АЧХ, ФЧХ, логарифмической амплитудно-частотной и ЛФЧХ. контрольная работа [709,2 K], добавлен 06.12.2010
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Типовые динамические звенья. Анализ и синтез системы контрольная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Мини Сочинения С Моралью Короткие
Контрольная Работа На Тему Электросварочные И Газосварочные Работы
Охрана И Рациональное Использование Земельных Ресурсов Эссе
Утверждение Темы Диссертации
Учебно Курсовой Комбинат Гуп Мосгортранс
Реферат: Confucianism Essay Research Paper HUNDRED SCHOOLS OF
Контрольная Работа На Тему Принципы Учета Затрат На Производство
Дипломная Работа Кондитера
Дипломная работа: Коммутативная направленность проектной деятельности на уроках английского языка в средних классах
Характеристика на студента проходившего практику
Итоговая Контрольная Работа По Химии 8
Реферат по теме Туризм в новий час
Курсовой Проект План Кровли Двухскатной Крыши Чертеж
Типы Классификаторов Распознавателей Реферат
Реферат по теме Апелляционное и кассационное производство в уголовном процессе
Реферат На Тему Духовно Нравственное Воспитание
Методические Указания По Выполнению Лабораторных Работ
Сочинение Детей Примеры
Доклад: Как супружеские стили влияют на сексуальную жизнь
Курсовая работа по теме Формирование и реализация государственной политики
Особенности производства следственных действий при расследовании бандитизма - Государство и право дипломная работа
Німеччина та Італія у другій половині ХХ ст. - История и исторические личности реферат
Следственное подразделение МВД - Государство и право курсовая работа