#ТехноАртКПІ #ФЕА

ФАКУЛЬТЕТ ЕЛЕКТРОЕНЕРГОТЕХНIКИ ТА АВТОМАТИКИ представляє...

Проєкт - мостовий кран

Макет складається із порталу, та опорних стійок. Переміщення макету здійснюють 3 крокових двигуни NEMA17, підійом вантажу - двигун постійного струму. Контроль робочої зони – 5 давачів, дистанційне керування – контролер Ravioli Compact, керуючий контролер Arduino Mega, драйвери DRV8825 та L293D.

Мета – розробити макет для дослідження системи керування краном, алгоритмів формування траєкторій руху для приводів переміщення і двигуна підйому/опускання вантажу, обробки сигналів оптичних давачів контролю робочої зони та алгоритмів автоматичного транспортуванням вантажів.

Автоматизована система керування роботами з графічною візуалізацією

Лабораторний стенд фрезерувального станку з ЧПУ

Навчання за програмою обміну DAAD

в Технічному університеті прикладних наук (Technische Hochschule Mittelhessen – THM) у місті Фрідберг, Німеччина. Однією з особливостей навчання в Німеччині є те, що в кожному навчальному семестрі в кожній дисципліні є обов’язковий проект, результати якого треба представити у вигляді презентації за 30 хвилин. Це суттєво покращило вміння представлення результатів власних досліджень та розробок.
Відео з проведеного проекту:

Повернутися на сторінку факультети та інститути

Автор: ТехноАртКПІ, Департамент навчально-виховної роботи КПІ ім. Ігоря Сікорського

Залишились запитання? Долучайся на канал