#ТехноАртКПІ #ММІ #Мобільна рухома платформа
abiturient_kpi
Метою проекту є розробка мобільної рухомої платформи, на яку можуть бути встановлені різного роду маніпулятори, бездротове керування якими буде здійснюватися зі смартфона або планшета.
Основні вимоги до платформи: габаритні розміри не повинні виходити за коло Ø400мм, що цілком достатньо для розміщення на ній різних маніпуляторів; повинна бути забезпечена нерухомість платформи при відсутності керуючих сигналів; досить висока стійкість до перекидання платформи при розміщеному на ній маніпуляторі; досить висока швидкість переміщення платформи; можливість подолання перешкод до 15 мм на шляху руху платформи; автономна робота платформи від 1 години і більше в залежності від ємності акумулятора з забезпеченням живлення встановленого на ньому маніпулятора; можливість керування з будь-якого мобільного пристрою; простота подальшої модифікації програмного забезпечення платформи і мобільного пристрою.
Було розроблено таку модель платформи:
Керується дана платформа контролерами зі смартфона або планшета.
