Структурный анализ рычажного механизма - Производство и технологии курсовая работа

Главная

Производство и технологии
Структурный анализ рычажного механизма

Определение степени подвижности рычажного механизма. Проворачивание механизма на чертеже. Определение ускорений точек методом планов, масштабного коэффициента, силы инерции ведущего звена. Динамический синтез и профилирование кулачкового механизма.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

В свете задач, стоящих перед машиностроением, особое значение приобретает качество подготовки высококвалифицированных инженеров. Инженер-конструктор должен владеть современными методами расчета и конструирования новых быстроходных автоматизированных и высокопроизводительных машин. Рационально спроектированная машина должна удовлетворять требованиям - безопасности обслуживания и создания наилучших условий для обслуживающего персонала, а также эксплуатационным, экономическим, технологическим и производственным требованиям. Эти требования представляют собой сложный комплекс задач, которые должны быть решены в процессе проектирования новой машины.
Решение этих задач на начальной стадии проектирования состоит в выполнении анализа и синтеза проектируемой машины, а также в разработке ее кинематической схемы, обеспечивающей с достаточным приближением воспроизведение требуемого закона движения. От этого зависит работоспособность всего проектируемого механизма или машины.


Определяем скорость точки С аналогично скорости точки А.
Откладываем в сторону противоположную вектору VA на конце вектора VC получаем точку с.
2.1.5 Определение скорости точки D и S4
Определяем скорость точки D аналогично скорости точки В. Составляем уравнения движения точки D относительно точек С и D6
В соответствии с этими уравнениями строим точку d на плане, и проводим вектора , измеряем эти вектора и вычисляем их величины
2.1.6 Определение угловых скоростей шатунов 2 и 4
Расчет производим по следующим формулам
2.2.2 Определение масштабного коэффициента
Определяем масштабный коэффициент аналогично коэффициенту скоростей.
2.2.3 Определение ускорения точки В и S2
Запишем векторные уравнения движения точки В относительно точек А и В3
В уравнении (2.11) величину вектора нормального ускорения точки В относительно точки А определим по формуле
Подставив известные в (2.13), получим
Длину данного вектора на чертеже определим из выражения
Вектор откладываем из конца вектора по линии параллельной линии шатуна АВ в направлении от точки В к точке А. Через конец вектора пройдет линия действия вектора , которая будет перпендикулярна линии шатуна АВ.
В уравнении (2.12) следовательно , откуда получим, что линия действия параллельна линии движения ползуна и проходит через полюс плана. На пересечении данной линии и линии действия получаем точку b. Строим вектора , и , который будет направлен из точки b в точку а. На расстоянии 1/3 длины этого вектора от точки а откладываем точку s2 и строим вектор . Измерив длины векторов, определяем величины ускорений
2.2.4 Определение ускорения точки С
Определяем ускорение точки С аналогично ускорению точки А. За полюс относительного движения принимаем точку О и составляем векторное уравнение относительного движения
Откладываем в сторону противоположную и получаем точку с.
2.2.5 Определение ускорения точки D и S4
Определяем ускорение точки аналогично ускорению точки В. Составляем векторные уравнения ускорений точки D относительно точек С и D6
Для (2.16) определяем и откладываем нормальное ускорение точки D относительно точки С
Построив точку d на пересечении линий действия строим вектора , , , , измеряем их и находим их величины
2.2.6 Определение угловых ускорений
3. Силовой расчет рычажного механизма
3.1 Определение сил инерции звеньев механизма
3.1.1 Определение силы инерции ведущего звена
Ведущее звено (кривошип) совершает равномерное вращательное движение, следовательно
3.1.2 Определение силы инерции второго звена
Второе звено (шатун) совершает сложное движение, следовательно
Вектор силы инерции направим параллельно ускорению точки S2 в сторону противоположную ему из точки отстоящей от точки S2 на расстоянии перпендикулярном вектору ускорения и направленном так чтобы сила инерции, проведенная из конца отрезка , вращала звено против углового ускорения .
3.1.3 Определение силы инерции третьего звена
Звено три (поршень) совершает поступательное движение, откуда следует что
Вектор силы инерции проведем из точки S3 и направим параллельно ускорению точки В в обратную сторону.
3.1.4 Определение силы инерции звена 4
Звено 4 (шатун) совершает сложное движение следовательно сила инерции и плечо силы будут равны
Вектор силы инерции направим параллельно ускорению точки S4 в сторону противоположную ему из точки отстоящей от точки S4 на расстоянии перпендикулярном вектору ускорения и направленном так чтобы сила инерции, проведенная из конца отрезка , вращала звено против углового ускорения .
3.1.5 Определение силы инерции звена 5
Звено 5 (поршень) совершает поступательное движение, откуда следует
Вектор силы инерции проведем из точки S5 и направим параллельно ускорению точки D в обратную сторону
3.2 Определение сил давлений на поршни в цилиндрах В и D
3.3 Определение реакций в кинематических парах
В целом для механизма силы реакций являются силами внутренними, методами статики мы можем определить только внешние силы следовательно внутренние силы нужно обратить во внешние, разбиением механизма на статически определимые системы (группы Ассура). При расчете применяем принцип Даламбера.
3.3.2 Определение реакции в группе Ассура (2 - 3)
Составляем уравнение моментов относительно точки В и определяем тангенциальную реакцию.
Составляем векторное уравнение сил действующих на группу Ассура по которому строим силовой многоугольник в масштабе F и находим значение реакций
В связи с тем, что реакция является внутренней, будем рассматривать только поршень, а внутренняя реакция перейдет во внешнюю силу. Составим векторное уравнение действующих сил, по которому построим силовой многоугольник, из которого найдем неизвестную реакцию.
3.3.3 Определение реакции в группе Ассура (4 - 5)
Составляем уравнение моментов относительно точки В и определяем тангенциальную реакцию.
Составляем векторное уравнение сил действующих на группу Ассура по которому строим силовой многоугольник в масштабе F и находим значение реакций
В связи с тем, что реакция является внутренней, будем рассматривать только поршень, а внутренняя реакция перейдет во внешнюю силу. Составим векторное уравнение действующих сил, по которому построим силовой многоугольник, из которого найдем неизвестную реакцию.
3.3.4 Силовой расчет ведущего звена
Составляем уравнение суммы моментов относительно точки О из которого находим момент уравновешивающий.
Для нахождения реакции составим векторное уравнение по которому построим силовой треугольник из которого найдем эту реакцию.
3.3.5 Определение уравновешивающего момента при помощи рычага Жуковского
Составляем уравнение равновесия относительно центра P.
4. Динамический синтез и профилирование кулачкового механизма
Для определения минимального радиуса кулачка необходимо построить диаграмму аналоговых ускорений, графически проинтегрировав которую получим диаграмму аналоговых скоростей и продолжая дальнейшее интегрирование получим аналоговую диаграмму перемещений. При помощи данных диаграмм строим вспомогательную диаграмму для определения минимального радиуса кулачка.
Масштабы, которые используются при построении, определим при помощи следующих формул:
Для построения вспомогательной диаграммы необходимо ординату взятую на аналоговой диаграмме скорости умножить на и разделить на .
Радиус ролика принимаем .Но в связи с тем что кулачок не вмещается на листе применяем масштаб для него равный
В ходе курсового проектирования был построен рычажный механизм и спрофилирован кулачок.
Исходя из параметров рычажного механизма было определено:
3. скорости и ускорения всех точек механизма.
5. внешние и внутренние реакции механизма.
Определенные параметры не имеют степени достоверности. Они приближенны, так как они были определены графически, где неизбежны погрешности, которые с увеличением расчетов увеличиваются. Данный метод определения основных параметров механизма можно рассматривать лишь как черновой расчет так как он не обеспечивает необходимой точности и все параметры определены лишь для одного конкретного положения механизма, что является существенным недостатком. Плюсом этого метода является то что он является наглядным и довольно простым по сравнению с аналитическим способом.
При профилировании кулачка также использовался графический метод построения. Кулачок на чертеже представлен уменьшенным в три раза.
При построении кулачка использовалось графическое интегрирование.
1. Дрыгин В.В. Козерод Ю.В. Детали машин: Единая система конструкторской документации в курсовом и дипломном проектировании. Ч1 / ДВГУПС.-Хабаровск,1998.-С.24
2. Артоболевский И.И. : Теория механизмов и машин. - М.: Изд-во “ Наука ” .1975.-640с.
Схема рычажного механизма. Классификация кинематических пар. Определение степени подвижности механизма. Синтез механизма. Силовой расчёт рычажного механизма. Определение силы полезного сопротивления. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев. курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.01.2009
Подсчет степени подвижности для плоского механизма по структурной формуле Чебышева. Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма. Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского. Определение момента сил инерции. курсовая работа [192,5 K], добавлен 10.12.2009
Расчет степени свободы и класса структурного анализа механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма: определение положения всех звеньев и точек в зависимости от положения ведущего звена. Определение моментов и сил инерции звеньев механизма. контрольная работа [401,3 K], добавлен 04.11.2013
Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений. Диаграмма перемещения выходного звена механизма, графическое дифференцирование. Силовое исследование механизма. Проектирование кулачкового механизма. курсовая работа [528,0 K], добавлен 20.01.2015
Структурный, кинематический и динамический анализ плоского рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений. Определение параметров маховика. Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма и входного звена. Синтез зубчатой передачи. курсовая работа [604,1 K], добавлен 13.10.2012
Устройство плоского рычажного механизма, его кинематический анализ. Построение плана скоростей и ускорений. Силовой анализ механизма. Синтез кулачкового механизма, определение его основных размеров. Построение профиля кулачка методом обращенного движения. курсовая работа [977,0 K], добавлен 11.10.2015
Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма методом планов. Синтез кулачкового и зубчатого механизмов. курсовая работа [709,2 K], добавлен 02.06.2017
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Структурный анализ рычажного механизма курсовая работа. Производство и технологии.
Ндфл Реферат 2022
Реферат: Settlement Patterns Essay Research Paper Settlement PatternsThere
Реферат: Выведение из состояния покоя семян семейства Rosaceae
Сочинение Про Золотую Осень 4
Сочинение Описание Школьного Музея 6 Класс Образец
Контрольная работа: Проблема электорального участия в политической жизни
Сочинение Про Героя
Эффективность использования оборотных средств
Реферат: Формування світогляду молодших школярів 2
Реферат: Основные принципы энергосберегающей политики государства (в Федеральном законе "Об энергосбережении" и энергетической стратегии России до 2022 года)
Доклад по теме Создание базы данных в Access и работа с ней
Курсовая работа по теме Гражданская культура как атрибут социокультурной реальности
Курсовая работа: Земляные работы
Курсовая работа по теме Диагностика признаков несостоятельности ООО 'Транссервисгрупп' и предложения по финансовому оздоровлению организации
Оценка Воздействия На Окружающую Среду Реферат
Курсовая работа по теме Образ женщины в рекламе
Как Правильно Писать Сочинение На Английском Языке
Самсунг Реферат О Компании
Реферат по теме Уголовная и пенитенциарная политика России в XVIII веке
Реферат по теме Изучение информации как объекта коммерческой деятельности
Особенности преступлений, совершаемых женщинами - Государство и право курсовая работа
Гипоксия: классификация, этиология и патогенез - Медицина реферат
Респираторный дистресс-синдром новорожденных: лечение - Медицина презентация