Szybka robota paluszkami

⚡ KLIKNIJ TUTAJ, ABY UZYSKAĆ WIĘCEJ INFORMACJI 👈🏻👈🏻👈🏻

Szybka robota paluszkami



DoradcaSmaku.pl



Przepisy




Kolacja




Warzywa




Sałatki




Fit




Kuchnia polska




Szybka sałatka z paluszkami krabowymi





Szybka sałatka z paluszkami krabowymi



Wybierz składnik
sałata masłowa
rukola
pomidorki cherry
paluszki krabowe
słonecznik łuskany
olej lniany
Przyprawa do sałatek sosów i dipów Prymat




Na talerzu ułożyć wymieszane sałaty.Na sałacie rozłożyć pomidorki pokrojone w ćwiartki oraz paluszki krabowe pokrojone na małe kawałki.Wszystko posypać słonecznikiem.Całość skropić olejem lnianym wymieszanym z przyprawą do sałatek.


sałatka
paluszkami
krabowymi


Odpowiedz

Zgłoś


Odpowiedz

Zgłoś


Odpowiedz

Zgłoś


Odpowiedz

Zgłoś


Odpowiedz

Zgłoś


Odpowiedz

Zgłoś


super, bardzo lubię wszystkie składniki tej sałatki ;)


Odpowiedz

Zgłoś


Odpowiedz

Zgłoś


Twoja przeglądarka jest nieaktualna
Zalecamy zaktualizowanie przeglądarki do najnowszej wersji lub pobranie innej .
Jeśli chcesz, nadal możesz korzystać ze strony, ale niektóre z jej funkcji mogą nie działać.
Przejdź do strony


Czas przygotowania:
15 min


Ilość porcji:
1 - 2

Przyprawa do sałatek sosów i dipów Prymat

czas trwania:
30 min


ilość porcji:
1 - 2


czas trwania:
15 min


ilość porcji:
3 - 4


czas trwania:
15 min


ilość porcji:
1 - 2


czas trwania:
15 min


ilość porcji:
1 - 2


czas trwania:
30 min


ilość porcji:
3 - 4


czas trwania:
30 min


ilość porcji:
3 - 4


czas trwania:
30 min


ilość porcji:
1 - 2


czas trwania:
30 min


ilość porcji:
1 - 2


Odcinek z przepisem na wegetariański gulasz z batató...


Paulina Mieszczak zdradza swoje sprawdzone sposoby n...


Czekolada, śmietanka, maliny, brownie... Czy może b...


Zostało Wam mięso z poprzedniego dnia? Wykorzystajci...

Zaloguj się i podziel się z innymi swoimi przepisami!
Przetwarzamy Twoje dane osobowe i stosujemy cookies, aby ułatwić Ci korzystanie z naszych
usług. Dowiedz
się więcej o naszej Polityce Prywatności.


Copyright by DoradcaSmaku.pl - 2022. Wszystkie prawa zastrzeżone.


$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC)
Config Adc = Single , Prescaler = Auto

'Konfiguracja sterowania sprzętowym PWM
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 ,
Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down

'Konfiguracja portów
Config Portd = Output
Config Portb = Output

'Opis portów
'Enable1 - Silnik lewy - Portb.1 (PWM1A)
'Enable2 - Silnik prawy - portb.2 (PWM1B)
'Input1 - Silnik lewy A - Portd.3
'Input2 - Silnik lewy B - Portd.2
'Input4 - Silnik prawy A - Portd.0
'Input3 - Silnik prawy B - Portd.1
'Dioda - Portd.6
'Czujnik lewy - ADC5
'Czujnik środkowy - ADC4
'Czujnik prawy - ADC3

Silnik_lewy_a Alias Portd.3
Silnik_lewy_b Alias Portd.2
Silnik_prawy_b Alias Portd.0
Silnik_prawy_a Alias Portd.1
Dioda Alias Portd.6

'Granica reagowania na linię - należy dobrać doświadczalnie
Const Granica = 500

'Deklaracje zmiennych
Dim Czujnik_lewy As Single
Dim Czujnik_srodkowy As Single
Dim Czujnik_prawy As Single
Dim W As Word

'Blok instrukcji
Set Dioda
Set Silnik_lewy_a
Reset Silnik_lewy_b
Set Silnik_prawy_a
Reset Silnik_prawy_b

Do
Gosub Wczytaj_stany_przetwornikow
If Czujnik_srodkowy > Granica Then
'Silnik lewy - maksymalna prędkość
Pwm1a = 255
'Silnik prawy - maksymalna prędkość
Pwm1b = 255
Elseif Czujnik_lewy > Granica Then
Pwm1a = 0
Pwm1b = 255
Elseif Czujnik_prawy > Granica Then
Pwm1a = 255
Pwm1b = 0
Else
Pwm1a = 255
Pwm1b = 255
End If
Loop
End

Wczytaj_stany_przetwornikow:
Start Adc
W = Getadc(5)
W = Getadc(5)
Stop Adc
Czujnik_lewy = W
Start Adc
W = Getadc(4)
W = Getadc(4)
Stop Adc
Czujnik_srodkowy = W
Start Adc
W = Getadc(3)
W = Getadc(3)
Stop Adc
Czujnik_prawy = W
Return
'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC)
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
'Konfiguracja sterowania sprzętowym PWM
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 ,
Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
'Enable1 - Silnik lewy - Portb.1 (PWM1A)
'Enable2 - Silnik prawy - portb.2 (PWM1B)
'Granica reagowania na linię - należy dobrać doświadczalnie
If Czujnik_srodkowy > Granica Then
'Silnik prawy - maksymalna prędkość
Elseif Czujnik_lewy > Granica Then
Elseif Czujnik_prawy > Granica Then

Tomek
dnia 21 października, 2011 o godz. 19:19


Nawyk
dnia 21 października, 2011 o godz. 22:28


Tomek
dnia 23 października, 2011 o godz. 08:58


Nawyk
dnia 23 października, 2011 o godz. 12:16


adam
dnia 19 listopada, 2011 o godz. 16:03


Nawyk
dnia 19 listopada, 2011 o godz. 17:07


gera
dnia 23 listopada, 2011 o godz. 11:55


Nawyk
dnia 23 listopada, 2011 o godz. 14:15


Marcin
dnia 30 listopada, 2011 o godz. 18:28


Nawyk
dnia 30 listopada, 2011 o godz. 19:43


Marcin
dnia 30 listopada, 2011 o godz. 22:44


Marcin
dnia 10 stycznia, 2012 o godz. 21:45


Nawyk
dnia 11 stycznia, 2012 o godz. 02:32


Marcin
dnia 11 stycznia, 2012 o godz. 17:34


Nawyk
dnia 12 stycznia, 2012 o godz. 16:30


Murabi
dnia 14 stycznia, 2012 o godz. 12:59


Nawyk
dnia 15 stycznia, 2012 o godz. 17:21


Murabi
dnia 15 stycznia, 2012 o godz. 21:32


garrlo
dnia 1 lutego, 2012 o godz. 17:12


Murabi
dnia 2 lutego, 2012 o godz. 19:34


garrlo
dnia 3 lutego, 2012 o godz. 23:28


Nawyk
dnia 4 lutego, 2012 o godz. 00:42


Murabi
dnia 4 lutego, 2012 o godz. 23:04


Ser
dnia 9 sierpnia, 2012 o godz. 22:47


Nawyk
dnia 9 sierpnia, 2012 o godz. 23:10


tes5s
dnia 28 listopada, 2012 o godz. 16:30


Nawyk
dnia 28 listopada, 2012 o godz. 20:00


Domino
dnia 19 grudnia, 2012 o godz. 18:24


Nawyk
dnia 19 grudnia, 2012 o godz. 19:18


Tomek
dnia 28 stycznia, 2013 o godz. 13:18


Nawyk
dnia 28 stycznia, 2013 o godz. 23:35


robbo
dnia 7 marca, 2013 o godz. 22:33


robbo
dnia 8 marca, 2013 o godz. 09:41


Nawyk
dnia 11 marca, 2013 o godz. 22:09


robbo
dnia 15 marca, 2013 o godz. 18:20


Nawyk
dnia 15 marca, 2013 o godz. 18:47


gregormax
dnia 6 maja, 2013 o godz. 22:16


Damian Nowak
dnia 17 maja, 2013 o godz. 12:06


Bartek
dnia 18 listopada, 2013 o godz. 09:13


Damian Nowak
dnia 18 listopada, 2013 o godz. 15:51


Marc
dnia 23 stycznia, 2014 o godz. 20:32


Damian Nowak
dnia 25 stycznia, 2014 o godz. 16:52


Marc
dnia 30 stycznia, 2014 o godz. 18:49


Damian Nowak
dnia 30 stycznia, 2014 o godz. 20:46


kleinerteuf
dnia 17 stycznia, 2018 o godz. 13:46


Marc
dnia 30 stycznia, 2014 o godz. 21:05


Damian Nowak
dnia 31 stycznia, 2014 o godz. 07:48


Marc
dnia 31 stycznia, 2014 o godz. 17:40


Bartek
dnia 15 kwietnia, 2014 o godz. 00:24


Damian Nowak
dnia 15 kwietnia, 2014 o godz. 09:14


Bartek
dnia 16 kwietnia, 2014 o godz. 11:56


Bartek
dnia 16 kwietnia, 2014 o godz. 12:36


Damian Nowak
dnia 3 maja, 2014 o godz. 20:00


Adam
dnia 27 lipca, 2014 o godz. 21:42


Mateusz
dnia 11 czerwca, 2015 o godz. 22:24


Damian Nowak
dnia 11 czerwca, 2015 o godz. 22:44


Jan
dnia 28 września, 2015 o godz. 20:08


Damian Nowak
dnia 28 września, 2015 o godz. 21:39


Jan
dnia 29 września, 2015 o godz. 17:50


Marcin
dnia 27 września, 2016 o godz. 18:54


Damian Nowak
dnia 27 września, 2016 o godz. 20:20


kelinerteuf
dnia 17 stycznia, 2018 o godz. 14:01

Nasz portal korzysta z informacji zapisanych za pomocą plików cookies. Akceptuję Więcej szczegółów
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the ...

Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.

Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.
Wysłany przez Damian Nowak | wrz 12, 2009 | Artykuły | 62 |





Chcesz zbudować najprawdziwszego robota? Nie wiesz od czego zacząć? Oto przepis, opisujący krok po kroku budowę programowalnego robota podążającego za czarną linią na białym tle. Zdziwisz się, jakie to proste!
Sercem każdego zaawansowanego robota jest układ zawierający przynajmniej jeden mikrokontroler. Programowanie pozwala na elastyczne dostosowywanie robota do konkretnych warunków, daje nam pełną kontrolę nad tym, co ma się dziać w jego „umyśle”, pozwala wprowadzać dowolne poprawki i rozwijać możliwości. Mikrokontrolery AVR są obecnie najpopularniejszą i najtańszą opcją na Polskim rynku.
Krótki film przedstawiający gotowego robota zaprogramowanego wsadem do procesora z załącznika (uproszczony kod, bez sterowania PWM):
Podsumowanie:55,52zł + koszty przesyłki (sklep AVT)
Powyższa lista może wydać się strasznie długa, ale podejrzewam, że część narzędzi znajdziecie w domu. Sporo elementów to groszowa sprawa, a elektronicy na pewno będą mieli coś z wymienionych elementów.
1. Zaczniemy od przerobienia naszych serw modelarskich. Sterowanie nieprzerobionego serwa wymaga wysyłania określonych impulsów, a ich zakres obrotów ograniczony jest zwykle do ok. 120 stopni – celem modyfikacji jest pominięcie elektroniki, wyjęcie potencjometru i usunięcie mechanicznej blokady tak, by serwo zaczęło pracować jako zwykły silnik z przekładnią. Poniżej zamieszczam krótki wideo-tutorial mojego autorstwa, opisujący jak to zrobić.
2. Przecinamy płytkę wzdłuż linii zaznaczonej na rysunku, a następnie zaczynamy lutować elementy na większej części. Pod nazwami L293D i Atmega8 na rysunku należy rozumieć same podstawki. Lutowanie diody zostawimy na koniec – chcemy, żeby wystawała ponad plątaniną kabli.
Rozmieszczenie elementów na płytce uniwersalnej
Rozmieszczenie elementów na płytce uniwersalnej
Prawidłowo wykonane luty (druga strona płytki drukowanej)
Czerwone kropki na rysunkach będą oznaczały miejsca połączenia elementów z płytką przy pomocy cyny (czyli luty). Zwróćcie uwagę na to, żeby luty były błyszczące, spoiwo dokładnie rozlało się po padzie, ale nie było go zbyt dużo. Prawidłowe połączenia widać na zdjęciu powyżej – pierwsze z prawej. Tzw. zimne luty są bardzo częstym powodem niedziałania układu – stąd moja uwaga. Zaczynamy od łączenia elementów i ścieżek przy pomocy tzw. zworek. Tam, gdzie pola lutownicze są w bezpośrednim sąsiedztwie, warto użyć kawałków drutu, np. z uciętych nóżek rezystorów (zaoszczędzimy na przewodach i zmniejszymy plątaninę kabli na płytce).
Rozmieszczenie połączeń linii zasilania na płytce drukowanej
Rozmieszczenie połączeń linii zasilania na płytce drukowanej
Rozmieszczenie połączeń linii programatora na płytce uniwersalnej
Rozmieszczenie połączeń linii programatora na płytce uniwersalnej
Opis pinów złącza typu KANDA – widok z góry na wlutowane złącze
5. Połączenie Atmegi z L293D ( mostkiem H ):
Rozmieszczenie połączeń linii sygnałowych pomiędzy mikrokontrolerem i mostkiem H na płytce uniwersalnej
Rozmieszczenie połączeń linii sygnałowych pomiędzy mikrokontrolerem i mostkiem H na płytce uniwersalnej
6. Połączenie mostka H i silników (przerobionych serw):
Połączenie linii zasilania silników
Połączenie linii zasilania silników
7. Połączenie ATmegi8 i złącza czujników linii:

Szeroko rozłożone nogi pozwoliły na głęboką penetrację - London River, Jeden Na Jednego
Jay Dee posuwana przy lustrze
Wyruchał siostrę na kwarantannie