Тач, i2c, RPi, NanoPi, довга пісня
troДивлюся зараз на схему RPi Zero W, там супер явно видно pull-up резистори:
Резистори R23, R24 можна роздивитися детальніше тут.
Якщо подивитися на схему NanoPi Neo Air, то там немає ніяких резисторів:
В обох випадках живлення іде 3V3.
На додачу вирішив перевірити як це все реалізовано в інших приладах інших виробників.