Структурные схемы систем автоматического управления (САУ) и их преобразование - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника реферат

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Структурные схемы систем автоматического управления (САУ) и их преобразование

Понятие структурной схемы и ее звеньев, основные типы соединений. Правила преобразования структурных схем линейных систем. Вычисление передаточной функции одноконтурной и многоконтурной систем. Порядок переноса и перестановки сумматоров и узлов схем.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
3. Вычисление передаточной функции одноконтурной системы
4. Вычисление передаточной функции многоконтурной системы
При преобразовании структурных схем возникает необходимость переноса сумматоров и узлов схем.
1.1. При переносе сумматора по ходу сигнала добавляется звено с передаточной функцией, равной передаточной функции звена, через которое переносится сумматор.
1.2. При переносе сумматора против хода сигнала добавляется звено с передаточной функцией, равной обратной передаточной функции звена, через которое переносится сумматор.
1.3. При переносе сумматора возникают неэквивалентные участки цепи, поэтому нельзя переносить сумматор через точку съема сигнала.
2.1. При переносе узла по ходу сигнала добавляется звено с передаточной функцией, равной обратной передаточной функции звена, через которое переносится узел.
2.2. При переносе узла против хода сигнала добавляется звено с передаточной функцией, равной передаточной функции звена, через которое переносится узел.
3. Перестановка узлов. Узлы можно переставлять местами
4.Перестановка сумматоров. Сумматоры можно менять местами, но при этом участки между сумматорами не являются эквивалентными.
5. При переносе узла через сумматор добавляется сравнивающее звено.
6. При переносе сумматора через узел добавляется суммирующее звено.
3 Вычисление передаточной функции одноконтурной системы
Замкнутая система называется одноконтурной, если при ее размыкании (сразу после сумматора) получается цепочка из последовательно соединенных звеньев или цепь, не содержащая параллельных соединений и обратных связей.
Рисунок 6 - Пример одноконтурной системы
Прямая цепь - участок по ходу сигнала от точки приложения входного воздействия до точки съема выходного сигнала.
Разомкнутая цепь - цепь из последовательно соединенных звеньев, входящих в замкнутый контур.
Для одноконтурной системы справедливо правило:
Передаточная функция одноконтурной системы с отрицательной (положительной) обратной связью равна передаточной функции прямой цепи деленной на единицу плюс (минус) передаточная функция разомкнутой системы.
Пример: Определить передаточную функцию системы по входу и выходу - ; по входу и выходу - .
4 Вычисление передаточной функции многоконтурной системы
Замкнутая система называется многоконтурной если при ее размыкании получается цепь, содержащая параллельные и обратные связи, или иначе если она кроме главной обратной вязи содержит параллельные или местные обратные связи.
Многоконтурная система имеет перекрещивающиеся связи, если контур обратной или параллельной связи охватывает участок цепи, содержащий только начало или конец другой цепи обратной или параллельной связи.
Рисунок 7 - Многоконтурная система с перекрещивающимися связями
Для вычисления передаточной функции многоконтурной системы необходимо прежде всего перестановкой и переносом узлов и сумматоров освободиться от перекрещивающихся связей. Затем, используя правила преобразования структурных схем, преобразовать ее в одноконтурную систему. Следует иметь в виду, что при преобразовании структурной схемы нельзя переносить сумматор через точку съема выходного сигнала, так как при этом точка съема оказывается на неэквивалентном участке линии связи.
Пример: Определить передаточную функцию системы по входу и выходу - ; по входу и выходу - .
Система является многоконтурной с перекрещивающимися связями. Избавиться от них можно перестановкой сумматоров и узлов. Необходимо перенести сумматор 3 через звено с передаточной функцией и сумматор 2. В результате этого добавиться в обратную связь звено с передаточной функцией .
Полученную многоконтурную систему без перекрещивающихся связей с помощью правил преобразования структурных схем преобразуем в одноконтурную систему.
Используя правило преобразования одноконтурной системы получаем:
Правила использования структурных схем для моделирования САР. Правила преобразования структурных схем. Статический регулятор прямого действия. Построение динамических моделей типовых регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых САР. контрольная работа [395,5 K], добавлен 29.01.2015
Выбор и обоснование структурной схемы передатчика. Методы построения структурных схем одно-волоконных оптических систем передачи. Окончательный выбор структурной схемы передатчика. Мероприятия по охране труда. дипломная работа [210,0 K], добавлен 18.03.2005
Проектирование цифровых и логических схем, как основных узлов судовых управляющих и контролирующих систем. Основные компоненты структурной схемы и алгоритм функционирования цифрового регистрирующего устройства. Синтез и минимизация логических схем. курсовая работа [31,0 K], добавлен 13.05.2009
Временная избыточность цифровых систем управления. Построение структурной схемы. Преобразование структурной схемы и определение показателей надёжности. Расчет вероятности безотказной работы системы. Программный комплекс автоматизированного расчета. дипломная работа [3,9 M], добавлен 16.06.2015
Нахождение аналитических выражений для частотных характеристик линейных систем автоматического управления. Построение при помощи компьютерной программы частотных характеристик задания. Использование заданных вариантов параметров динамических звеньев. курсовая работа [161,1 K], добавлен 05.04.2015
Системы автоматического регулирования (САР), их виды и элементарные звенья. Алгебраические и графические критерии устойчивости систем. Частотные характеристики динамических звеньев и САР. Оценка качества регулирования, коррекция автоматических систем. курсовая работа [1,5 M], добавлен 16.02.2013
Математическая модель САР в виде систем дифференциальных уравнений. Представление линейной математической модели САР в виде взвешенного сигнального графа и структурной схемы. Нахождение главного оператора с помощью правил преобразования структурной схемы. курсовая работа [435,3 K], добавлен 01.10.2016
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Структурные схемы систем автоматического управления (САУ) и их преобразование реферат. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Здоровый Образ Жизни В Моей Семье Сочинение
Реферат: Нострадамус
Сочинение Мое Любимое Время Года Текст Рассуждение
Курсовая работа по теме Расчет себестоимости 1гДж тепловой энергии с установкой четырех котлов к-50–40 г. Воронеж
Диагностика Инфаркта Миокарда Реферат
Статья: Правоохранительная деятельность и правоохранительные органы
Курсовая работа по теме Инвестиционное финансовое бизнес-планирование на предприятии
Сочинение По Обществознанию 6 Класс
Реферат: Проект разработки и внедрения новых технологий организации общества
Реферат: Астено-депрессивные состояния в общемедицинской практике. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая Работа Клиническое Исследование Животного 7 Букв
Дипломная работа по теме Сборное плоское железобетонное перекрытие
Реферат: Загальні питання антропосоціогенезу
Реферат: Gender And Communication Essay Research Paper In
Эссе Актуальность Проблемы
Бжьыхьэ Сочинение На Кабардинском 2 Класс
Информационная Система Дипломная
Реферат На Тему Структура Сервисной Деятельности И Удовлетворение Потребностей. Материальные И Духовные Потребности
Реферат: Invisible Man Essay Research Paper Relating Auster
Реферат: Гендерные исследования в современной лингвистике
Историография Крымского ханства - История и исторические личности дипломная работа
Основания и условия обязательств вследствие причинения вреда источником повышенной опасности - Государство и право дипломная работа
Понятие и классификация доказательств в уголовном процессе - Государство и право презентация