#ТехноАртКПІ #КМАН #КРОКУЮЧИЙ РОБОТ ІЗ СТЕРЕОЗОРОМ ТА НЕЙРОННОЮ МЕРЕЖЕЮ РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ’ЄКТІВ
abiturient_kpi
«Шукаючи свій шлях у житті, я йшов багатьма стежками різних можливих майбутніх професій. Одного разу я зацікавився робототехнікою, яка була для мене більшою мірою хоббі. Займаючись із професором Київського політехнічного інституту, я дізнався і навчився використовувати багато таємниць робототехніки, про які я б в житті навіть ніколи не подумав. Вже тоді я замислився і став розглядати цю науку не тільки в якості улюбленого заняття, а і як професію, котрою я би хотів займатися у майбутньому.» - розповів нам Володимир.
Декілька років вже минуло з того заняття. За цей час хлопець навчився вільно програмувати, вигадувати цікаві конструкції та реалізовувати їх. Для проекту на науково-технічний конкурс він обрав саме таку: «Я хотів аби мого робота могли використовувати не тільки в якості машини, за допомогою якої можна було б збільшити продуктивність людини, а і в якості пристрою, який налаштовував би школярів чи студентів на створення власних моделей!»
Метою роботи стало створення прототипу крокуючого робота на чотирьох кінцівках з використанням стерео бачення, розпізнавання образів, машинного навчання і кінематичного механізму Тео Янсена, що приводиться в рух електродвигунами, керованими електронним блоком на основі плати Raspberry Pi 4 B. Учнем була написана програма керування, зроблені програмовані мікроконтролери, власноруч виготовлені пластмасові конструкції кінцівок, кришки та з’єднань.
Робот, представлений в даній роботі, є роботом-дослідником. Його практичне застосування - це розвідка місцевості, яка допоможе людям не тільки дізнатися особливості середовища, а і зменшить вірогідність ушкоджень нанесених людині під час знаходження в цьому самому середовищі.
«Проте набагато розсудливішим використанням робота було б навчання за його допомогою. Один робот не змінить світ, проте він може навчити цьому інших!» - так натхненно закінчив свою розповідь юнак.
В наш час бурхливого розвитку робототехніки ця наукова робота є дуже актуальною. Вдала конструкція прототипу може бути використана, як робот-розвідник, а вдосконалений або перероблений - як робот для розвідки більш специфічної місцевості. Перспективи модернізації та вдосконалень робота також дозволять суттєво покращити його параметри та характеристики, збільшити продуктивність та якість отриманних даних задля подальшого аналізу й впровадження в навчальний процес.
Повернутися до Київська МАН та сучасні наробки
Автор: ТехноАртКПІ, Департамент навчально-виховної роботи КПІ ім. Ігоря Сікорського
Залишились запитання? Долучайся на канал